一种自取能管道内壁清洗机器人的制作方法

技术特征：

1.一种自取能管道内壁清洗机器人，其特征在于，该机器人包括：两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮；所述两个清洗盘分别设置在所述支撑套的两端；所述内轴安装在所述支撑套的内部；位于支撑套外端，两个清洗盘内，圆周均布多个支撑脚，通过轴套与内轴相配合，所述内轴与支撑脚配合的面均为锥面，且所述内轴两端锥面锥度相同且设置金属材料；在所述轴套上设置一个驱动盘和与所述驱动盘同轴固定的冠齿轮，与所述冠齿轮配合运动的是一个齿轮副，齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联；所述凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆，所述每个推杆的末端固定一个磁铁；当机器人工作时，在清洗液的推动下，所述清洗盘和驱动盘高速旋转，驱动盘周向的冠齿轮通过齿轮副带动凸轮运转，与凸轮相接触的推杆沿轴向往复运动；推杆末端的磁铁带动内轴往复运动，此时两端支撑脚便会沿径向间歇运动，一端与被清洗管道内壁相接触时，另一端将与被清洗管道内壁相分离，控制机器人的运动速度，清洗盘完成管道内的清洗。

2.根据权利要求1所述的一种自取能管道内壁清洗机器人，其特征在于，所述清洗盘圆周均布多个清洗刀具，通过弹簧嵌入到清洗盘上。

3.根据权利要求2所述的一种自取能管道内壁清洗机器人，其特征在于，所述两个清洗盘上清洗刀具的刀刃方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种自取能管道内壁清洗机器人，其特征在于，所述齿轮副由一个大齿轮和一个小齿轮组成。

5.根据权利要求1所述的一种自取能管道内壁清洗机器人，其特征在于，所述凸轮为偏心轮。