电石炉料面疏通装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及电石炉料面疏通技术领域，具体地说涉及一种电石炉料面疏通装置。

背景技术：
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为了下料方便，电石炉一般设置在厂房二层，电石炉生产过程中现场环境复杂，需要人工巡检查看现场及炉内情况，查看炉内情况时需要将炉门拉起，在人孔附近的料层容易结层，造成电石炉炉况差，不稳定，需要处理料面，为了便于观察，需要清理料层，目前缺少专用的机械，一般由多人配合完成，但是，电石炉内部及周围温度较高，人工清理时间长，劳动强度大，存在较大的安全隐患；且炉门开启时间长会造成炉内温度散失，影响炉内工艺环境的稳定性，影响产品品质。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种疏通效率高的电石炉料面疏通装置。

本发明由如下技术方案实施：电石炉料面疏通装置，其包括移动车、旋转机构、喷管、固定臂、气罐、控制器和控制终端，在所述移动车的一侧铰接有所述固定臂，在所述移动车顶部固定有驱动所述固定臂竖直转动的所述旋转机构；在所述固定臂的外侧固定有所述气罐，在所述固定臂的顶部安装有与所述固定臂平行设置的所述喷管，所述喷管与所述移动车相邻的一端为进口端，所述喷管的另一端为出口端；所述气罐的出口通过管路与脉冲阀的进口管路连通，所述脉冲阀的出口通过管路与所述进口端连通；所述控制终端与所述控制器的输入端无线通信连接，所述控制器的输出端与所述移动车的移动车驱动、所述脉冲阀电连接。

进一步的，所述旋转机构包括水平旋转驱动、升降驱动、摇臂和竖直旋转驱动，在所述移动车的机架顶部固定有输出轴竖直设置的所述水平旋转驱动，在所述水平旋转驱动的输出轴顶端固定有输出轴水平设置的所述升降驱动；所述摇臂的一端与所述升降驱动的输出轴垂直固定连接，在所述摇臂的另一端固定有输出轴水平设置的所述竖直旋转驱动；所述竖直旋转驱动的输出轴与所述固定臂的侧壁垂直固定连接。

进一步的，所述水平旋转驱动、所述升降驱动和所述竖直旋转驱动分别为水平旋转液压马达、升降液压马达和竖直旋转液压马达；在所述移动车的顶部固定有液压站，所述液压站通过水平旋转液压阀与所述水平旋转液压马达管路连通，所述液压站通过升降液压阀与所述升降液压马达管路连通，所述液压站通过竖直旋转液压阀与所述竖直旋转液压马达管路连通；所述控制器的输出端分别与所述水平旋转液压阀、所述升降液压阀、所述竖直旋转液压阀电连接。

进一步的，所述喷管沿所述固定臂长度方向滑动设置，在所述固定臂上固定有驱动所述喷管滑动的伸缩驱动。

进一步的，在所述固定臂上开设有沿其长度方向布置的轨道，在远离所述进口端的所述喷管的外壁上固定有沿所述轨道滑动的滑块。

进一步的，所述伸缩驱动包括链轮、链条、驱动马达，在所述固定臂的两端分别转动设有一个所述链轮，在两个所述链轮之间套设有所述链条，所述链条与所述喷管外壁固定连接；在所述固定臂上固定有与任意所述链轮传动连接的所述驱动马达。

进一步的，所述固定臂为中空方管，所述链轮和所述链条均设置在所述固定臂的内部，所述驱动马达固定在所述固定臂的外部；在所述固定臂上沿其长度方向开设有与所述固定臂内部连通的滑槽，在远离所述进口端的所述喷管的外壁上固定有沿所述滑槽滑动的支架，所述支架底端与链条固定连接。

进一步的，所述驱动马达为伸缩液压马达，在所述移动车的顶部固定有液压站，所述液压站通过伸缩液压阀与所述伸缩液压马达管路连通；所述控制器的输出端与所述伸缩液压阀电连接。

