户用太阳能光伏板无人机清理装置的制作方法

本实用新型涉及无人机应用领域，具体涉及一种户用太阳能光伏板无人机清理装置。

背景技术：

现阶段，国家鼓励和支持建设中小型光伏发电装置发电、并网。很多单位和家庭响应这一号召，在建筑物的顶部建设光伏发电装置并网，不仅能够获得收益，而且能够减少化石能够源发电产生的污染物的排放。但是，由于光伏发电装置的太阳能光伏板安装在建筑物的楼顶，太阳能光伏板上会聚集灰尘或者鸟类在太阳能光伏板上排泄粪便造成太阳能光伏板的污染，一般情况下，清洗位于楼顶的光伏板时，人们从楼内接水管到楼顶上，用水管中的水冲洗。由于楼顶比较高，水压往往不够；从楼内往楼顶接水管，很麻烦；用水管直接冲洗，耗水量太大。也有的人从楼内提水上楼顶，用抹布擦洗，虽然省水，但劳动强度太大。所以急需设计一种使用简单，操作方便，清理效果好的太阳能光伏板清理装置。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足提供一种户用太阳能光伏板无人机清理装置，利用无人机装置携带气体喷嘴，通过高压气体进行太阳能光伏板的清洁。

本实用新型的技术方案：一种户用太阳能光伏板无人机清理装置,包括无人机装置、与无人机装置通信连接的操作器以及与无人机装置连接的气泵；所述无人机装置包括控制装置、螺旋桨以及气体喷嘴，控制装置连接螺旋桨和气体喷嘴，用于控制螺旋桨的转动和气体喷嘴的开关，螺旋桨设置在无人机装置的上方，用于调节无人机装置的起飞和降落，气体喷嘴通过通气管连接气泵，气体喷嘴喷出的气体用于清理光伏板上的污物，所述操作器用于对无人机装置进行飞行和污物清理操作，所述气泵用于给气体喷嘴供应高压气体；所述无人机装置还包括用于带动螺旋桨转动的电机，电机连接驱动电源，无人机装置的下方设置有支撑腿，支撑腿用于无人机装置降落后将无人机装置支撑住，所述支撑腿的底端连接吸盘装置，吸盘装置用于在无人机装置降落到光伏板上后将无人机装置进行固定。

所述无人机装置的底部安装有距离传感器装置和摄像头装置，所述距离传感器与控制装置连接，用于实时检测无人机装置与光伏板表面的距离，所述摄像头装置与控制装置连接用于实时对光伏板表面进行摄像并通过控制装置将视频图像传输到操作器上。

所述无人机装置下方的中心位置还设置有用于安装气体喷嘴的喷嘴安装架，所述气体喷嘴活动安装在喷嘴安装架的底端。

所述操作器包括用于显示摄像头装置所摄制视频图像的显示屏装置，所述操作器上还设置有无人机飞行控制按键、喷嘴开关按键以及喷嘴角度调节按键，飞行控制按键、喷嘴开关按键以及喷嘴角度调节按键按下后发出相应的控制信号，所述操作器内还设置有第一无线收发模块，用于接收视频图像信号和发出控制信号。

所述无人机装置内所设置的控制装置内设置有与操作器进行无线通信的第二无线收发模块，第二无线收发模块用于向操作器发送视频图像信号和接收操作器发出的控制信号，所述控制装置内设置有视频传输模块、喷气开关模块、飞行控制模块和喷气调节模块，所述视频传输模块与摄像头装置电连接，用于将摄像头装置摄制的视频图像传输给操作器；所述喷气开关模块连接气体喷嘴，用于控制气体喷嘴的开启和关闭；所述飞行控制模块连接电机，用于控制无人机装置的起飞、降落以及飞行方向和飞行速度，所述喷气调节模块连接气体喷嘴，用于调节气体喷嘴的喷气角度。

所述无人机装置的螺旋桨设置有三个或者四个或者六个。

所述支撑腿设置有三个或者四个以便于无人机装置的稳定支撑。

所述气体喷嘴上安装有驱动电机，驱动电机根据需要带动气体喷嘴转动。

所述第一无线收发模块和第二无线收发模块采用蓝牙通信或者WIFI通信或者ZigBee通信。

所述通气管为轻质塑料软管。

本实用新型的技术效果：采用无人机装置携带通气管的方式，利用气泵产生的高压气体对太阳能光伏板进行清理，使用起来十分的方便快捷，无人机装置上设置有距离传感器和摄像头装置，能够确保无人机飞行安全以及污物位置的准确定位，无人机装置上设置的气体喷嘴能够根据需要进行角度调节，便于对准污物进行喷气清理操作，本实用新型结构简单，操作方便，使用者能够通过显示屏装置实时观察太阳能光伏板的清理情况，有效提高太阳能光伏板的清理效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型无人机装置结构示意图；

