1.一种粪便和食物垃圾处理装置，包括进料系统、匀浆系统、漂浮物捕捞系统、除砂系统、出料系统和控制系统，其中：
ⅰ：进料系统包括进料装置和匀浆罐上的进料口（23）和进水口（22）；
ⅱ：匀浆系统包括匀浆罐（2）及其内部的立式搅拌器1（3）、沉砂板（4）、漂浮物出口平台（16）和浆液出料口（19）；
ⅲ：漂浮物捕捞收集系统包括漂浮物刮板机（17）、漂浮物捕捞器（14）、导料箱（12）及其内部的旋转格栅（11）；
ⅳ：除砂系统包括一级除砂螺旋（5）、二级除砂螺旋（6）、一级反冲洗装置（20）和二级反冲洗装置（21）；
ⅴ：出料系统由渣浆泵（9）、浆液缓冲罐（8）及其中的立式搅拌器2（7）组成；
ⅵ：控制系统包括PLC，浮球液位计1（24）浮球液位计2（25）及气动闸阀1（18）、气动闸阀2（13）。
2. 根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于： 所述的进料系统，进料装置为有轴螺旋或柱塞泵中的一种，进料口（23）位于匀浆罐（2）的上方，与进水口（22）相邻。
3. 根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述的匀浆罐（2）为上部为圆柱体结构，下部为圆锥体结构，高度直径比为2~3:1，其特征为，顶部设置有漂浮物出口平台（16），罐顶中部设置有向下深入的立式搅拌器1（3），立式搅拌器下部设有沉砂板（4），罐体中部设有直径为250-400 mm的浆液导流口（19）与导料箱（12）相连，底部连接一级除砂螺旋（5）。
4.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述的漂浮物捕捞器（14）位于浆液缓冲罐（8）上方，上缘与漂浮物出口平台（16）相连，下部由管道连接导料箱（12），其特征为，该装置为侧面开有溢流口（15）的圆柱形漏斗结构。
5.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述导料箱（12）为长方体结构，其特征为，安装于浆液缓冲罐（8）顶部，内置旋转格栅（11）。
6.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述的浆液缓冲罐（8）上部为圆柱体结构，下部为漏斗状圆锥体结构，高度直径比为1~2:1，其特征为，侧面开有溢流口（10），底部与渣浆泵（9）相连，中间设置有立式搅拌器2（7），底部设有二级除砂螺旋（6）。
7.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述的旋转格栅（11）为无轴螺旋机，其特征为，底部与导料箱连接，安装倾角20-30°。
8.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述的漂浮物出口平台（16）开口尺寸为匀浆罐（2）上部半径，其特征为，切向设有漂浮物刮板机（17）。
9.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述的一级反冲洗装置（20）和二级反冲洗装置（21）分别位于一级除砂螺旋（5）和二级除砂螺旋（6）的中上部，其特征为，该装置由高压喷头和管路组成。
10.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述控制系统的浮球液位计1（24）位于匀浆罐（2）侧面，浮球液位计2（25）位于浆液缓冲罐（8）侧面。
11.根据权利要求1所述的一种粪便和食物垃圾处理装置，其特征在于：所述电动闸阀1（18）和电动闸阀2（13）分别位于导料箱（12）连接匀浆罐（2）与和连接漂浮物捕捞器（14）的管道上，均由PLC控制。