水循环系统上可设有一个或者多个室内换热器。当室内换热器需要的冷量或者热量变化时，可通过控制任一台机组的运行状态，来改变传递至室内换热器的冷量或者热量。
[0038]这里，为增加或者减少传递至水循环系统的冷量或者热量，机组的运行状态改变有多种方式。例如，当每台机组的压缩机为变频压缩机时，可通过改变压缩机的频率来改变压缩机的制冷量或者制热量;或者当节流装置的开度可调时，可通过改变节流装置的开度来改变第一制冷剂流量，从而改变最终传递至水循环系统的冷量或者热量;或者当冷凝器为风冷式换热器时，可通过改变冷凝器的通风量来改变第一制冷剂的过冷度，从而改变最终传递至水循环系统的冷量或者热量。
[0039]因此在下文中提及的需要一台机组的运行状态发生变化，可进行上述任一措施或者多个操作，来改变该机组最终传递至水循环系统的冷量或者热量，达到多模块机组最终传递至室内换热器的冷量或者热量变化的目的。当然，本发明实施例中单台机组也可采用现有技术公开的其他措施，来改变该机组最终传递至水循环系统的冷量或者热量，这里不作具体限定。
[0040]当然，在一台机组内，如果需要改变该机组最终传递至水循环系统的冷量或者热量，主要还是要通过改变该机组的压缩机负荷，来改变该机组的制冷量或者制热量。因此在下文的描述中，以压缩机负荷调整作为机组运行状态改变的措施为例进行说明，即在下文中，提及机组运行状态改变时，主要指的是压缩机负荷的调整。
[0041]另外，当水循环系统中需要的冷量或者热量增加时，可通过增加任意一个开机的机组压缩机的负荷，或者重新启动一台机组。当水循环系统需要的冷量或者热量减少时，可通过减少任一个开机的机组压缩机的负荷，或者关闭一台机组来实现。
[0042]而多台机组中选择改变哪台机组的运行状态，则需要设计一种均衡运行的优化控制方法，以结合机组长期运行情况，调节机组负荷，才能保证多模块机组中各台机组的均衡运行。
[0043]根据本发明实施例的多模块机组的控制方法，如图1所示，包括如下步骤:
[0044]S1:在设定周期内检测每台机组的运行参数并进行比较，每台机组的运行参数包括机组的故障次数和/或压缩机的排气压力在设定区域的运行时间、压缩机的运行时间；
[0045]S2:当接收改变室内环境温度的指令时，控制运行参数最优的机组的运行状态发生变化。
[0046]也就是说，在本发明实施例中，当多模块机组接收到改变室内环境温度的指令时，多模块机组经过上述参数比较后选择参数最优的机组，然后对该机组进行运行状态改变的操作，使得多模块机组产生的冷量或者热量能够满足用户需求。
[0047]在多台机组进行比较时，需要比较的运行参数包括设定周期内压缩机的运行时间。这是因为压缩机是机组的关键部件，压缩机的使用寿命是制约一台机组寿命长短的关键参数，压缩机的能效也是影响机组能效的关键因素。因此在比较多台机组时，首先要考虑的是每台机组的压缩机在设定周期内的运行时间。
[0048]另外，在多台机组进行比较时，还需要比较的运行参数包括:机组的故障次数、压缩机的排气压力在设定区域的运行时间中的至少一个，为方便描述，在设定周期内压缩机的排气压力在设定区域的运行时间简称为超范围时间。也就是说，在比较时，可比较机组的故障次数，还可比较超范围时间长短，或者还可将机组的故障次数、超范围时间均进行比较。
[0049]这样，将机组运行的压缩机的运行时间累加、故障次数累加、超范围时间累加等多种评价机组运行情况的因素综合后得到最终的排序，作为系统模块开机、关机以及加卸载先后的依据。
[0050]如果机组出现故障，或者压缩机的排气压力处于设定区域，则表明该机组可能出现了异常，机组的最优运行范围有所偏差。而在需要改变机组运行状态时，选择故障次数少的机组，或者压缩机运行更加健康的机组，则能降低多模块机组的维修率，使用这种方式可使系统模块实现全面的均衡。而且由于选择更加健康的机组运行，能保证机组运行的可靠性，那么在用户发出操作指令时，多模块机组能够快速、高效地完成任务，从而提高用户满意度。
[0051]根据本发明实施例的多模块机组的控制方法，通过比较多台机组在设定周期内压缩机的运行时间，同时比较多台机组在设定周期内故障次数和/或机组压缩机的排气压力在设定区域的运行时间，相当于在机组长期运行后，综合考虑了多台机组的运行工况差异、整机性能差异、压缩机及重要零部件的差异，在综合考虑上述差异后再选择需要改变运行状态的机组，可保持系统机组均衡运行，使机组长期运行在最优范围内，从而利于延长多模块机组寿命，保证系统整体的高能效运行。
