空调启动控制方法、空调和存储介质与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调启动控制方法、空调和存储介质。

背景技术：

随着空调技术的进步，人们对家用中央空调的关注度也与日俱增，多联空调作为中央空调的一种，走进了大众的视线。

多联空调运行能耗较低，具备独特的喷气增焓技术，且多联空调的组合布置较为自由；因此，与传统的中央空调相比，多联空调的运行费用更低，具备更高的运行可靠性以及更易于安装。基于上述理由，越来越多的用户青睐多联空调。

然而，低温环境下冷冻油的黏稠度会降低，因此当多联空调在低温环境下启动时，机组内的冷冻油更容易和气态制冷剂一起被排出，这就容易造成压缩机的缺油现象，严重时，甚至会导致压缩机的烧毁。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供了一种空调启动控制方法、空调和存储介质，旨在解决空调低温启动时，压缩机缺少冷冻油的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调启动控制方法，包括以下步骤：

获取环境温度、设定温度和压缩机排气温度；

根据所述环境温度、压缩机排气温度以及设定温度，运行预设的低温启动模式，以使得冷冻油加速回油至压缩机和/或使压缩机减少冷冻油流出。

可选地，所述三级低温启动模式包括第一级低温启动模式、第二级低温启动模式以及第三级低温启动模式中的一种或多种，所述环境温度包括第一环境温度以及第二环境温度：

所述根据所述环境温度、设定温度和压缩机排气温度，运行预设的三级低温启动模式的步骤包括：

当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件时，运行用于开启回流辅路中增设的节流开关的所述第一级低温启动模式；

当所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式；

根据所述设定温度以及第二环境温度，从多个预设目标运行频率中确定所述压缩机的目标运行频率，并当所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件时，运行用于控制压缩机升频的所述第三级低温启动模式。

可选地，所述当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件时，运行用于开启回流辅路中增设的节流开关的所述第一级低温启动模式的步骤包括：

当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度均小于第一预设温度，确定所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件，控制所述节流开关开启预设节流时长。

可选地，所述当所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤包括：

根据所述设定温度与所述第二环境温度的差值得到能力需求；

当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式。

可选地，所述当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤包括：

当所述能力需求大于0时，判断所述第一环境温度是否大于第二预设温度；

若所述第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第一预设开度；

若所述第一环境温度大于第二预设温度时，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第二预设开度，其中所述第二预设开度小于所述第一预设开度。

可选地，所述当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤包括：

当所述能力需求小于等于0时，判断所述第一环境温度是否大于第二预设温度；

若所述第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀以第三预设开度开启预设导通时长；

若所述第一环境温度大于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第四预设开度，其中第四预设开度小于第三预设开度。

可选地，所述当所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件时，运行用于控制压缩机升频的所述第三级低温启动模式的步骤包括：

在所述目标运行频率大于第一预设频率，且所述第一环境温度小于第一预设温度的情况下，确定所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件，控制压缩机以第一预设频率运行第一时长后升频，并实时检测升频后的压缩机频率；

当检测到升频后的压缩机频率为第二预设频率时，控制压缩机以第二预设频率运行第二时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第二预设频率大于所述第一预设频率；

当检测到升频后的压缩机频率为第三预设频率时，控制压缩机以第三预设频率运行第三时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第三预设频率大于所述第二预设频率；

当检测到升频后的压缩机频率为第四预设频率时，控制压缩机以第四预设频率运行第四时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第四预设频率大于所述第三预设频率。

