多功能智能一体化风管清洗机器人的制作方法

文档序号:12489416阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能智能一体化风管清洗机器人,包括机架(1)、固定座(7)和消毒装置(9),机架(1)两侧采用履带式传动装置,所述的固定座(7)通过回转盘(6)连接在机架(1)顶部,所述的消毒装置(9)设置在机架(1)上,所述的消毒装置(9)包括储液箱(92)、与储液箱(92)内部连通的喷雾口(93),其特征在于,还设有清洁头(12),所述的清洁头(12)通过传动杆(13)及回转轴(11)连接在固定座(7)上,所述的传动杆(13)可自由旋转360度,进而带动清洁头(12)进行多角度无死角清洗作业。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能一体化风管清洗机器人,其特征在于,还包括摄像头(8)与照明灯(10),所述的摄像头(8)通过回转轴(11)连接在固定座(7)的两侧,所述的照明灯(10)设置在机架(1)的不同部位,并且可调节照明角度。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能一体化风管清洗机器人,其特征在于,所述的机架(1)两侧均布有小带轮(2)、大带轮(3)及齿轮(4),齿轮(4)通过履带(5)连接小带轮(2)及大带轮(3)组成传动链。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能一体化风管清洗机器人,其特征在于,所述的喷雾口(93)采用液压喷射的方式来喷射储液箱(92)内的消毒液。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能一体化风管清洗机器人,其特征在于,所述的消毒装置(9)还包括显示储液箱(92)内液位的液位显示装置(91)。

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