一种智能化工业清洁保养装置的制作方法

背景技术：

工业设备主要指工业生产设备如各类机床：车床、铣床、刨床、磨床、钻床、数控机床加工中心以及柔性制造系统、各类移动便携电动工具、工业车辆、仓储设备、高空作业、车间设备、起重设备、传输设备、包装设备和清洁设备，清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备，它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度是现代社会不可或缺的，现在一般的工业清洁设备功能都比较单一，使用也不是很便利，一般的机械只能手动清理并上油，这需要消耗大量的人力和时间，并且由于保养经验问题，不同的人清洁保养的水平都不一致。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化工业清洁保养装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化工业清洁保养装置，包括注油机械臂、吸尘机械臂和工作主体，所述工作主体上方安装有机壳，所述机壳通过固定杆与工作主体相连接，所述注油机械臂安装在机壳上表面，所述注油机械臂通过旋转装置与机壳相连接，所述旋转装置上方安装有两根伸缩杆，所述伸缩杆之间通过万向节相连接，所述万向节顶端安装有旋转板，所述旋转板右上方 表面安装有除尘装置，所述除尘装置下方安装有感应装置，所述感应装置下方安装有注油口，所述工作主体左右两侧表面安装有旋转装置，所述吸尘机械臂通过旋转装置与工作主体相连接，所述旋转装置右侧安装有两根伸缩杆，所述伸缩杆之间通过万向节相连接，所述吸尘机械臂顶端安装有双进口吸尘器，所述双进口吸尘器通过固定装置与万向节相连接，所述工作主体下方安装有底座，所述底座通过旋转杆与工作主体相连接，所述底座左右两侧下方安装有滚轮，所述滚轮表面安装有履带，所述底座下方安装有机箱，所述机箱内部左下方安装有动力装置，所述动力装置右侧安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接。

优选的，所述机壳侧面安装有四个摄像头，且均匀分布。

优选的，所述工作主体左下方表面安装有操控面板。

优选的，所述除尘装置内部安装有风扇。

优选的，所述旋转杆左右两侧安装有支撑装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能化工业清洁保养装置，采用智能化控制技术，安装有注油机械臂和吸尘机械臂，能对工业机械进行吸尘、除尘和注油的保养操作，吸尘机械臂顶端安装有双进口吸尘器，采用双进口吸尘技术，提高了吸尘器的吸尘效率，注油机械臂顶端安装有除尘装置、感应装置和注油口，除尘装置能将机器表面一些细微的灰尘吹掉，感应装置能智能的识别机器的注油位置和注油量，PLC电控单元能智能的控制注油口给机器的注油位置注油，减少了人力的投入，减轻了工人的工作量，提高了清 洁保养的水平，使用简单、便利。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化工业清洁保养装置结构图；

图2为本实用新型一种智能化工业清洁保养装置后视图；

图3为本实用新型注油机械臂结构图。

图中：1注油机械臂、2机壳、3固定杆、4吸尘机械臂、5工作主体、6操控面板、7旋转杆、8履带、9滚轮、10支撑装置、11固定装置、12双进口吸尘器、13摄像头、14机箱、15动力装置、16PLC电控单元、17底座、18万向节、19伸缩杆、20旋转装置、21旋转板、22风扇、23除尘装置、24感应装置、25注油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种智能化工业清洁保养装置，包括注油机械臂1、吸尘机械臂4和工作主体5，工作主体5上方安装有机壳2，机壳2通过固定杆3与工作主体5相连接，注油机械臂1安装在机壳2上表面，注油机械臂1通过旋转装置20与机壳2相连接，旋转装置20上方安装有两根伸缩杆19，伸缩杆19之间通过万向节18相连接，万向节18顶端安装有旋转板21，旋转板21右上 方表面安装有除尘装置23，除尘装置23下方安装有感应装置24，感应装置24下方安装有注油口25，工作主体5左右两侧表面安装有旋转装置20，吸尘机械臂4通过旋转装置20与工作主体5相连接，旋转装置20右侧安装有两根伸缩杆19，伸缩杆19之间通过万向节18相连接，吸尘机械臂4顶端安装有双进口吸尘器12，双进口吸尘器12通过固定装置11与万向节18相连接，工作主体5下方安装有底座17，底座17通过旋转杆7与工作主体5相连接，底座17左右两侧下方安装有滚轮9，滚轮9表面安装有履带8，底座17下方安装有机箱14，机箱14内部左下方安装有动力装置15，动力装置15右侧安装有PLC电控单元16，工作主体5分别与动力装置15和PLC电控单元16进行电性连接，机壳2侧面安装有四个摄像头13，且均匀分布，工作主体5左下方表面安装有操控面板6，除尘装置23内部安装有风扇22，旋转杆7左右两侧安装有支撑装置10。

工作原理：本实用新型工作中，摄像头13采集环境信息，PLC电控单元16根据采集的信息，控制滚轮9转动带动履带8运动，智能的将机器移动至合适位置，旋转杆7调整机器的方位，然后PLC电控单元16控制吸尘机械臂4开始工作，将灰尘吸收至工作主体5内部，然后注油机械臂1移动至工作位置，感应装置24感应被清理机械的注油部位，然后PLC电控单元16控制除尘装置23内部的风扇22转动，将灰尘清除，然后注油口25向注油位置注入适量的机油，注油完毕后，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通 技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。