可选地，所述空调还包括压力传感器，所述运行用于控制压缩机升频的所述第三级低温启动模式的步骤的同时，还执行以下步骤：

通过压力传感器，检测压缩机的排气压力和吸气压力；

当所述排气压力大于第一预设压力，或压缩机排气温度大于第三预设温度时，退出所述第三级低温启动模式，并降低压缩机频率；

当所述吸气压力小于等于第二预设压力时，退出所述第三级低温启动模式，禁止所述压缩机升频，并实时监测所述压缩机的吸气压力，其中所述第二预设压力低于所述第一预设压力；

当监测到的吸气压力小于第三预设压力时，控制压缩机以每间隔预设时间降低预设频率值，直至所述吸气压力小于等于第二预设压力时止，其中所述第三预设压力低于所述第二预设压力。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调，所述空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调启动控制程序，所述空调启动控制程序被所述处理器执行时实现如上所述空调启动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调启动控制程序，所述空调启动控制程序被处理器执行时实现如上所述空调启动控制方法的步骤。

本发明提供了一种空调启动控制方法、空调和存储介质，通过获取环境温度、设定温度和压缩机排气温度；根据所述环境温度、压缩机排气温度以及设定温度，运行预设的低温启动模式，以使得冷冻油加速回油至压缩机和/或使压缩机减少冷冻油流出。其中设置了三级低温启动方式，能够加快冷却油回油至压缩机，和/或减小冷却油从压缩机流出，因此从源头和反馈两端使得机组内的冷冻油有效的回油至压缩机，从而避免造成压缩机缺油。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调结构示意图；

图2为本发明空调启动控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明多联空调系统结构示意图；

图4为本发明所述当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤流程细化示意图；

图5为本发明所述当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的又一步骤流程细化示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明终端是一种空调，该空调可以是一种多联空调等具有存储功能的终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、wi-fi模块等等，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要包括输入单元比如键盘，键盘包括无线键盘和有线键盘，用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，并执行以下操作：

获取环境温度、设定温度和压缩机排气温度；

根据所述环境温度、压缩机排气温度以及设定温度，运行预设的低温启动模式，以使得冷冻油加速回油至压缩机和/或使压缩机减少冷冻油流出。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，还执行以下操作：

当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件时，运行用于开启回流辅路中增设的节流开关的所述第一级低温启动模式；

当所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式；

根据所述设定温度以及第二环境温度，从多个预设目标运行频率中确定所述压缩机的目标运行频率，并当所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件时，运行用于控制压缩机升频的所述第三级低温启动模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，还执行以下操作：

当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度均小于第一预设温度，确定所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件，控制所述节流开关开启预设节流时长。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，还执行以下操作：

根据所述设定温度与所述第二环境温度的差值得到能力需求；

当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，还执行以下操作：

当所述能力需求大于0时，判断所述第一环境温度是否大于第二预设温度；

若所述第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第一预设开度；

若所述第一环境温度大于第二预设温度时，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第二预设开度，其中所述第二预设开度小于所述第一预设开度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，还执行以下操作：

当所述能力需求小于等于0时，判断所述第一环境温度是否大于第二预设温度；

若所述第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀以第三预设开度开启预设导通时长；

若所述第一环境温度大于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第四预设开度，其中第四预设开度小于第三预设开度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，还执行以下操作：

在所述目标运行频率大于第一预设频率，且所述第一环境温度小于第一预设温度的情况下，确定所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件，控制压缩机以第一预设频率运行第一时长后升频，并实时检测升频后的压缩机频率；

当检测到升频后的压缩机频率为第二预设频率时，控制压缩机以第二预设频率运行第二时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第二预设频率大于所述第一预设频率；

当检测到升频后的压缩机频率为第三预设频率时，控制压缩机以第三预设频率运行第三时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第三预设频率大于所述第二预设频率；

当检测到升频后的压缩机频率为第四预设频率时，控制压缩机以第四预设频率运行第四时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第四预设频率大于所述第三预设频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调启动控制程序，还执行以下操作：

