本发明涉及医用清洗设备技术领域，具体涉及一种玻璃调拌板清洗装置及工作方法。
背景技术：
目前，在口腔内科及口腔修复正畸等门诊中，口腔治疗及操作所需充填材料、粘结材料等许多材料需要手工调拌，因口腔材料的成分复杂，理化性质等原因，调拌需在化学性质稳定并且硬质的平面上进行。
目前常用调拌载体为玻璃板和一次性调拌用纸，尤其玻璃板以其低成本，稳定的化学性质，良好的手感、硬度及可重复利用性成为载体首选。
但是口腔科常用需调拌材料一般具有粘性大，凝固时间短且凝固后硬度大不易清理的特点，玻璃调拌板的清洗目前尚需人工进行，其费时费力，且难以彻底清理干净，所以口腔门诊亟需一种清洗装置以解决玻璃板难以清洗的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种玻璃调拌板清洗装置，实现自动化玻璃调拌板的清洗，省时省力，解决了玻璃调拌板清洗难的问题。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种玻璃调拌板清洗装置，包括：
传送装置，包括主动轮及皮带传送机构，所述主动轮与第一动力机构连接，主动轮与皮带传送机构的传送皮带夹紧所要清理的玻璃调拌板，利用摩擦力带动玻璃调拌板的运动。
清洗装置，包括沿传送装置传送方向依次设置的第一刮板、第一打磨轮及第二打磨轮，所述第一刮板用于刮除玻璃调拌板上较大的突出硬块，第一打磨轮用于对玻璃调拌板进行粗磨，第二打磨轮用于对玻璃调拌板进行细磨。
烘干装置，用于对打磨后的玻璃调拌板进行干燥；
平整度检测装置：位于传送装置的末端，用于对玻璃调拌板进行平整度检测。
进一步的，所述主动轮通过弹性部件与装置架体连接，并利用导向支架进行导向，用于实现主动轮竖直方向位置的自适应调整。
进一步的，所述主动轮一侧设置第二刮板，所述第二刮板与第一动力机构连接，所述第二刮板与主动轮圆周侧面接触，用于对主动轮圆周表面的碎屑进行清理。
进一步的，所述皮带传送机构的传送皮带设有多个通孔。
进一步的，所述皮带传送机构的传送皮带上设有多个用于固定玻璃调拌板的夹持盒。
进一步的，所述第一刮板通过连接杆与第一动力机构连接，可随第一动力机构、主动轮在竖直方向作同步运动。
进一步的，所述第一打磨轮及第二打磨轮分别与第二动力机构及第三动力机构连接，所述第一打磨轮及第二打磨轮通过弹性部件与装置架体连接，并利用导向支架进行导向，用于实现第一打磨轮及第二打磨轮在竖直方向位置的自适应调整。
进一步的，所述第一打磨轮及第二打磨轮一侧设置喷水管，所述喷水管沿第一打磨轮及第二打磨轮轴向设置，并具有多个喷水孔，所述喷水管通过水泵与水箱连接，所述水箱位于皮带传送机构下方，其开口处设有过滤网。
进一步的，所述烘干装置包括第三刮板，用于刮除玻璃调拌板表面的残余水份，所述第三刮板的一侧设置喷气嘴，所述喷气嘴与空气压缩机连接，喷出压缩空气，对玻璃调拌板表面进行吹干。
本发明还公开了一种玻璃调拌板清洗装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤1：将待清理的玻璃调拌板放置于夹持盒内，启动第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、水泵、空气压缩机及平整度检测装置。
步骤2：第一动力机构带动主动轮转动，主动轮在弹性部件作用下压紧待清理的玻璃调拌板，在摩擦力的作用下带动玻璃调拌板运动，依次通过第二刮板、第一打磨轮及第二打磨轮、第二刮板刮除较大的凸出硬块，第一打磨轮进行粗磨、第二打磨轮进行细磨，喷水管喷出清水对第一打磨轮、第二打磨轮及玻璃调拌板进行降温，打磨后的玻璃调拌板经过第三刮板，第三刮板刮除其表面的残留水，喷气嘴喷出高压空气，对玻璃调拌板表面进行吹干。
步骤3：吹干后的玻璃调拌板进入平整度检测装置，进行平整度检测，未达到平整度要求的玻璃调拌板重新采用步骤1-2的方法进行清理，平整度达到要求的玻璃调拌板取出等待使用。
本发明的有益效果：
1.本发明的玻璃调拌板清洗装置，采用第二刮板、第一打磨轮及第二打磨轮对玻璃调拌板的表面进行清理，所有工作过程采用机械自动化进行，极大的降低了清理人员的劳动强度，提高了清理效率。
