本实用新型涉及一种排烟机构，具体为一种炒菜机器人的排烟机构。
背景技术：
炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述。在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作。之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等，常常会用到排烟机构。
目前，炒菜机器人的排烟机构在使用上存在着一定的弊端，结构简单，不便于对多个炒菜机器人进行油烟的收集排放，并且油烟直接排放出对外部的环境污染较大，排放的效果不佳。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的排烟机构。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种炒菜机器人的排烟机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种炒菜机器人的排烟机构，包括管道主体、过滤装置和排放装置，所述过滤装置设置在管道主体的顶部，所述排放装置设置在过滤装置的顶部，所述管道主体顶端的中部固定设置有锥形管道，且管道主体的底端呈一字等间距排列设置有五个抽风嘴，所述过滤装置包括输送管道，且输送管道通过第一连接件设置在锥形管道的顶端，所述排放装置包括排放管道和排放嘴，且排放管道通过第二连接件设置在输送管道的顶端，所述排放嘴固定设置在排放管道顶端的中部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送管道的截面呈波浪状，且输送管道内部的底部设置有金属阻拦网，所述输送管道转角处的内侧两端依次交替相对设置有四组集尘架和四组吸油板，所述输送管道内腔的顶部设置有活性炭滤芯。
作为本实用新型的一种优选技术方案，位于同一高度的所述集尘架和所述吸油板均有若干个，且若干个所述集尘架和吸油板均称环形阵列状贴合在输送管道内壁上，所述集尘架的中部设置有一集尘板，该集尘板的表面开设有若干个孔洞，所述吸油板的表面设置有若干次吸油棉。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排放管道的内部设置有安装架，且安装架上设置有排风风扇，所述安装架底部两侧的排放管道内相对设置有两个连接杆，且两个连接杆内侧的一端均通过转轴连接有导流板，所述排风风扇通过外接排风风扇开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，位于中部的一个所述抽风嘴顶端的管道主体内固定设置有竖直导流管，位于一侧的两个所述抽风嘴顶端的管道主体内均朝向中心倾斜设置有两个第一导流管，位于另一侧的两个所述抽风嘴顶端的管道主体内均朝向中心倾斜设置有两个第二导流管。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接件包括两个叠置的第一连接板，且两个第一连接板相背的一端分别与锥形管道和输送管道固定连接，两个第一连接板的内壁螺纹插接有若干个第一锚固螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接件包括两个叠置的第二连接板，且两个第二连接板相背的一端分别与输送管道和排放管道固定连接，两个第二连接板的内壁螺纹插接有若干个第二锚固螺栓。
本实用新型的有益效果是：
1、该种炒菜机器人的排烟机构，通过排风风扇产生向外吸收的风力，使得管道主体通过底部的抽风嘴对油烟进行吸收，实现同时对多个炒菜机器人的排烟工作，在呈波浪状的输送管道的作用下，使得油烟在输送管道内进行弯折的移动，并充分的和上面的吸油板与集尘架接触，将油烟中含有的油脂和粉尘去除，配合着活性炭滤芯来达到净化空气的目的，避免了直排对空气造成的污染，更加的环保和人性化。
2、该种炒菜机器人的排烟机构，油烟向上流动至排放管道内，通过转轴带动连接杆上的导流板进行向上一定角度的翻转，对油烟进行引导排放提高了排放的效果，同时通过第二连接件可对管道进行拆卸，方便对内部进行清理操作，方便实用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种炒菜机器人的排烟机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种炒菜机器人的排烟机构的过滤装置剖面结构示意图；