通过压力传感器检测压缩机的排气压力和吸气压力；

当所述排气压力大于第一预设压力，或压缩机排气温度大于第三预设温度时，退出所述第三级低温启动模式，并降低压缩机频率；

当所述吸气压力小于等于第二预设压力时，退出所述第三级低温启动模式，禁止所述压缩机升频，并实时监测所述压缩机的吸气压力，其中所述第二预设压力低于所述第一预设压力；

当监测到的吸气压力小于第三预设压力时，控制压缩机以每间隔预设时间降低预设频率值，直至所述吸气压力小于等于第二预设压力时止，其中所述第三预设压力低于所述第二预设压力。

本空调的具体实施例与下述空调启动控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参阅图2，图2为本发明空调启动控制方法一实施例的流程示意图，本实施例提供的空调启动控制方法包括如下步骤：

步骤s10，获取环境温度、设定温度和压缩机排气温度；

出于详尽阐述本方案的目的，以该方法应用在多联空调上且多联空调运行制热模式为例。本实施例所涉及的多联空调的结构如图3所示，它包括压缩机1、油分离器2、四通阀3、汽管截止阀4、室内机5、液管截止阀6、室外导通部件7、室外机换热器8、气液分离器9、路毛细管10、节流部件11、主路毛细管12、室内机毛细管13以及室内机电子膨胀阀14。其中，油分离器2的回油管出口与回油流路相连，在连接处形成第一端口a；回油流路在第二端口b处一分为二形成回流主路以及回流辅路；回油主路包括过滤器和主路毛细管12，并与压缩机吸气管相连，在连接处形成第三端口c；回油辅路包括过滤器和辅路毛细管10、节流部件11，并与压缩机吸气管相连，在连接处形成第四端口d。

本实施例中预设有温度传感器，优选地，上述温度传感器至少能测量室内环境温度、室外环境温度以及压缩机的压缩机排气温度，并根据用户的操作获取其设定的温度，上述室内环境温度即室内机所处的环境的温度，室外环境温度即室外机所处的环境的温度。

步骤s20，根据所述环境温度、压缩机排气温度以及设定温度，运行预设的低温启动模式，以使得冷冻油加速回油至压缩机和/或使压缩机减少冷冻油流出。

本实施例中，预设有三级低温启动模式，所述三级低温启动模式分别为，用于开启回流辅路中增设的节流开关的第一级低温启动模式；用于调节室内机电子膨胀阀的开度的第二级低温启动模式；用于控制压缩机升频的第三级低温启动模式。根据环境温度、压缩机排气温度以及设定温度运行不同的低温启动模式，以使得冷冻油加速回油至压缩机和/或使压缩机减少冷冻油流出。

本实施例提供了一种空调启动控制方法，通过获取环境温度、压缩机排气温度以及设定温度；根据环境温度、压缩机排气温度以及设定温度，运行预设的低温启动模式，以使得冷冻油回油至压缩机。在空调低温启动的情况下，通过预先设置的三级低温启动方式，能够加快冷却油回油至压缩机，和/或减小冷却油从压缩机流出，使得机组内的冷冻油有效的回油至压缩机，从而提高空调运行的可靠性。

进一步地，所述低温启动模式包括第一级低温启动模式、第二级低温启动模式以及第三级低温启动模式中的一种或多种，所述环境温度包括第一环境温度以及第二环境温度：

所述根据所述第一环境温度、第二环境温度、压缩机排气温度以及设定温度，运行预设的三级低温启动模式的步骤包括：

步骤s21，当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件时，运行用于开启回流辅路中增设的节流开关的所述第一级低温启动模式；

步骤s22，当所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式；

步骤s23，根据所述设定温度以及第二环境温度，从多个预设目标运行频率中确定所述压缩机的目标运行频率，并当所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件时，运行用于控制压缩机升频的所述第三级低温启动模式。

应当理解的是，本实施例中的第一环境温度即室外环境温度，第二环境温度即室内环境温度。启动空调后，当第一环境温度以及压缩机排气温度满足第一预设条件时，运行第一级低温启动模式，具体的，上述第一级低温启动模式主要是通过开启回流辅路中新增的节流开关的方式，加速压缩机的回油。

