本发明涉及清洁去污技术领域，具体是一种自动化清洁设备。
背景技术：
在现代工业生产中经常要对一些工件表面进行清洁去污操作，传统中一般都是利用去污剂通过人力操作对工件表面进行清刷，而利用人力操作不仅劳动强度大、效率低，而且清刷过程中去污剂的量分布部不均匀，严重影响清洁效果。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化清洁设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化清洁设备，包括机架以及设置在所述机架左端的第一空箱和第二空箱，所述机架内设有槽口向下的第一滑移槽，所述第一滑移槽顶部设有第一空槽，所述第一空槽顶部设有第二空槽，所述第二空槽顶部内壁内通联设有第二滑移槽，所述第二滑移槽右端设有第三滑移槽，所述第三滑移槽底部通联设有第三空槽，所述第一空箱内贯通设有左右延展的推顶槽，所述推顶槽右端末梢贯通所述第二空槽左端内壁，所述推顶槽左端贯通所述第一空箱左端端面，所述第一空箱与所述第二空箱之间设有挤压装置，所述第一滑移槽内滑移配合连接有第一滑移块，所述第一滑移块底部设有凸头，所述凸头底部设有吸盘，所述第一滑移块、所述凸头和所述吸盘之间贯通设有上下延展的吸气孔，所述吸气孔内滑移配合连接有活塞，所述活塞顶部端面上固定连接有上下延展的固联杆，所述固联杆顶部延展末梢与所述第一滑移槽顶部端面固定连接，所述第一滑移块内配合连接有左右互称且上下延展的第一螺形杆，所述第一螺形杆顶部延展末梢伸进所述第一空槽内且在末梢设有第一传输轮，所述第一空槽与所述第三空槽之间转动配合连接有位于两个所述第一螺形杆之间且上下延展的第一转销轴，所述第一转销轴底部伸进所述第一空槽内且在末梢设有第二传输轮，所述第一传输轮与所述第二传输轮之间动力连接有传输带，所述第一转销轴延展末梢伸出所述第三空槽内且在末梢设有第一齿状轮，所述第二空槽内滑移配合连接有第二滑移块，所述推顶槽内滑移配合连接有第一斜状块，所述第一斜状块右端末梢伸进所述第二空槽内且与所述第二滑移块左端端面固定连接，所述第二空槽内顶压设有位于所述第二滑移块左端的第一拉簧，所述第三空槽之间转动配合连接有上下延展的第二转销轴，所述第二转销轴底部延展末梢伸进所述第二空槽内且与所述第一空槽底部内壁转动配合连接，所述第二转销轴上设有用以与所述第二滑移块顶压配合的凸轮，所述第二转销轴顶部延展末梢伸进所述第三空槽内且在末梢设有第二齿状轮，所述第二滑移槽内滑移配合连接有第三滑移块，所述第三滑移块底部端面与所述第二滑移块顶部端面固定连接，所述第二滑移槽左端内壁体内滑移配合连接有左右延展的支板，所述支板右端伸进所述第二滑移槽内且与所述第三滑移块左端端面固定连接，所述支板左端端面贯通并伸出所述机架左端端面，所述支板底部端面固定连接有位于所述第一空箱左端且上下延展的通管，所述通管底部末梢设有清洁头，所述第三滑移槽内设有驱进装置，所述机架上设有探照装置，所述探照装置包括灯塔以及探照灯。
作为优选地技术方案，所述挤压装置包括设置在所述第二空箱内槽口向左的安置槽，所述安置槽内滑移配合连接有清洁箱，所述清洁箱顶部自左而右依次设有第一通联槽和第二通联槽，所述推顶槽与所述安置槽之间滑移配合连接有位于所述第二通联槽正上方且上下延展的第二斜状块，所述第二斜状块顶部伸进所述推顶槽内且与所述第一斜状块滑移配合连接，所述第一空箱与所述第二空箱之间顶压连接有第二拉簧，所述第二拉簧顶部与所述第二斜状块外表面固定连接，所述推顶槽与所述安置槽之间通联设有位于所述第一通联槽正上方的排输管。
作为优选地技术方案，所述驱进装置包括滑移配合连接设置在所述第三滑移槽内的第四滑移块，所述第四滑移块内配合连接有左右延展的第二螺形杆，所述第二螺形杆右端延展末梢动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第三滑移槽右端内壁内且与之固定连接，所述第二螺形杆左端末梢与所述第三滑移槽左端内壁转动配合连接，所述第四滑移块底部端面内嵌设有位于所述第二螺形杆底部的第二电动机，所述第二电动机底部末梢动力连接有位于所述第一齿状轮和所述第二齿状轮之间且与之配合连接的第三齿状轮。
作为优选地技术方案，所述推顶槽左端末梢与所述通管之间通联设置有伸缩管。
作为优选地技术方案，所述灯塔设置于所述机架顶部端面右侧，所述探照灯固定设置于所述灯塔顶部.
