专利名称：餐厨垃圾处理过程的控制方法、设备及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及垃圾处理领域，更具体地，涉及一种餐厨垃圾处理过程的控制方法、设备及系统。
背景技术：
目前国内对餐厨垃圾处理的方法多种多样，其处理工艺主要有好氧堆肥处理、生产饲料、厌氧发酵制沼气等几种。现有的餐厨垃圾处理厂处理控制系统主要采用现场手动控制，餐厨垃圾分拣采用人工打捞，餐厨垃圾收集采取人工称量。整个控制系统技术定位不高，没有成套设备的自动化控制，特别是当一台设备出现故障，即使是小故障，也会导致其它作业流程停止，影响餐厨垃圾的处理进度。针对相关技术中餐厨垃圾处理系统的控制方式不完善，影响餐厨垃圾处理进度的·问题，目如尚未提出有效解决方案。
发明内容
本发明目的在于提供一种餐厨垃圾处理过程的控制方法、设备及系统，以至少解决上述餐厨垃圾处理系统的控制方式不完善，影响餐厨垃圾处理进度的问题。根据本发明的一方面，提供了一种餐厨垃圾处理过程的控制方法，包括检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障；如果存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备；控制需要暂停的处理设备停止运行，控制各级处理设备中除需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。其中，检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障包括检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备中设置的电流变送器反馈的电流值是否大于阈值；如果是，确定电流值大于阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障。其中，根据故障类型确定需要暂停的处理设备包括检测到存在故障的处理设备为热继故障时，确定需要暂停的处理设备为存在故障的处理设备及存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备。其中，根据故障类型确定需要暂停的处理设备包括接收到急停按钮发送的急停信号后，确定需要暂停的处理设备为各级处理设备。根据本发明的另一方面，提供了一种餐厨垃圾处理过程的控制设备，包括故障检测装置，用于检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障；暂停设备确定装置，用于如果故障检测装置检测的结果为存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备；运行控制装置，用于控制暂停设备确定装置确定的需要暂停的处理设备停止运行，控制各级处理设备中除需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。上述故障检测装置检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备中设置的电流变送器反馈的电流值是否大于阈值；如果是，确定电流值大于阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障；暂停设备确定装置确定需要暂停的处理设备为存在故障的处理设备及存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备；运行控制装置控制存在故障的处理设备及存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备暂停处理而其余的处理设备继续运行。上述故障检测装置接收到急停按钮发送的急停信号后，暂停设备确定装置确定需要暂停的处理设备为各级处理设备，运行控制装置控制各级处理设备全部暂停处理。根据本发明的又一方面，提供了一种餐厨垃圾处理系统，该系统包括逐一连接的各级处理设备，用于对餐厨垃圾进行分级处理；与各级处理设备均连接的控制器，用于检测各级处理设备是否存在故障；如果存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备；并控制需要暂停的处理设备停止运行，控制各级处理设备中除需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。其中，各级处理设备中设置有电流变送器，电流变送器与控制器相连，用于检测所在设备处的电流值，并将电流值发送给控制器；相应地，上述控制器用于比较电流值是否大于阈值，如果是，确定电流值大于阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障。 上述控制器还用于检测到存在故障的处理设备为热继故障时，确定需要暂停的处理设备为存在故障的处理设备及存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备。上述控制器还用于接收到急停按钮发送的急停信号后，确定需要暂停的处理设备为各级处理设备。上述各级处理设备包括依次连接的破袋机、组合分拣机、破碎机、蒸煮机、压榨机、碎浆机、格栅机、调剂池和发酵罐。本发明根据故障的类型决定暂停的处理设备，能够使未被暂停的设备继续作业，优化了餐厨垃圾的处理工艺流程，节省了设备的作业时间，解决了相关技术中餐厨垃圾处理系统的控制方式不完善，影响餐厨垃圾处理进度的问题，同时减少了设备的开关次数，延长了处理设备的使用寿命。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I是根据本发明实施例的自动化厌氧发酵制沼气的成套设备结构框图；图2是根据本发明实施例的餐厨垃圾处理过程的控制方法的流程图；图3是根据本发明实施例的成套设备故障停机的控制方法流程图；以及图4是根据本发明实施例的餐厨垃圾处理过程的控制设备的结构框图。