[0052]在本发明实施例中，压缩机的运行时间指的是在设定周期内压缩机各次运行时间之和。压缩机的排气压力在设定区域的运行时间指的是，在设定周期内压缩机以排气压力在设定区域内的各次运行时间之和。机组的故障次数指的是，在设定周期内机组各部件出现故障的累积次数。
[0053]在机组中可设有监测系统，以监测机组各部件的状态信息，当机组的监测系统收到各部件反馈的状态信息时，收集状态信息并作故障诊断，记录在设定周期内机组的压缩机运行时间累加、压缩机以设定区域的压力排气的运行时间累加、故障次数累加等。
[0054]其中，在本发明实施例中，机组的故障次数包括在设定周期内机组各部件出现故障的累积次数。在实际实用中，可根据机组实际结构及应用条件来判断哪些故障为本发明实施例的控制方法需要记录的故障。
[0055]例如，整个工作系统可能出现的故障类型包括电源故障、压力故障、水温故障、水量故障、以及结构损坏故障等。其中，机组中电源故障、压力故障等可影响单台机组运行，会影响单台机组的性能优劣，这类故障将累加在本发明实施例的控制方法的机组故障次数中。而水循环系统中水温故障、水量故障等，这类故障将影响所有机组的运行，而不是对单台机组的性能造成影响，这类故障将不累加在本发明实施例的控制方法的机组故障次数中。机组结构损坏故障如外壳破损等，对该机组第一制冷剂的循环影响不大，而且无法通过传感器等监控装置检测，因此这类故障也不累加在本发明实施例的控制方法的机组故障次数中。
[0056]在记录机组的故障次数时，记录的部件其运行状态可通过电控方式传递至监测系统，或者可通过其他电子检测器件将检测信息传递至监测系统。在获得的故障信息中，只将影响机组的第一制冷剂循环系统整体性能的故障累加在记录的故障次数中。
[0057]其中，在判定部件是否故障时，大部分判定方法以该部件的运行参数与安全阈值进行比较后得出。
[0058]需要说明的是，机组中各工作部件及检测部件通常设有安全阈值。安全阈值可以为厂家预先为各部件设定的运行参数数值。在实际应用中，本领域技术人员可以灵活选择，本公开实施例对此不作限定。
[0059]以压缩机为例，压缩机的部分性能指标具有额定参数，在监测时，可以预先设定压缩机的安全阈值，用以指示压缩机的运行是否达到危险情况。当压缩机正常运行时，压缩机的运行参数不超过压缩机的额定参数。即当压缩机的运行参数超过安全阈值时，表明压缩机运行超过其负荷能力或者压缩机出现较大故障，因此当监测系统收到压缩机的运行参数超过安全阈值的信息时，可判定机组出现一次故障。
[0060]可以理解的是，由于压缩机是机组的关键部件，压缩机的运行参数能够反应压缩机甚至整台机组的运行状态，因此在一些实施例中，机组的故障次数可包括:压缩机的运行参数超过安全阈值的次数。
[0061]具体地，在实际应用中系统监测的压缩机运行参数有多种，反应压缩机运行状态的主要运行参数可包括压缩机的排气压力、压缩机的吸气压力、压缩机的排气温度、压缩机内的油位等。当监测系统收到压缩机的上述运行参数超过相应的安全阈值的信息时，可判定机组出现故障，该故障将记录累加在本发明方法的故障次数中。
[0062]以压缩机的排气压力为例，当压缩机正常运行时，压缩机的排气压力不大于额定排气压力。如果压缩机的排气压力超过额定排气压力时，则压缩机可能出现了异常，而当压缩机的排气压力超过排气压力的安全阈值时，则压缩机可能出现了较大的故障。因此在压缩机的排气压力大于该压力的安全阈值时，监测系统判定该压缩机出现故障，此时该故障累加在机组故障次数里。
[0063]在一些实施例中，每台机组的节流装置包括电子膨胀阀，机组的故障次数还包括:电子膨胀阀的故障次数。节流装置可直接影响第一制冷剂的流量及换热能效，因此节流装置的故障因素是考虑机组整体性能的又一因素。其中，由于电子膨胀阀可通过电控方式与监测系统连接，因此电子膨胀阀的故障次数可直接反映在监测系统中，监测方便直接。
[0064]另外，在一些实施例中，机组在不同部件处设置了保护开关，在该部件正常运行时该保护开关打开，在该部件的运行参数超出安