图3是本实用新型控制装置与操作器进行无线通信连接结构示意图。

图中标号分别表示：1-无人机装置，2-操作器，3-气泵，4-通气管，5-气体喷嘴，10-控制装置，11-螺旋桨，12-电机，13-驱动电源，14-支撑腿，15-吸盘装置，16-距离传感器装置，17-摄像头装置，18-喷嘴安装架，20-显示屏装置，21-飞行控制按键，22-喷嘴开关按键，23-喷嘴角度调节按键，24-第一无线收发模块，100-视频传输模块，101-喷气开关模块，102-飞行控制模块，103-喷气调节模块，104-第二无线收发模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如图1和图2所示，一种户用太阳能光伏板无人机清理装置,包括无人机装置1、与无人机装置1通信连接的操作器2以及与无人机装置1连接的气泵3；所述无人机装置1包括控制装置10、螺旋桨11以及气体喷嘴5，控制装置10连接螺旋桨11和气体喷嘴5，用于控制螺旋桨11的转动和气体喷嘴5的开关，螺旋桨11设置在无人机装置1的上方，用于调节无人机装置1的起飞和降落，气体喷嘴通5过通气管4连接气泵3，气体喷嘴5喷出的气体用于清理光伏板上的污物，所述操作器2用于对无人机装置1进行飞行和污物清理操作，所述气泵3用于给气体喷嘴5供应高压气体；所述无人机装置1还包括用于带动螺旋桨11转动的电机12，电机12连接驱动电源13，无人机装置1的下方设置有支撑腿14，支撑腿14用于无人机装置降落后将无人机装置1支撑住，所述支撑腿14的底端连接吸盘装置15，吸盘装置15用于在无人机装置1降落到光伏板上后将无人机装置1进行固定。

进一步地，无人机装置1的底部安装有距离传感器装置16和摄像头装置17，所述距离传感器16与控制装置10连接，用于实时检测无人机装置1与光伏板表面的距离，所述摄像头装置17与控制装置10连接用于实时对光伏板表面进行摄像并通过控制装置10将视频图像传输到操作器2上。

进一步地，无人机装置1下方的中心位置还设置有用于安装气体喷嘴5的喷嘴安装架18，所述气体喷嘴5活动安装在喷嘴安装架18的底端。

如图3所示，操作器2包括用于显示摄像头装置17所摄制视频图像的显示屏装置20，所述操作器2上还设置有无人机飞行控制按键21、喷嘴开关按键22以及喷嘴角度调节按键23，飞行控制按键21、喷嘴开关按键22以及喷嘴角度调节按键23按下后发出相应的控制信号，所述操作器2内还设置有第一无线收发模块24，用于接收视频图像信号和发出控制信号。

无人机装置1内所设置的控制装置10内设置有与操作器2进行无线通信的第二无线收发模块104，第二无线收发模块104用于向操作器2发送视频图像信号和接收操作器2发出的控制信号，所述控制装置10内设置有视频传输模块100、喷气开关模块101、飞行控制模块102和喷气调节模块103，所述视频传输模块100与摄像头装置17电连接，用于将摄像头装置17摄制的视频图像传输给操作器2；所述喷气开关模块101连接气体喷嘴5，用于控制气体喷嘴5的开启和关闭；所述飞行控制模块102连接电机12，用于控制无人机装置1的起飞、降落以及飞行方向和飞行速度，所述喷气调节模块103连接气体喷嘴5，用于调节气体喷嘴5的喷气角度。

进一步地，为了确保无人机装置1的飞行稳定性，无人机装置1的螺旋桨11设置有三个或者四个或者六个。

进一步地，为了确保无人机装置1能够平稳降落，支撑腿14设置有三个或者四个以便于无人机装置的稳定支撑。

进一步地，为了使得清理装置能够准确地对污物进行清理，气体喷嘴5上安装有驱动电机，驱动电机根据需要带动气体喷嘴5转动，用以保证气体喷嘴对准污物。

进一步地，为了确保无人机装置1和控制器2能够安全稳定的进行通信，第一无线收发模块24和第二无线收发模块104采用蓝牙通信或者WIFI通信或者ZigBee通信。

进一步地，为了减少无人机装置的起飞重量，通气管4为轻质塑料软管。

户用太阳能光伏板需要清理的时候，打开气泵进行加气，然后通过操作器控制无人机装置进行起飞，通过操作器的无人机飞行控制按键来控制无人机装置的飞行，无人机装置飞行到太阳能光伏板的上方，无人机装置上的摄像头装置实时对光伏板的表面进行拍摄，使用者通过显示屏装置实时观察摄像头装置拍摄的视频信息，当发现光伏板上出现灰尘聚集或者有鸟粪的时候，无人机装置进行降落，支撑腿支撑住无人机装置本体，吸盘装置吸附在光伏板上，保证无人机装置的稳定，通过喷嘴角度调节按键发出控制信号，控制装置的喷气调节模块接收到控制信号后启动气体喷嘴上连接的驱动电机，从而调节气体喷嘴的喷气角度，角度调节到需要的位置之后，通过喷嘴开关按键和喷气开关模块控制气体喷嘴开始向污物喷射高压气体，污物被清理干净之后气体喷嘴停止喷气，无人机装置起飞，继续对光伏板进行巡查。

本实用新型的一种户用太阳能光伏板无人机清理装置，采用无人机装置携带通气管的方式，利用气泵产生的高压气体对太阳能光伏板进行清理，使用起来十分的方便快捷，无人机装置上设置有距离传感器和摄像头装置，能够确保无人机飞行安全以及污物位置的准确定位，无人机装置上设置的喷气嘴能够根据需要进行角度调节，便于对准污物进行喷气清理操作，本实用新型结构简单，操作方便，使用者能够通过显示屏装置实时观察太阳能光伏板的清理情况，有效提高太阳能光伏板的清理效率。