具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明实施例考虑到餐厨垃圾处理过程中使用的设备比较多，各个设备具有明确的分工，例如，利用餐厨垃圾制造沼气的处理工艺中，会使用破袋机、组合分拣机、破碎机、蒸煮机、压榨机、碎浆机、格栅机、调剂池和发酵罐等设备，如图I所示的自动化厌氧发酵制沼气的成套设备结构框图，其中，餐厨垃圾车将收集来的餐厨垃圾倒入料仓中，料仓可以储存一定量的餐厨垃圾；破袋机用于对餐厨垃圾中的袋制品进行破碎；组合分拣机用于对垃圾进行分类，剔除不能用于发酵的物质；破碎机用于将用于发酵的物质破碎；蒸煮机用于将用于发酵的物质中的油蒸煮分离；压榨机用于将没有蒸煮出的油进一步压榨干净然后分离；碎浆机用于将发酵物质打成浆液；格栅机用于对打成的浆液进行分流；调剂池用于调剂浆液的温度和PH值；发酵罐用于发酵物质的厌氧发酵生产沼气。为了应对餐厨垃圾处理过程中所使用设备发生故障的情况，本发明实施例提供了餐厨垃圾处理过程的控制方法、装置及系统。图2是本实施例提供的餐厨垃圾处理过程的控制方法的流程图，该方法以通过控制器执行为例进行说明，包括以下步骤步骤S202，控制器检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障；步骤S204，如果存在故障，控制器根据故障类型确定需要暂停的处理设备；
步骤S206，控制器控制需要暂停的处理设备停止运行，控制上述各级处理设备中除需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。上述控制器连接上述各级处理设备的电机或动作执行机构，以控制各个处理设备的运行。本实施例根据故障的类型决定暂停的处理设备，能够使未被暂停的设备继续作业，优化了餐厨垃圾的处理工艺流程，节省了设备的作业时间，解决了相关技术中餐厨垃圾处理系统的控制方式不完善，影响餐厨垃圾处理进度的问题，同时减少了设备的开关次数，延长了处理设备的使用寿命。餐厨垃圾处理过程中出现的故障一般包括热继故障、料位报警、严重故障、把控急停故障。餐厨垃圾处理过程中，容易出现热继故障，为了及时对该故障进行维修，本实施例在各级处理设备中设置电流热继报警点，各个报警点与控制器连接，向控制器反馈其所在位置设备的电流值。基于此，上述控制器检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障包括控制器检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备中设置的电流变送器反馈的电流值值是否大于阈值；如果是，控制器确定电流值大于上述阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障；该检测方式简单易行。当成套设备中的某件设备出现故障无法工作时，会导致该设备处物料的堆积，此时需要进行故障停机。对于出现热继故障时，为了将该故障影响的范围尽量缩小，本实施例采用了仅停止热继故障发生的处理设备及该处理设备之前工艺中的设备的运行的方式进行控制，基于此，上述控制器根据故障类型确定需要暂停的处理设备包括控制器检测到存在故障的处理设备为热继故障时，确定需要暂停的处理设备为存在故障的处理设备及存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备。这样发生热继故障之后的设备将可以继续运行，因此提高了后续设备的作业进程，并减少了这些设备的关闭次数。上述控制器还连接有紧急停机按钮(也称为急停按钮)，急停故障是出现意外事故或紧急情况时操作人员按下紧急停机按钮向控制器发出急停故障信号(也称为急停信号)，控制器控制各级处理设备(例如分拣机、破碎机、蒸煮机、压榨机、碎浆机、调剂池和发酵罐)的电机或动作执行机构全部停机。基于此，上述控制器根据故障类型确定需要暂停的处理设备包括控制器接收到急停按钮发送的急停信号后，确定需要暂停的处理设备为各级处理设备。下面以图I所示的成套设备为例进行说明，餐厨垃圾车向料仓中倒入餐厨垃圾，当料仓中垃圾堆积到一定料位时可开始处理，参见图3给出的本实施例的成套设备故障停机的控制方法流程图，该方法包括以下步骤步骤S302，首先检查(控制系统检测是否接收到各设备发送的热继故障信号、是否接收到操作人员发送的急停故障信号)整套设备是否存在(如果控制系统接收到上述至少一种故障信号则判断出现故障)故障点，如果是，执行步骤S306 ;如果否，执行步骤S304 ；步骤S304,料仓不出料,等待故障解除；
