多功能智能一体化风管清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及清洗装置，尤其涉及多功能智能一体化风管清洗机器人，属于机器人领域。

背景技术：

在经济建筑快速发展的今天，高层楼宇如商务写字楼、饭店、宾馆及医院等中广泛采用中央空调通风系统供暖制冷，由它营造的舒适环境备受到人们欢迎，其俨然成为了人们生活中不可或缺的部分。但通风设备的长期使用，其内部风管系统容易积累大量的浮尘、灰垢、霉菌及病菌等有害物质，这些有害物质不仅会影响设备的运行效果及室内空气质量，同时不洁净的空调通风设备送风，会容易滋生疾病如哮喘、肺结核等，严重威胁到人类身体健康。因此定期对中央空调风管系统进行清洗就显得尤为重要。

由于中央空调风管系统管路复杂隐秘，传统的清洗方法多采用大型清洁设备或人工清洗，且清洗与消毒独立操作，此工作强度高，受风管位置限制，清洗效果差，又易造成二次污染。

中国专利CN203330073U公开了一种集成多功能的一体化中央空调风管清洗机器人，特别是涉及分体式清洗、消毒、管壁覆膜修复一体化的多功能一体化风管清理机器人，由负载端和多功能清洁端两部分构成，履带移动底座上设置有履带，履带内侧设置有运动底座驱动轮，履带中间设置有履带支架，履带上端连接有集液罐，集液罐一侧设置有注料口，集液罐上端设置有舱盖，舱盖顶端设置有气泵压缩阀，舱盖另一端设置有闭锁式弹性集线轴，其可以很好的解决中央空调风管清理机器人工作效率慢、功能性单一等问题，客观上提高中央空调管网系统清洗效率，节省清洁成本，但是其缺少实时监控设备，不能保证清洗效果。

中国专利CN204122425U公布了一种中央空调通风管清洗设备，其包括进风连接管和出风连接管，进风连接管的一端上连接有风机，另一端上设有管接头，在该进风连接管上连接有内装清洗球的容器，该进风连接管内设有喷头，出风连接管的一端上连接有清洗球和粉尘收集袋，另一端上设有管接头。该清洗设备不受通风管材料和通风管结构的限制，清洗速度快，效率高，方便，还具有杀菌、消毒功能。但是其不够智能化，可操作性差。

中国专利CN204234416U公布了一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，包括吸尘管、车身、清扫装置，清扫装置通过旋转装置安装在车身上，清扫装置相对车身可以360°旋转；所述清扫装置包括清扫电机、清扫刷、吸尘口，(清扫刷布置于整个清扫装置两边，吸尘口布置于清扫装置中间，本申请的电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，由两台减速电机带动两个清扫刷以适当速度旋转，可将灰尘集中与吸尘口一处；由于吸尘口布置于整个清扫装置中间，可使吸力更集中；清扫刷采用长短交错布置，使灰尘经过吸尘口时更容易被吸走。因此能清除有一定粘附力的污渍，能彻底清除风管边角污渍，清扫效果好，效率高。但是其缺少实时监控设备，不能保证清洗效果。

中国专利CN205411735U公布了一种用于中央空调风管的消毒机器人，包括机架、摄像头、消毒装置，机架两侧均布有小带轮、大带轮及齿轮；所述齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链，机架顶部前侧采用回转盘连接固定座，并在固定座的两侧通过回转轴连接摄像头；机架上还设置有消毒装置，所述消毒装置包括带液位显示装置的消毒液储液箱及喷射装置，所述机架顶部设有方形的保护壳，并在保护壳外设有喷射装置，喷射装置与消毒液储液箱相连，所述的喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述机架的前侧还设有用于照明的探照灯。该实用新型可以对风管内部进行消毒，不需借助人力，消毒省时省力，摄像头可以实时的监控到消毒的情况，更加人性化，但是一般中央空调风管内部含有灰尘等，需要进行清洁，而该机器人缺少对风管的清洁操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集清洗与消毒于一身的多功能智能一体化风管清洗机器人，本实用新型的机器人可以对风管进行智能化清洗，并且清洗过程简单、方便，能够解决当前技术中繁琐、施工中携带不方便、耗时等问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

多功能智能一体化风管清洗机器人，包括机架、固定座、清洁头和消毒装置，机架两侧采用履带式传动装置，所述的固定座通过回转盘连接在机架顶部，所述的清洁头通过传动杆及回转轴连接在固定座上，所述的传动杆可自由旋转360度，进而带动清洁头进行多角度无死角清洗作业；同时可竖直转动至上下端90度范围，进行竖直管的清洗与消毒；因此，该清洁头可以对风管内部死角进行清洗，无需更换清洁头，逾越障碍能力强，便于携带和使用，清洗头清洗所用液体可以通过在机架上设置储罐来实现。所述的消毒装置设置在机架上，所述的消毒装置包括储液箱、与储液箱内部连通的喷雾口，储液箱内部用于盛装消毒液，消毒液通过喷雾口对清洗好的风管进行消毒。