进一步的，在与所述进口端相邻的所述固定臂上转动设有两个轮面与所述喷管滚动接触的导向轮，两个所述导向轮分别位于所述喷管的两侧。

本发明的优点：通过移动车、气罐和喷管的相互配合，利用喷管喷出的瞬时高压气，可产生强大气流，将电石炉内的料层结壳、溶洞破碎，方便快捷；且通过控制终端实现了人工远距离操作，无需人工近距离作业，降低安全隐患；且喷管纵向和横向的喷射角度以及喷射高度均可进行调整，可以满足不同位置料层的疏通需求，适用性广，可满足不同工况的作业需求。

附图说明：

图1为实施例1的俯视图。

图2为图1的a-a剖视图。

图3为实施例2的俯视图。

图4为图3的b-剖视图。

图5为实施例3的俯视图。

图6为图5的c-c剖视图。

移动车1、移动车驱动101、旋转机构2、水平旋转驱动201、升降驱动202、摇臂203、竖直旋转驱动204、水平旋转液压阀205、竖直旋转液压阀206、升降液压阀207、喷管3、进口端301、出口端302、固定臂4、气罐5、控制器6、控制终端7、脉冲阀8、液压站10、伸缩驱动9、链轮901、链条902、驱动马达903、伸缩液压阀904、轨道11、滑块12、导向轮13、滑槽14、支架15。

具体实施方式：

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：如图1和图2所示，电石炉料面疏通装置，其包括移动车1、旋转机构2、喷管3、固定臂4、气罐5、控制器6和控制终端7，移动车1选用履带车，在移动车1的一侧铰接有固定臂4，在移动车1顶部固定有驱动固定臂4竖直转动的旋转机构2，通过旋转机构2可以驱动固定臂4在竖直面上转动；在固定臂4的外侧固定有气罐5，在固定臂4的顶部安装有与固定臂4平行设置的喷管3，喷管3与移动车1相邻的一端为进口端301，喷管3的另一端为出口端302；喷管3沿固定臂4长度方向滑动设置，在固定臂4上固定有驱动喷管3滑动的伸缩驱动9，通过伸缩驱动9控制喷管3在固定臂4上滑动，可以控制喷管3的伸缩，在作业时，将喷管3伸出伸入到料层，作业结束之后将喷管3缩回，减小设备体积，便于移动；在固定臂4上开设有沿其长度方向布置的轨道11，在远离进口端301的喷管3的外壁上固定有沿轨道11滑动的滑块12；本实施例中，轨道11设置在固定臂4的顶部，喷管3通过其底部的滑块12沿着轨道11滑动；伸缩驱动9为液压缸，液压缸的缸体与固定臂4固定连接，液压缸的活塞杆与喷管3的外壁固定，通过液压缸的伸缩可以控制喷管3在固定臂4上的伸缩；

在与进口端301相邻的固定臂4上转动设有两个轮面与喷管3滚动接触的导向轮13，两个导向轮13分别位于喷管3的两侧，两个导向轮13可以分别竖直设置在喷管3左右的两侧(图中未示出)，或如本实施例所示，两个导向轮13分别水平设置在喷管3的上下两侧，通过安装架架设在固定臂4的顶部；通过两个导向轮13对喷管3起到导向和支撑作用，减小喷管3伸缩过程中的晃动，保证其稳定性；

气罐5的出口通过管路与脉冲阀8的进口连通，脉冲阀8的出口通过柔性管路与进口端301连通；控制终端7与控制器6的输入端无线通信连接，控制器6的输出端与移动车1的移动车驱动101、脉冲阀8电连接；控制终端7可以是电脑、或遥控器，本实施例中控制终端7为遥控器，通过控制终端7向控制器6发送疏通信号，可以控制脉冲阀8开启，气罐5中的压缩气经脉冲阀8进入喷管3后经喷管3喷出，瞬间产生强大气流，将电石炉内的料层结壳、溶洞破碎，方便快捷；喷管3是文丘里管，出口上安装增压喷嘴，进一步增大气体压力，增强高压疏通效果。