步骤S306，料仓出料，开始处理；若有故障点须先解除故障，若没有故障点，打开料仓放料处理；步骤S308，在处理过程中不断检测是否出现故障点，如果否，执行步骤S310 ;如果是，执行步骤S312 ；步骤S310，继续处理；步骤S312，判断故障的类型是否为严重(急停)故障，如果是，执行步骤S314;如果否，执行步骤S316 ；步骤S314，整个流程停止处理；即若故障的类型为严重故障，此时所有设备停止处理；步骤S316，故障点之前的处理流程停止，故障点之后的流程继续处理，然后执行步骤 S318 ；步骤S318，在进行一般故障处理过程中，检测一般故障是否转为严重故障，如果是，执行步骤S314 ;如果否，执行步骤S320 ；步骤S320，检测故障点之后的流程是否处理完毕，如果是，执行步骤S314，如果否，执行步骤S322 ；步骤S322，继续处理。通过上述控制方式，控制器能够对故障类型进行检测，区别处理，减少频繁停机带来的损失。对应于上述方法，本实施例还提供了一种餐厨垃圾处理过程的控制设备，参见图4所示的餐厨垃圾处理过程的控制设备的结构框图，该设备包括以下模块故障检测装置42，用于检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障；暂停设备确定装置44，用于如果故障检测装置42检测的结果为存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备；运行控制装置46，用于控制暂停设备确定装置44确定的需要暂停的处理设备停止运行，控制上述各级处理设备中除需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。所述故障检测装置42检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备中设置的电流变送器反馈的电流值是否大于阈值；如果是，确定电流值大于所述阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障；所述暂停设备44确定装置确定需要暂停的处理设备为所述存在故障的处理设备及所述存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备；所述运行控制装置46控制存在故障的处理设备及所述存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备暂停处理而其余的处理设备继续运行。所述故障检测装置42接收到急停按钮发送的急停信号后，所述暂停设备确定装置44确定需要暂停的处理设备为所述各级处理设备，所述运行控制装置46控制所述各级处理设备全部暂停处理。上述装置根据故障的类型决定暂停的处理设备，能够使未被暂停的设备继续作业，优化了餐厨垃圾的处理工艺流程，节省了设备的作业时间，解决了相关技术中餐厨垃圾处理系统的控制方式不完善，影响餐厨垃圾处理进度的问题，同时减少了设备的开关次数，延长了处理设备的使用寿命。针对一般故障，本实施例以热继故障为例进行说明，上述故障检测装置42包括电流检测单元，用于检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备中设置的电流变送器反馈的电流值是否大于阈值；热继故障确定单元，用于如果电流检测单元的检测结果为是，确定电流值大于阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障。对应一般故障的处理，本实施例采用的是暂停部分处理设备的控制方式，基于此，上述暂停设备确定装置44包括第一确定单元，用于检测到存在故障的处理设备为热继故 障时，确定需要暂停的处理设备为存在故障的处理设备及存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备。而对于严重故障，例如，急停故障，本实施例的暂停设备确定装置44包括第二确定单元，用于接收到急停按钮发送的急停信号后，确定需要暂停的处理设备为各级处理设备。对应于上述方法和设备，本实施例还提供了一种餐厨垃圾处理系统，该系统包括逐一连接的各级处理设备，用于对餐厨垃圾进行分级处理；与各级处理设备均连接的控制器，用于检测各级处理设备是否存在故障；如果存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备；并控制需要暂停的处理设备停止运行，控制各级处理设备中除需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。上述各级处理设备中设置有电流变送器，该电流变送器与控制器相连，用于检测所在设备处的电流值，并将该电流值发送给上述控制器；相应地，上述控制器用于比较电流值是否大于阈值，如果是，确定电流值大于阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障。优选地，上述控制器还用于检测到存在故障的处理设备为热继故障时，确定需要暂停的处理设备为存在故障的处理设备及存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备。进一步地，上述控制器还用于接收到急停按钮发送的急停信号后，确定需要暂停的处理设备为各级处理设备。如图I所示，本实施例的各级处理设备包括依次连接的破袋机、组合分拣机、破碎机、蒸煮机、压榨机、碎浆机、格栅机、调剂池和发酵罐，用于利用餐厨垃圾制造沼气。本实施例中的上述故障类型通常可以分为两类，一类为严重故障，例如上述急停故障，另一类为一般故障，例如上述热继故障以及料位报警等。从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例通过控制器确定当前故障的类型，对于一般故障采取仅停止部分处理设备的方式进行维修，而未被停止的处理设备能够正常运行，这种方式可以有效地减少设备被停机的次数，既可以提高处理工艺的速度，也可以减少设备因频繁开关带来的损失，具有较强的实用性。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种餐厨垃圾处理过程的控制方法，其特征在于，包括 检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障； 如果存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备； 控制所述需要暂停的处理设备停止运行，控制所述各级处理设备中除所述需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障包括 检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备中设置的电流变送器反馈的电流值是否大于阈值；如果是，确定电流值大于所述阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障。