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一滑移块位于所述第一滑移槽最顶部，所述吸盘完全位于所述第一滑移槽内，此时，所述活塞位于所述吸气孔最底部，所述第四滑移块位于所述第三滑移槽最右端，此时，所述第三齿状轮与第一齿状轮齿合连接，所述第二滑移块和所述第三滑移块位于所述右移最大程度位置，所述第三滑移块位于所述第二滑移槽最右端，此时，所述第一斜状块最大程度伸进所述第二空槽内，所述第二斜状块最大程度伸进所述推顶槽内，所述伸缩管处于最短状态，从而便于装置的维护。
使用时，首先将本装置移动至工件上方，此时，所述吸盘与工件表面接触，然后启动所述第二电动机带动所述第三齿状轮转，最终使所述第一螺形杆转动，所述第一螺形杆带动所述第一滑移块、所述凸头和所述吸盘构成的一体下移，所述吸盘逐渐向工件表面压紧，同时，所述活塞相对所述吸气孔上移，从而将所述吸盘内部压强降低，使所述吸盘紧紧吸附在工件表面，此时，所述清洁头紧贴工件表面，从而提高装置的稳定性。
然后启动所述第一电动机带动所述第二螺形杆转动，使所述第四滑移块左移至所述第三滑移槽最左端，此时，所述第三齿状轮与所述第二齿状轮齿合连接并带动其转动，所述第二齿状轮带动所述凸轮转动，由于所述第一拉簧的作用，所述凸轮可带动所述第二滑移块和所述第三滑移块构成的一体周期性的左右移动，又由于所述第二拉簧的作用，所述第二滑移块可带动所述第一斜状块和所述第二斜状块周期性的移动，从而将所述清洁箱内清洁剂挤压进所述推顶槽内，经过所述伸缩管和所述通管进入所述清洁头内，同时，所述第三滑移块可带动所述支板、所述通管和所述清洁头左右周期性移动，从而将清洁剂均匀的涂抹在工件上，从而提高工件表面的清洁效果。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用切换驱动装置，实现对工件的固定以及清洁，各个部件配合密切，自动化程度高，清洁效果明显，适用系列丰富，同时，实用性能较高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动化清洁设备的内部整体结构示意图。
图2为图1中箭头方向结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明的一种自动化清洁设备，包括机架100以及设置在所述机架100左端的第一空箱128和第二空箱117，所述机架100内设有槽口向下的第一滑移槽113，所述第一滑移槽113顶部设有第一空槽107，所述第一空槽107顶部设有第二空槽101，所述第二空槽101顶部内壁内通联设有第二滑移槽132，所述第二滑移槽132右端设有第三滑移槽135，所述第三滑移槽135底部通联设有第三空槽144，所述第一空箱128内贯通设有左右延展的推顶槽127，所述推顶槽127右端末梢贯通所述第二空槽101左端内壁，所述推顶槽127左端贯通所述第一空箱128左端端面，所述第一空箱128与所述第二空箱117之间设有挤压装置，所述第一滑移槽113内滑移配合连接有第一滑移块110，所述第一滑移块110底部设有凸头116，所述凸头116底部设有吸盘114，所述第一滑移块110、所述凸头116和所述吸盘114之间贯通设有上下延展的吸气孔111，所述吸气孔111内滑移配合连接有活塞115，所述活塞115顶部端面上固定连接有上下延展的固联杆112，所述固联杆112顶部延展末梢与所述第一滑移槽113顶部端面固定连接，所述第一滑移块110内配合连接有左右互称且上下延展的第一螺形杆109，所述第一螺形杆109顶部延展末梢伸进所述第一空槽107内且在末梢设有第一传输轮106，所述第一空槽107与所述第三空槽144之间转动配合连接