1.一种用于冶金废气的收尘装置，至少包括支撑架和安装于支撑架上的收尘单元，其特征在于：所述收尘单元包括吸尘罩、机械臂、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装于支撑架上，机械臂通过水平驱动机构驱动，竖直驱动机构安装于机械臂上，吸尘罩通过竖直驱动机构驱动并且开口朝下，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为直线位移机构；还包括控制器和烟气流场检测单元，所述烟气流场检测单元包括三维位移坐标架和五孔探针，三维位移坐标架安装于支撑架上并且靠近吸尘罩，五孔探针通过三维位移坐标架驱动，所述三维位移坐标架为XYZ三轴位移机构，五孔探针连接控制器的输入端，水平驱动机构、竖直驱动机构和三维位移坐标架中的动力元件均连接控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：所述支撑架为框架式支撑架，框架式支撑架上沿水平方向安装有支撑管，机械臂的其中一端固定于支撑管中，水平驱动机构安装于支撑架上并且位于机械臂下方。
3.根据权利要求2所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：所述水平驱动机构由水平伺服电机及其驱动的水平滚珠丝杠导轨副构成，水平滚珠丝杠导轨副的移动台与机械臂固连，水平滚珠丝杠导轨副的左右两端安装有限位开关。
4.根据权利要求1所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：所述机械臂为直角弯管，吸尘罩由固连的管部和倒漏斗形的罩体构成，机械臂与吸尘罩的管部连通。
5.根据权利要求4所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：支撑架上沿水平方向安装有导轨滑块副，机械臂与导轨滑块副的滑块固连，其连接处位于机械臂的弯曲处。
6.根据权利要求4所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括两组同步运动的步进电机及其驱动的滚珠丝杠副，机械臂与吸尘罩的管部上均套设有连接板，其中一个连接板与滚珠丝杠副的螺母固连。
7.根据权利要求6所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：滚珠丝杠副的丝杠为T型螺纹丝杠，丝杠运动过程中的上下两个极限位置处安装有限位开关。
8.根据权利要求1所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：所述XYZ三轴位移机构的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动组件均由伺服电机及其驱动的滚珠丝杠导轨副构成，Y轴方向滚珠丝杠导轨副固定于支撑架上，X轴方向移动组件固定于Y轴方向滚珠丝杠导轨副的移动台上，Z轴方向移动组件固定于X轴方向滚珠丝杠导轨副的移动台上，五孔探针安装于Z轴方向滚珠丝杠导轨副的移动台上。
9.根据权利要求8所述的用于冶金废气的收尘装置，其特征在于：Y轴方向滚珠丝杠导轨副通过Y轴方向底座固定于支撑架上，X轴方向移动组件通过X轴方向底座固定于Y轴方向滚珠丝杠导轨副的移动台上，Z轴方向移动组件通过Z轴方向底座固定于X轴方向滚珠丝杠导轨副的移动台上，Z轴方向底座上沿竖直方向安装有侧旁支架，Z轴方向滚珠丝杠导轨副与侧旁支架固连，X轴方向底座、Y轴方向底座和侧旁支架上均设有限位开关。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的用于冶金废气的收尘装置的烟气除尘实验平台，其特征在于：支撑架上安装有烟尘气管道、烟尘气喷口、烟气管道和烟气喷口，烟尘气管道与烟尘气喷口连通，烟尘气喷口呈漏斗形，烟尘气喷口的开口朝上并且位于吸尘罩下方；烟气管道与烟气喷口连通并且水平固定于支撑架上，烟气喷口为针孔形喷口，烟气喷口位于烟尘气喷口与吸尘罩之间。