3 .根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据故障类型确定需要暂停的处理设备包括 检测到存在故障的处理设备为热继故障时，确定需要暂停的处理设备为所述存在故障的处理设备及所述存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备。
4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据故障类型确定需要暂停的处理设备包括 接收到急停按钮发送的急停信号后，确定需要暂停的处理设备为所述各级处理设备。
5.一种餐厨垃圾处理过程的控制设备，其特征在于，包括 故障检测装置，用于检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障； 暂停设备确定装置，用于如果所述故障检测装置检测的结果为存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备； 运行控制装置，用于控制所述暂停设备确定装置确定的所述需要暂停的处理设备停止运行，控制所述各级处理设备中除所述需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述故障检测装置检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备中设置的电流变送器反馈的电流值是否大于阈值；如果是，确定电流值大于所述阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障；所述暂停设备确定装置确定需要暂停的处理设备为所述存在故障的处理设备及所述存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备；所述运行控制装置控制存在故障的处理设备及所述存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备暂停处理而其余的处理设备继续运行。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述故障检测装置接收到急停按钮发送的急停信号后，所述暂停设备确定装置确定需要暂停的处理设备为所述各级处理设备，所述运行控制装置控制所述各级处理设备全部暂停处理。
8.一种餐厨垃圾处理系统，其特征在于，所述系统包括 逐一连接的各级处理设备，用于对餐厨垃圾进行分级处理； 与所述各级处理设备均连接的控制器，用于检测所述各级处理设备是否存在故障；如果存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备；并控制所述需要暂停的处理设备停止运行，控制所述各级处理设备中除所述需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述各级处理设备中设置有电流变送器，所述电流变送器与所述控制器相连，用于检测所在设备处的电流值，并将所述电流值发送给所述控制器； 所述控制器用于比较所述电流值是否大于阈值，如果是，确定电流值大于所述阈值的电流变送器所在位置的处理设备出现热继故障。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于， 所述控制器还用于检测到存在故障的处理设备为热继故障时，确定需要暂停的处理设备为所述存在故障的处理设备及所述存在故障的处理设备之前工艺中的处理设备。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于， 所述控制器还用于接收到急停按钮发送的急停信号后，确定需要暂停的处理设备为所述各级处理设备。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述各级处理设备包括依次连接的破袋机、组合分拣机、破碎机、蒸煮机、压榨机、碎浆机、格栅机、调剂池和发酵罐。
全文摘要
本发明提供了一种餐厨垃圾处理过程的控制方法、设备及系统。其中，该方法包括检测餐厨垃圾处理过程中使用的各级处理设备是否存在故障；如果存在故障，根据故障类型确定需要暂停的处理设备；控制需要暂停的处理设备停止运行，控制各级处理设备中除需要暂停的处理设备之外的处理设备继续运行。本发明解决了相关技术中餐厨垃圾处理系统的控制方式不完善，影响餐厨垃圾处理进度的问题，同时减少了设备的开关次数，延长了处理设备的使用寿命。
文档编号B09B3/00GK102847704SQ20121034401
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者张能耀, 罗建利, 王馨, 白雪松, 杨杰 申请人:中联重科股份有限公司