自动低温储存系统的制作方法

文档序号:20678369发布日期:2020-05-08 18:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于与样品架接合的设备,包括:

托架,所述托架被配置成用于与自动取出系统联接;

夹持模块,所述夹持模块被配置成用于与样品架的安装表面接合;

轴,所述轴在所述托架与所述夹持模块之间延伸;以及

至少一个水分转向器,所述至少一个水分转向器被配置成用于引导水分远离所述夹持模块。

2.如权利要求1所述的设备,其中,所述夹持模块还包括闩锁,所述闩锁被配置成用于选择性地与所述安装表面锁定在一起。

3.如权利要求2所述的设备,其中,所述闩锁被配置成经由位于所述轴内的杆的旋转进行控制。

4.如权利要求2所述的设备,该设备还包括密封件,所述密封件将所述杆包围在位于所述轴内并且与所述夹持模块的顶部部分邻近的位置处。

5.如权利要求1所述的设备,其中,所述至少一个水分转向器包括滴液防护罩,所述滴液防护罩包括成角度的叶片,这些叶片被配置成用于引导水分远离所述夹持模块的底表面。

6.如权利要求1所述的设备,其中,所述夹持模块还包括从所述夹持模块的底表面向下延伸的至少一个间隔销,所述至少一个间隔销被配置成用于当所述夹持模块与所述样品架的所述安装表面接合时接触所述安装表面。

7.如权利要求6所述的设备,其中,所述至少一个间隔销还被配置成用于当所述夹持模块与所述安装表面接合时防止所述夹持模块的所述底表面与所述安装表面之间的接触。

8.如权利要求1所述的设备,该设备还包括感测杆,所述感测杆在所述夹持模块的底表面下方延伸,所述感测杆联接至检测器以确定所述感测杆与所述安装表面之间的接触。

9.如权利要求8所述的设备,该设备还包括控制器,所述控制器被配置成基于所述感测杆的位置来控制所述夹持模块与所述安装表面的接合。

10.如权利要求9所述的设备,其中,所述控制器被进一步配置成基于所述感测杆的位置来检测霜冻积聚。

11.如权利要求1所述的设备,该设备还包括从所述夹持模块的底表面延伸的至少一个定位销,所述至少一个定位销被适配成在所述夹持模块与所述安装表面的接合期间进入所述安装表面中的至少一个孔中。

12.如权利要求1所述的设备,所述水分包括液体水分。

13.一种与样品架接合的方法,包括:

使夹持模块朝向样品架的安装表面下降,直到所述夹持模块的间隔件接触所述安装表面为止,所述夹持模块的底表面与所述安装表面隔离开;

接合所述夹持模块以便与所述安装表面闩锁在一起;并且

抬起所述夹持模块与所述样品架。

14.如权利要求13所述的方法,其中,所述间隔件包括间隔销。

15.如权利要求13所述的方法,该方法还包括:经由至少一个水分转向器引导水分远离所述夹持模块。

16.如权利要求15所述的方法,所述水分包括液体水分。

17.如权利要求16所述的方法,其中,所述至少一个水分转向器包括滴液防护罩,所述滴液防护罩包括成角度的叶片,这些叶片被配置成用于引导水分远离所述夹持模块的底表面。

18.如权利要求13所述的方法,该方法还包括:检测感测杆与所述安装表面之间的接触,所述感测杆在所述夹持模块的下方延伸。

19.如权利要求18所述的方法,该方法还包括:基于所述感测杆的位置来控制所述夹持模块与所述安装表面的接合。

20.如权利要求18所述的方法,该方法还包括:基于所述感测杆的位置来检测霜冻积聚。

21.如权利要求13所述的方法,该方法还包括:经由在所述夹持模块的所述底表面下方延伸的至少一个定位销来对准所述夹持模块和所述安装表面。

22.如权利要求13所述的方法,该方法还包括:将所述样品架升高到绝热套管中。

23.如权利要求13所述的方法,该方法还包括:将所述样品架升高到使所述样品架的选定样品盒与端口对准的位置。

24.一种从低温环境取出样品的方法,包括:

在冷冻器之上的绝热套管内维持不受控制的环境;

将排出气体引导到所述绝热套管中;

将样品架穿过所述冷冻器的端口升高到所述绝热套管中,以便使得能够通过所述绝热套管的端口触及所述样品架中的至少一个样品;并且

将所述样品架从所述绝热套管下降到所述冷冻器中。

25.如权利要求24所述的方法,其中,所述绝热套管被安装到所述冷冻器的顶部部分。

26.如权利要求24所述的方法,该方法还包括:在所述绝热套管内重新引入所述不受控制的环境。


技术总结
本发明涉及一种自动低温储存系统。所述自动低温储存系统包括冷冻器(120)和自动化系统,该自动化系统用于提供样品去往和离开该冷冻器的自动转移。该冷冻器包括轴承和穿过该冷冻器的驱动轴,该驱动轴被联接到位于该冷冻器内部的架承载器上并且被适配成用于联接到电机上。该自动化模块包括被自动地定位在该冷冻器的进入端口(122)上方的架拉出器(150)。该架拉出器与该冷冻器内的样品架接合、并将该架升高到位于该冷冻器外部的绝热套管(160)中。由该绝热套管,在该样品架返回至该冷冻器之前可以向该样品架添加以及从该样品架移除样品。

技术研发人员:R·T·卡夫尼;F·亨特;孙凌晨;J·D·沃尔胡斯特;B·S·赞迪;A·C·博诺拉
受保护的技术使用者:布鲁克斯自动化公司
技术研发日:2016.03.30
技术公布日:2020.05.08
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