启动空调后，获取用户通过遥控器或其他遥控设备输入的设定温度，并且当设定温度、第二环境温度以及第一环境温度满足第二预设条件时，运行第二级低温启动模式，具体的，上述第二级低温启动模式主要是通过调节室内机电子膨胀阀的开度的方式，加速压缩机的回油。应当理解的是，结合图3可以看出，室内机电子膨胀阀的开度会影响压缩机的回油，随着室内机电子膨胀阀开度的增大，制冷剂的流通量也就越高，由于冷冻油易于制冷剂溶解在一起，因此室内机电子膨胀阀的开度越大越有利于系统回油；当室内机电子膨胀阀的开度过小时，制冷剂的流通量过低，这就会让制冷剂和冷冻油存积在室内机换热器中，这对系统回油十分不利。

本实施例中预设有多个预设目标运行频率，在获取到用户输入的设定温度后，根据设定温度以及第二环境温度，确定压缩机的目标运行频率，再根据目标运行频率以及所述第一环境温度，控制压缩机升频，从而使得压缩机在起到预想的制热效果的前提下，减少冷冻油的排出。

进一步地，所述当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件时，运行用于开启回流辅路中增设的节流开关的所述第一级低温启动模式的步骤包括：

步骤s211，当所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度均小于第一预设温度，确定所述第一环境温度以及所述压缩机排气温度满足第一预设条件，控制所述节流开关开启预设节流时长。

本实施例中的回油流路包含回油主路和回油辅路，空调开启后，回油主路一直保持导通状态，节流部件导通时，控制回油辅路导通，节流部件关闭时，控制回油辅路关闭。

通过室外机上的温度传感器检测第一环境温度，通过安装在压缩机上的温度传感器检测压缩机排气温度，此外本实施例中预设有第一温度以及节流时长。在空调系统开启后，当第一环境温度以及压缩机排气温度均小于第一预设温度时，表明此时压缩机可能处于刚开启状态，或其他需要高强度工作的状态，随着工作强度的增高，压缩机的排油量也会随之增多，此时控制节流部件开启预设节流时长，优选地，预设节流时长为10分钟，也就是说，在第一环境温度以及压缩机排气温度均小于第一预设温度的情况下，回油辅路在导通10分钟后关闭。此外，当第一环境温度和/或压缩机排气温度大于等于第一预设温度时，控制节流部件关闭，从而在空调系统中，冷冻油智能通过回油主路回流至压缩机。

本实施例通过温度传感器检测到的第一环境温度以及压缩机排气温度，控制节流部件的导通，使得从油分离器分离出来的冷冻油回到压缩机，从而避免因为压缩机的排油量大于回油量导致的压缩机缺油现象。

进一步地，所述当所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤包括：

步骤s221，根据所述设定温度与所述第二环境温度的差值得到能力需求；

步骤s222，当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式。

应当理解的是，本实施例中的能力需求为空调室内机的能力需求，在获取到用户输入的设定温度以及温度传感器检测到的第二环境温度后，根据空调当前的工作模式，得到空调室内机的能力需求。对处于制冷模式下的空调，如若第二环境温度大于设定温度，则能力需求大于0，如若第二环境温度小于设定温度，则能力需求小于0；对处于制热模式下的空调，如若第二环境温度大于设定温度，则能力需求小于0，如若第二环境温度小于设定温度，则能力需求大于0。得到能力需求后，当根据确定能力需求以及第一环境温度确定设定温度、第二环境温度以及第一环境温度满足第二预设条件时，运行预设的第二级低温启动模式，合理的控制导通部件的开度，从而控制空调系统的冷冻油循环，避免压缩机缺油现象的出现。

进一步地，请参阅图4，图4为本发明当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤流程细化示意图，所述当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤包括：