有位于两个所述第一螺形杆109之间且上下延展的第一转销轴104，所述第一转销轴104底部伸进所述第一空槽107内且在末梢设有第二传输轮105，所述第一传输轮106与所述第二传输轮105之间动力连接有传输带108，所述第一转销轴104延展末梢伸出所述第三空槽144内且在末梢设有第一齿状轮140，所述第二空槽101内滑移配合连接有第二滑移块131，所述推顶槽127内滑移配合连接有第一斜状块129，所述第一斜状块129右端末梢伸进所述第二空槽101内且与所述第二滑移块131左端端面固定连接，所述第二空槽101内顶压设有位于所述第二滑移块131左端的第一拉簧130，所述第三空槽144之间转动配合连接有上下延展的第二转销轴103，所述第二转销轴103底部延展末梢伸进所述第二空槽101内且与所述第一空槽101底部内壁转动配合连接，所述第二转销轴103上设有用以与所述第二滑移块131顶压配合的凸轮102，所述第二转销轴103顶部延展末梢伸进所述第三空槽144内且在末梢设有第二齿状轮134，所述第二滑移槽132内滑移配合连接有第三滑移块133，所述第三滑移块133底部端面与所述第二滑移块131顶部端面固定连接，所述第二滑移槽132左端内壁体内滑移配合连接有左右延展的支板125，所述支板125右端伸进所述第二滑移槽132内且与所述第三滑移块133左端端面固定连接，所述支板125左端端面贯通并伸出所述机架100左端端面，所述支板125底部端面固定连接有位于所述第一空箱128左端且上下延展的通管142，所述通管142底部末梢设有清洁头143，所述第三滑移槽135内设有驱进装置，所述机架100上设有探照装置，所述探照装置包括灯塔61以及探照灯62。
有益地，所述挤压装置包括设置在所述第二空箱117内槽口向左的安置槽121，所述安置槽121内滑移配合连接有清洁箱118，所述清洁箱118顶部自左而右依次设有第一通联槽120和第二通联槽119，所述推顶槽127与所述安置槽121之间滑移配合连接有位于所述第二通联槽119正上方且上下延展的第二斜状块124，所述第二斜状块124顶部伸进所述推顶槽127内且与所述第一斜状块129滑移配合连接，所述第一空箱128与所述第二空箱117之间顶压连接有第二拉簧123，所述第二拉簧123顶部与所述第二斜状块124外表面固定连接，所述推顶槽127与所述安置槽121之间通联设有位于所述第一通联槽120正上方的排输管122。
有益地，所述驱进装置包括滑移配合连接设置在所述第三滑移槽135内的第四滑移块139，所述第四滑移块139内配合连接有左右延展的第二螺形杆136，所述第二螺形杆136右端延展末梢动力连接有第一电动机141，所述第一电动机141外表面嵌设于所述第三滑移槽135右端内壁内且与之固定连接，所述第二螺形杆136左端末梢与所述第三滑移槽135左端内壁转动配合连接，所述第四滑移块139底部端面内嵌设有位于所述第二螺形杆136底部的第二电动机138，所述第二电动机138底部末梢动力连接有位于所述第一齿状轮140和所述第二齿状轮134之间且与之配合连接的第三齿状轮137。
有益地，所述推顶槽127左端末梢与所述通管142之间通联设置有伸缩管126。
有益地，所述灯塔61设置于所述机架100顶部端面右侧，所述探照灯62固定设置于所述灯塔61顶部，通过所述探照灯62可满足本装置夜间操作时的照明需求。
本发明的设备在初始状态时，所述第一滑移块110位于所述第一滑移槽113最顶部，所述吸盘114完全位于所述第一滑移槽113内，此时，所述活塞115位于所述吸气孔111最底部，所述第四滑移块139位于所述第三滑移槽135最右端，此时，所述第三齿状轮137与第一齿状轮140齿合连接，所述第二滑移块131和所述第三滑移块133位于所述右移最大程度位置，所述第三滑移块133位于所述第二滑移槽132最右端，此时，所述第一斜状块129最大程度伸进所述第二空槽101内，所述第二斜状块124最大程度伸进所述推顶槽127内，所述伸缩管126处于最短状态。
