一种弹簧自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及一种医用弹簧清洗装置，特别涉及一种医用弹簧的自动清洗装置。

背景技术：

医用弹簧在加工过程中要经过超声波清洗，根据清洗工序，清洗装置中有多个清洗槽，每个清洗槽中设有一个用于盛放弹簧的清洗盘，传统装置需要人工搬运将清洗盘搬运到下一个清洗工序，费时费力。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的弹簧清洗装置费时费力的问题，本实用新型提供一种医用弹簧的自动清洗装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧自动清洗装置，包括若干清洗机，所述的清洗机上设有清洗槽，所述的清洗槽内放置有清洗盘，所述的清洗机上方设有将清洗盘平移到相邻清洗槽内的自动移动装置，所述的自动移动装置包括固定设置的总支架，所述的总支架上设有沿支架前后移动的移动架和用于驱动移动架运动的第一驱动机构，所述的移动架上设有沿移动架上下移动的支撑架和用于驱动支撑架运动的第二驱动机构，所述的移动架两侧设有沿移动架平移/旋转的用于提起清洗盘的提起架和驱动提起架运动的第三驱动机构，所述的清洗装置还包括控制器。

进一步的，所述的第一驱动机构为第一气缸，所述的第一气缸的活塞头和移动架固定连接。

进一步的，所述的第二驱动机构为第二气缸，所述的第二气缸的活塞头和支撑架固定连接。

进一步的，所述的第二气缸的个数为4个，设置在支撑架的四个角上。

进一步的，所述的提起架包括间隔设置的钩杆，所述的钩杆下方设有弯钩。

进一步的，所述的第三驱动机构为驱动提起架旋转的第三气缸。

进一步的，所述的移动架和支撑架之间设有导杆，所述的支撑架沿导杆上下移动。

有益效果：

(1)本实用新型能够实现医用弹簧的自动清洗，清洗过程中无需人工参与，省时省力，自动化程度高；

(2)提起架采用旋转的运动方式提起清洗盘，运动快速，生产效率高；

(3)第二气缸设置在支撑架的四个角上，受力均衡，定位准确；

(4)提起架的末端采用弯钩的结构形式，工作过程稳定，不会发生掉落或滑落现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的弹簧自动清洗装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的弹簧自动清洗装置的整体结构主视图。

其中，1.清洗机，2、清洗槽，3、清洗盘，4、总支架，5、移动架，6、支撑架，7、提起架，71、钩杆，72、弯钩，8、第一气缸，9、第二气缸，10、第三气缸，11、导杆。

具体实施方式

如图1-2，一种弹簧自动清洗装置，包括若干清洗机1，清洗机1上方设有清洗槽2，清洗槽2内放置有清洗盘3，清洗机1上方设有将清洗盘3平移到相邻清洗槽2内的自动移动装置，自动移动装置包括固定设置的总支架4，总支架4上设有沿支架前后移动的移动架5和用于驱动移动架5运动的第一驱动机构，移动架5上设有沿移动架5上下移动的支撑架6和用于驱动支撑架6运动的第二驱动机构，移动架5两侧设有沿移动架5平移/旋转的用于提起清洗盘3的提起架7和驱动提起架7运动的第三驱动机构，本实施例中，提起架7旋转运动，清洗装置还包括控制器。第一驱动机构为第一气缸8，第一气缸8的活塞头和移动架5固定连接。第二驱动机构为第二气缸9，第二气缸9的活塞头和支撑架6固定连接。第二气缸9的个数为4个，设置在支撑架6的四个角上。第三驱动机构为驱动提起架7旋转的第三气缸10。总支架4可以固定在天花板上，也可以使用固定柱等其他方式进行固定。

清洗盘3的两端设有支架，提起架7包括间隔设置的钩杆71，钩杆71下方设有弯钩72，弯钩72钩在支架上将清洗盘3提起。移动架5和支撑架6之间设有导杆11，支撑架6沿导杆11上下移动。

工作过程：

清洗装置包括7个清洗盘3，其中第1个清洗盘3是清洗准备状态，由相应的送料机构输送到此处，最后1个清洗盘3是清洗完成状态，由相应的输出机构将清洗盘3输送出去，中间5个清洗盘3分别对应一个清洗工序，当到达一轮清洗时间后，支撑架6下降，提起架7旋转，钩住清洗盘3，然后支撑架6上升，移动架5平移一断距离，然后支撑架6下降，提起架7旋转，放开清洗盘3，支撑架6上升，这样清洗盘3均到达下一个工序，此时，移动架5，支撑架6和提起架7回到初始状态，进行下一次的动作，如此往复运动，实现医用弹簧的自动清洗。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。