步骤s2221，当所述能力需求大于0时，判断所述第一环境温度是否大于第二预设温度；

步骤s2222，若所述第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第一预设开度；

步骤s2223，若所述第一环境温度大于第二预设温度时，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第二预设开度，其中所述第二预设开度小于所述第一预设开度。

进一步地，请参阅图5，图5为本发明当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤流程细化示意图，所述当根据所述能力需求以及所述第一环境温度确定所述设定温度、所述第二环境温度以及所述第一环境温度满足第二预设条件时，运行用于调节室内机电子膨胀阀的开度的所述第二级低温启动模式的步骤包括：

步骤s2224，当所述能力需求小于等于0时，判断所述第一环境温度是否大于第二预设温度；

步骤s2225，若所述第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀以第三预设开度开启预设导通时长；

步骤s2226，若所述第一环境温度大于第二预设温度，则调节所述室内机电子膨胀阀的最小开度为第四预设开度，其中第四预设开度小于第三预设开度。

应当理解的是，在多联空调系统中，包括一组室外机和多组室内机，室外机的能力需求等于所有的室内机的能力需求的总和，当室外机的能力需求大于0时，室外机开启，但不可避免的存在一种情况，室外机的能力需求大于0，处于开启状态，而某些室内机的能力需求小于0，处于关闭状态，即多联空调系统运行过程中，即使室外机处于开启状态，也可能会存在处于关闭状态的室内机。

本实施例中预设有第二温度，当空调室内机的能力需求大于0时，表明当前室内机开启，则判断第一环境温度与第二预设温度的大小。若第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节室内机电子膨胀阀的最小开度为第一预设开度；若第一环境温度大于第二预设温度时，则调节室内机电子膨胀阀的最小开度为第二预设开度，其中第二预设开度小于第一预设开度，优选地，上述第二预设温度为-12度，上述第一预设开度为300pls，上述第二预设开度为140pls。容易发现的是，第一环境温度越低，压缩机排出的冷冻油也就越多，为了防止缺油现象的发生，将室内机电子膨胀阀的开度调高，方便压缩机回油。

当空调室内机的能力需求小于等于0时，表明此时虽然室外机以及整个空调系统处于工作状态，但当前空调室内机并未开启，若第一环境温度小于等于第二预设温度，则调节室内机电子膨胀阀以第三预设开度开启预设导通时长；若第一环境温度大于第二预设温度时，则调节室内机电子膨胀阀的最小开度为第四预设开度，其中第四预设开度小于第三预设开度，优选地，上述预设导通时长为8分钟，上述第三预设开度为220pls，上述第四预设开度为60pls。

本实施例通过上述方式，根据空调室内机的实际工作状况，设置一个室内机电子膨胀阀的最小开度，保证制冷剂的流通量，进而使存积在室内机换热器中的制冷剂和冷冻油流通，避免压缩机低温启动状态下缺油。

进一步地，所述当所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件时，运行用于控制压缩机升频的所述第三级低温启动模式的步骤包括：

步骤s231，在所述目标运行频率大于第一预设频率，且所述第一环境温度小于第一预设温度的情况下，确定所述目标运行频率以及所述第一环境温度满足第三预设条件，控制压缩机以第一预设频率运行第一时长后升频，并实时检测升频后的压缩机频率；

步骤s232，当检测到升频后的压缩机频率为第二预设频率时，控制压缩机以第二预设频率运行第二时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第二预设频率大于所述第一预设频率；

步骤s233，当检测到升频后的压缩机频率为第三预设频率时，控制压缩机以第三预设频率运行第三时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第三预设频率大于所述第二预设频率；

步骤s234，当升频后额检测到压缩机频率为第四预设频率时，控制压缩机以第四预设频率运行第四时长后升频，并返回步骤：实时检测升频后的压缩机频率，其中所述第四预设频率大于所述第三预设频率。