还包括摄像头与照明灯，所述的摄像头通过回转轴连接在固定座的两侧，摄像头可以根据当时的具体情况自由调整位置，能够监控到风管内的任何部位，所述的照明灯设置在机架的不同部位，并且可调节照明角度，在机架的不同部位布置了照明灯可以方便观察清洗情况。

所述的机架两侧均布有小带轮、大带轮及齿轮，齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链，齿轮通过履带连接小带轮及大带轮制动。这种传动方式不但提高了扭矩，并且相比原有独立车轮的传动方式其与地面的摩擦力也大大增强，能够轻松的逾越风管内的各种障碍。

所述的喷雾口采用液压喷射的方式来喷射储液箱内的消毒液。

所述的消毒装置还包括显示储液箱内液位的液位显示装置。

该多功能智能一体化风管清洗机器人可以对风管内部死角进行吸尘，不需借助人力，省时省力，摄像头可以实时的监控到吸尘的情况，更加人性化与智能化。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

1、该多功能智能一体化风管清洗机器人同时设有清洗头与消毒装置，可液压喷射消毒，实现清洗消毒一体化。

2、该多功能智能一体化风管清洗机器人机架上设有用于照明的照明灯和摄像头，照明灯光照可调性好，摄像头可以根据具体情况进行左右的旋转及上下的摆动，图像清晰，可以实时的监控到清洗情况，更加人性化与智能化。

3、清洁头通过传动杆及回转轴连接在固定座上，传动杆可自由旋转360度，进而带动清洁头进行多角度无死角清洗作业；

4、该多功能智能一体化风管清洗机器人采用履带式传动装置，这种传动方式不但提高了扭矩，并且相比原有独立车轮的传动方式其与地面的摩擦力也大大增强，能够轻松的逾越风管内的各种障碍。

5、该多功能智能一体化风管清洗机器人采用分体化多功能架构，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的多功能智能一体化风管清洗机器人主视结构示意图；

图2为本实用新型的多功能智能一体化风管清洗机器人俯视结构示意图。

图中，1-机架；2-小带轮；3-大带轮；4-齿轮；5-履带；6-回转盘；7-固定座；8-摄像头；9-消毒装置；91-液位显示装置，92-储液箱，93-喷雾口，10-照明灯；11-回转轴，12-清洁头，13-传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种多功能智能一体化风管清洗机器人，如图1所示，包括机架1、固定座7、清洁头12和消毒装置9，机架1两侧采用履带式传动装置，固定座7通过回转盘6连接在机架1顶部，清洁头12通过传动杆13及回转轴11连接在固定座7上，传动杆13可自由旋转360度，进而带动清洁头12进行多角度无死角清洗作业；同时可竖直转动至上下端90度范围，进行竖直管的清洗与消毒；因此，该清洁头12可以对风管内部死角进行清洗，无需更换清洁头，逾越障碍能力强，便于携带和使用，清洗头清洗所用液体可以通过在机架上设置储罐来实现。消毒装置9设置在机架1上，消毒装置9包括储液箱92、与储液箱92内部连通的喷雾口93、及显示储液箱92内液位的液位显示装置91，储液箱92内部用于盛装消毒液，消毒液通过喷雾口93对清洗好的风管进行消毒，喷雾口93采用液压喷射的方式来喷射储液箱92内的消毒液。

还包括摄像头8与照明灯10，摄像头8通过回转轴11连接在固定座7的两侧，摄像头8可以根据当时的具体情况自由调整位置，能够监控到风管内的任何部位，照明灯10设置在机架1的不同部位，并且可调节照明角度，在机架1的不同部位布置了照明灯10可以方便观察清洗情况。

机架1两侧均布有小带轮2、大带轮3及齿轮4，齿轮4通过履带5连接小带轮2及大带轮3组成传动链，齿轮4通过履带5连接小带轮2及大带轮3制动。这种传动方式不但提高了扭矩，并且相比原有独立车轮的传动方式其与地面的摩擦力也大大增强，能够轻松的逾越风管内的各种障碍。

该多功能智能一体化风管清洗机器人可以对风管内部死角进行吸尘，不需借助人力，省时省力，摄像头可以实时的监控到吸尘的情况，更加人性化。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。