具体的，旋转机构2包括水平旋转驱动201、升降驱动202、摇臂203和竖直旋转驱动204，在移动车1的机架顶部固定有输出轴竖直设置的水平旋转驱动201，在水平旋转驱动201的输出轴顶端固定有输出轴水平设置的升降驱动202；摇臂203的一端与升降驱动202的输出轴垂直固定连接，在摇臂203的另一端固定有输出轴水平设置的竖直旋转驱动204；竖直旋转驱动204的输出轴与固定臂4的侧壁垂直固定连接。水平旋转驱动201可通过摇臂203带动固定臂4和喷管3整体在水平方向上转动调整水平倾斜角度，进而调整喷管3的横向喷射角度；升降驱动202可通过摇臂203带动固定臂4和喷管3整体在竖直面上上下移动调整高度，进而可调整喷管3的喷射高度；竖直旋转驱动204则可驱动固定臂4和喷管3整体在竖直面内转动调整纵向倾斜角度；通过水平旋转驱动201、升降驱动202、摇臂203、竖直旋转驱动204相互配合，可以任意调整喷管3出口端302的喷射角度和高度，对不同位置的料面进行疏通，灵活方便，适用范围广；水平旋转驱动201、升降驱动202和竖直旋转驱动204分别为水平旋转液压马达、升降液压马达和竖直旋转液压马达；在移动车1的顶部固定有液压站10，液压站10通过水平旋转液压阀205与水平旋转液压马达管路连通，液压站10通过升降液压阀207与升降液压马达管路连通，液压站10通过竖直旋转液压阀206与竖直旋转液压马达管路连通；控制器6的输出端分别与水平旋转液压阀205、升降液压阀207、竖直旋转液压阀206电连接；控制终端7通过向控制器6发送相应的指令，可以分别控制水平旋转液压阀205、竖直旋转液压阀206和升降液压阀207的开启或关闭，进而控制对应的水平旋转驱动201、竖直旋转驱动204和升降驱动202运行或停止。

实施例2：其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，如图3和图4所示，伸缩驱动9包括链轮901、链条902、驱动马达903，在固定臂4的两端分别转动设有一个链轮901，在两个链轮901之间套设有链条902，链条902与喷管3外壁固定连接；在固定臂4上固定有与任意链轮901传动连接的驱动马达903；驱动马达903驱动对应链轮901转动时，可带动链条902转动，进而带动与之固定连接的喷管3沿着链条902运行方向移动；驱动马达903顺时针转动时，喷管3伸出到达作业位置，结束之后，驱动马达903逆时针转动带动喷管3缩回复位；本实施例中，链轮901、链条902、驱动马达903均安装在固定臂4的侧部；另外，驱动马达可以为电动马达，或如本实施例所示，驱动马达903为伸缩液压马达，液压站10通过伸缩液压阀904与伸缩液压马达管路连通；控制器6的输出端与伸缩液压阀904电连接，通过控制终端7向控制器6发送开启指令或关闭指令，即可控制伸缩液压阀904的开启或关闭。

实施例3：其整体结构与实施例2相同，不同之处在于，如图5和图6所示，固定臂4为中空方管，链轮901和链条902均设置在固定臂4的内部，将链轮901和链条902设置在方管内，可保证链条稳定运行；驱动马达903固定在固定臂4的外部，驱动马达903的输出轴转动穿入固定臂4的内部，与对应链轮901的转轴同轴固定；在固定臂4上沿其长度方向开设有与固定臂4内部连通的滑槽14，滑槽14开设在固定臂4的顶面，在远离进口端301的喷管3的外壁上固定有沿滑槽14滑动的支架15，具体的，在喷管3外壁固定有卡箍，支架15顶端与卡箍螺接或焊接固定；支架15底端与链条902固定；两个链轮901竖直设置，且通过转轴与固定臂4转动连接，驱动马达903驱动链轮901及链条902转动的过程中，通过支架15带动喷管3沿着固定臂4的长度方向移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。