进一步地，所述运行用于控制压缩机升频的所述第三级低温启动模式的步骤的同时，还执行以下步骤：

步骤s24，通过压力传感器，检测压缩机的排气压力和吸气压力；

步骤s25，当所述排气压力大于第一预设压力，或压缩机排气温度大于第三预设温度时，退出所述第三级低温启动模式，并降低压缩机频率；

步骤s26，当所述吸气压力小于等于第二预设压力时，退出所述第三级低温启动模式，禁止所述压缩机升频，并实时监测所述压缩机的吸气压力，其中所述第二预设压力低于所述第一预设压力；

步骤s27，当监测到的吸气压力小于第三预设压力时，控制压缩机以每间隔预设时间降低预设频率值，直至所述吸气压力小于等于第二预设压力时止，其中所述第三预设压力低于所述第二预设压力。

本实施例中预设有第一频率，在得到压缩机的目标运行频率后，若目标运行频率大于第一预设频率，且第一环境温度小于第一预设温度，则以如下逻辑控制压缩机升频：

在压缩机升频过程中，当压缩机的频率达到第一预设频率时，控制压缩机以第一预设频率运行第一时长后再升频；当升频后的压缩机的频率达到第二预设频率时，控制压缩机以第二预设频率运行第二时长后再升频；当升频后的压缩机的频率达到第三预设频率时，控制压缩机以第三预设频率运行第三时长后再升频；当升频后的压缩机的频率达到第四预设频率时，控制压缩机以第四预设频率运行第四时长后再升频，容易理解的是，第四预设频率大于第三预设频率，第三预设频率大于第二预设频率，第二预设频率大于第一预设频率。作为一种优选方案，设置第一预设频率为50rps(revolutionspersecond，每秒转速)，第二预设频率为60rps，第三预设频率为70rps，第四预设频率为80rps，对应的，优选第一预设时长为1分钟，第二预设时长为2分钟，第三预设时长为3分钟，第四预设时长为4分钟。特别的，为了达到更好的回油效果，在压缩机升频过程中，控制压缩机的升频速度小于2rps每秒。

在压缩机升频过程中，如若压缩机升频过快，则容易导致压缩机排油量大于回油量，造成压缩机缺油；如若压缩机升频过低，又不能达到很好的制热效果。本实施例通过控制压缩机各个阶段的升频幅度，使得压缩机在满足预想的制热效果的前提下，控制冷冻油的流通量，进而避免压缩机缺油现象的产生。

请一并参照图3，本实施例中，在气液分离器9与四通阀3之间的管路设置有吸气压力传感器，吸气压力传感器用于检测压缩机的吸气压力也就是系统低压；在油分离器2和四通阀3之间的管路设置有排气压力传感器，排气压力传感器用于检测压缩机的排气压力也就是系统高压。

当排气压力大于第一预设压力，优选地，第一预设压力为3mpa，或者，压缩机的压缩机排气温度大于第三预设温度，优选地，第三预设温度为100度，则控制压缩机退出第三级低温启动模式。

当吸气压力小于等于第二预设压力时，禁止所述压缩机升频，并实时监测所述压缩机的吸气压力，其中所述第二预设压力低于所述第一预设压力；当所述吸气压力低于第三预设压力时，控制压缩机以预设降频频率降频，优选地，控制压缩机每40秒将频率降低5rps，容易理解的是，第二预设压力应当低于第一预设压力，可选地，第一预设压力为0.12mpa(megapascals，兆帕)，第二预设压力为0.08mpa，在压缩机以预设降频频率降频过程中，实时监测压缩机的吸气压力，直至吸气压力小于等于第二预设压力时，禁止所述压缩机降频。通过合理的控制压缩机的实际运行频率，避免冷冻油被排出后无法及时回到室外机而造成的压缩机缺油现象的发生。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调启动控制程序，所述空调启动控制程序被处理器执行时实现如上所述空调启动控制方法的操作。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述空调启动控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。