使用时，首先将本装置移动至工件上方，此时，所述吸盘114与工件表面接触，然后启动所述第二电动机138带动所述第三齿状轮137转，最终使所述第一螺形杆109转动，所述第一螺形杆109带动所述第一滑移块110、所述凸头116和所述吸盘114构成的一体下移，所述吸盘114逐渐向工件表面压紧，同时，所述活塞115相对所述吸气孔111上移，从而将所述吸盘114内部压强降低，使所述吸盘紧紧吸附在工件表面，此时，所述清洁头143紧贴工件表面，然后启动所述第一电动机141带动所述第二螺形杆136转动，使所述第四滑移块139左移至所述第三滑移槽135最左端，此时，所述第三齿状轮137与所述第二齿状轮134齿合连接并带动其转动，所述第二齿状轮134带动所述凸轮102转动，由于所述第一拉簧130的作用，所述凸轮102可带动所述第二滑移块131和所述第三滑移块133构成的一体周期性的左右移动，又由于所述第二拉簧123的作用，所述第二滑移块131可带动所述第一斜状块129和所述第二斜状块124周期性的移动，从而将所述清洁箱118内清洁剂挤压进所述推顶槽127内，经过所述伸缩管126和所述通管142进入所述清洁头143内，同时，所述第三滑移块133可带动所述支板125、所述通管142和所述清洁头143左右周期性移动，从而将清洁剂均匀的涂抹在工件上。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一滑移块位于所述第一滑移槽最顶部，所述吸盘完全位于所述第一滑移槽内，此时，所述活塞位于所述吸气孔最底部，所述第四滑移块位于所述第三滑移槽最右端，此时，所述第三齿状轮与第一齿状轮齿合连接，所述第二滑移块和所述第三滑移块位于所述右移最大程度位置，所述第三滑移块位于所述第二滑移槽最右端，此时，所述第一斜状块最大程度伸进所述第二空槽内，所述第二斜状块最大程度伸进所述推顶槽内，所述伸缩管处于最短状态，从而便于装置的维护。
使用时，首先将本装置移动至工件上方，此时，所述吸盘与工件表面接触，然后启动所述第二电动机带动所述第三齿状轮转，最终使所述第一螺形杆转动，所述第一螺形杆带动所述第一滑移块、所述凸头和所述吸盘构成的一体下移，所述吸盘逐渐向工件表面压紧，同时，所述活塞相对所述吸气孔上移，从而将所述吸盘内部压强降低，使所述吸盘紧紧吸附在工件表面，此时，所述清洁头紧贴工件表面，从而提高装置的稳定性。
然后启动所述第一电动机带动所述第二螺形杆转动，使所述第四滑移块左移至所述第三滑移槽最左端，此时，所述第三齿状轮与所述第二齿状轮齿合连接并带动其转动，所述第二齿状轮带动所述凸轮转动，由于所述第一拉簧的作用，所述凸轮可带动所述第二滑移块和所述第三滑移块构成的一体周期性的左右移动，又由于所述第二拉簧的作用，所述第二滑移块可带动所述第一斜状块和所述第二斜状块周期性的移动，从而将所述清洁箱内清洁剂挤压进所述推顶槽内，经过所述伸缩管和所述通管进入所述清洁头内，同时，所述第三滑移块可带动所述支板、所述通管和所述清洁头左右周期性移动，从而将清洁剂均匀的涂抹在工件上，从而提高工件表面的清洁效果。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用切换驱动装置，实现对工件的固定以及清洁，各个部件配合密切，自动化程度高，清洁效果明显，适用系列丰富，同时，实用性能较高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。