图3是本实用新型一种炒菜机器人的排烟机构的排放装置剖面结构示意图；
图4是本实用新型一种炒菜机器人的排烟机构的电路流程示意图。
图中：1、管道主体；2、抽风嘴；3、竖直导流管；4、第一导流管；5、第二导流管；6、锥形管道；7、第一连接件；8、输送管道；801、金属阻拦网；802、集尘架；803、吸油板；804、活性炭滤芯；9、第二连接件；10、排放管道；1001、安装架；1002、排风风扇；1003、连接杆；1004、导流板；11、排放嘴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种炒菜机器人的排烟机构，包括管道主体1、过滤装置和排放装置，过滤装置设置在管道主体1的顶部，排放装置设置在过滤装置的顶部，管道主体1顶端的中部固定设置有锥形管道6，且管道主体1的底端呈一字等间距排列设置有五个抽风嘴2，过滤装置包括输送管道8，且输送管道8通过第一连接件7设置在锥形管道6的顶端，排放装置包括排放管道10和排放嘴11，且排放管道10通过第二连接件9设置在输送管道8的顶端，排放嘴11固定设置在排放管道10顶端的中部，各组件之间相互连接固定，共同组成了该装置的主体。
其中，输送管道8的截面呈波浪状，且输送管道8内部的底部设置有金属阻拦网801，输送管道8转角处的内侧两端依次交替相对设置有四组集尘架802和四组吸油板803，输送管道8内腔的顶部设置有活性炭滤芯804，油烟进入到输送管道8内后，受其形状的影响进行弯折的移动，并充分的和上面的吸油板803与集尘架802接触，将油烟中含有的油脂和粉尘去除，集尘架802由金属网和粘性板构成，吸油板803的表面为聚丙烯熔喷无纺布材料。
其中，位于同一高度的集尘架802和吸油板803均有若干个，且若干个集尘架802和吸油板803均称环形阵列状贴合在输送管道8内壁上，集尘架802的中部设置有一集尘板，该集尘板的表面开设有若干个孔洞，吸油板803的表面设置有若干次吸油棉。
其中，排放管道10的内部设置有安装架1001，且安装架1001上设置有排风风扇1002，安装架1001底部两侧的排放管道10内相对设置有两个连接杆1003，且两个连接杆1003内侧的一端均通过转轴连接有导流板1004，排风风扇1002通过外接排风风扇开关与外接电源电性连接，排风风扇1002的型号为apk-20，通过外接排风风扇开关在外接电源的带动下将排风风扇1002启动，产生吸收的风力对油烟进行吸收。
其中，位于中部的一个抽风嘴2顶端的管道主体1内固定设置有竖直导流管3，位于一侧的两个抽风嘴2顶端的管道主体1内均朝向中心倾斜设置有两个第一导流管4，位于另一侧的两个抽风嘴2顶端的管道主体1内均朝向中心倾斜设置有两个第二导流管5，可以实现同时对多个炒菜机器人的排烟工作，方便将油烟进行引导输送。
其中，第一连接件7包括两个叠置的第一连接板，且两个第一连接板相背的一端分别与锥形管道6和输送管道8固定连接，两个第一连接板的内壁螺纹插接有若干个第一锚固螺栓，以此来方便将锥形管道6和输送管道8之间区分拆卸，并对内部组件进行更换。
其中，第二连接件9包括两个叠置的第二连接板，且两个第二连接板相背的一端分别与输送管道8和排放管道10固定连接，两个第二连接板的内壁螺纹插接有若干个第二锚固螺栓，以此来方便将输送管道8和排放管道10之间区分拆卸。
工作时，首先将管道主体1进行安装固定，通过外接排风风扇开关在外接电源的带动下将安装架1001上排风风扇1002启动，产生吸收的风力对油烟进行吸收，油烟在风力的作用下经过抽风嘴2进入到管道主体1内部，实现同时对多个炒菜机器人的排烟工作，受到上面竖直导流管3、第一导流管4和第二导流管5的影响，向中部集中经过锥形管道6进入到输送管道8内部，在呈波浪状的输送管道8的作用下，使得油烟在输送管道8内进行弯折的移动，并充分的和上面的金属阻拦网801、吸油板803与集尘架802接触，将油烟中含有的油脂和粉尘吸附去除，配合着活性炭滤芯804来达到净化空气的目的，避免了直排对空气造成的污染，更加的环保和人性化，油烟向上流动至排放管道10内，通过转轴带动连接杆1003上的导流板1004进行向上一定角度的翻转，对油烟进行引导排放提高了排放的效果，最后经过排放嘴11排出，同时通过第一连接件7和第二连接件9可对管道分段进行拆卸，方便对内部进行清理操作，方便实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。