技术总结
一种自取能管道内壁清洗机器人涉及机器人领域，该机器人包括：两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮；两个清洗盘分别设置在支撑套的两端；内轴安装在支撑套的内部；位于支撑套外端，两个清洗盘内，圆周均布多个支撑脚，通过轴套与内轴相配合，内轴与支撑脚配合的面为斜面，且内轴两端斜面的斜率互补；在轴套上设置一个驱动盘和与驱动盘同轴固定的冠齿轮，与冠齿轮配合运动的是一个齿轮副，齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联；凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆，每个推杆的末端固定一个磁铁；该机器人解决了现今内壁清洗机器人结构复杂，成本高，工作效率低，清洗不彻底等问题。
技术研发人员：唐智勇;王晶东;汤翔;袁新宇;陈广俊;董恩浩;梁以泽;王旭;张书玮
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.06.08