2.本发明的玻璃调拌板清洗装置，主动轮、第一打磨轮及第二打磨轮均与弹性部件连接，可满足不同厚度的玻璃调拌板的清洗需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明整体结构主视示意图；
图2为本发明图1中的a向示意图；
图3为本发明图1中的b向示意图；
图4为本发明皮带传送机构与夹持盒配合俯视示意图；
其中，1.主动轮，2.皮带传送机构，3.第一电机，4.轴承，5.压缩弹簧，6.装置架体，7.导向支架，8.导轨，9.夹持盒，10.第二刮板，11.第一连接杆，12.第一刮板，13.第一打磨轮，14.第二打磨轮，15.第二连接杆，16.水泵，17.水箱，18.过滤网，19.第三刮板，20.喷气嘴，21.空气压缩机，22.检测探头，23.通孔，24.喷水管。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，口腔科常用需调拌材料一般具有粘性大，凝固时间短且凝固后硬度大不易清理的特点，玻璃调拌板的清洗目前尚需人工进行，其费时费力，且难以彻底清理干净，针对上述问题，本申请提出了一种玻璃调拌板清洗装置。
本申请的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种玻璃调拌板清洗装置，包括：传送装置、清洗装置、烘干装置及平整度检测装置。
所述传送装置包括主动轮1及皮带传送机构2，所述皮带传送机构位于主动轮下方，所述主动轮与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构采用第一电机3，所述第一电机的输出轴与主动轮1通过键连接的形式固定连接，所述主动轮两侧的第一电机输出轴的轴段上安装有轴承4，所述轴承的内圈与第一电机的输出轴采用过盈配合连接，第一电机输出轴可带动轴承内圈的转动，轴承的外圈固定弹性部件，所述弹性部件采用压缩弹簧5，压缩弹簧的一端固定在轴承的外圈上，压缩弹簧的另一端固定于主动轮上方的装置架体6上，通过压缩弹簧，主动轮可进行竖直方向上的上下自适应调整，所述轴承的外圈上焊接有导向支架7，所述导向支架一端与轴承外圈固定连接，另一端嵌入安装在装置架体的导轨8中，对轴承外圈起到限位作用，防止轴承外圈的转动，使主动轮只在竖直方向上进行上下运动，所述皮带传送机构包括通过连接轴可转动的连接在装置架体上的皮带轮及绕接在皮带轮上的传送带，所述传送带上固定有多个夹持盒9，所述夹持盒内部具有用于放置玻璃调拌板的凹槽，所述凹槽的深度小于玻璃调拌板的厚度，玻璃调拌板放入凹槽中时，其带清理表面可露出，所述传送带上还设有多个通孔23。
在压缩弹簧的作用下，主动轮可压紧传送带上的玻璃调拌板，利用摩擦力的作用，推动玻璃调拌板的运动。
所述主动轮一侧设有由金属材质制成的第二刮板10，第二刮板与主动轮的侧圆周表面接触，所述第二刮板通过第一连接杆11焊接固定在第一电机的电机壳体上，主动轮做上下运动时，第一刮板可作同步的上下运动，使第一刮板始终与主动轮接触，能够刮除主动轮圆周表面的碎屑。
所述清洗装置包括沿传送带传送方法依次设置的第一刮板12、第一打磨轮13及第二打磨轮14，所述第一刮板由金属材质制成，通过第二连接杆15焊接固定于于第一电机的电机壳体上。所述第一打磨轮与第二动力机构连接，第二打磨轮与第三动力机构连接，所述第二动力机构及第三动力机构分别采用第二电机及第三电机，第一打磨轮、第二打磨轮与第二动力机构、第三动力机构、弹性部件及导向支架的连接方式与主动轮与第一动力机构、弹性部件、导向支架的连接方式相同，在此不进行详细说明。工作时，第一打磨轮与第二打磨轮转向与主动轮的转向相反，第一打磨轮对玻璃调拌板表面进行粗磨，第二打磨轮对玻璃调拌板表面进行细磨。
所述第一打磨轮及第二打磨轮一侧设置与其轴向相同的喷水管24，喷水管长度略大于第一打磨轮及第二打磨轮的长度，使第一打磨轮及第二打磨轮每个部位均能用清水进行降温处理，所述喷水管上具有多个喷水孔，所述喷水管通过水管连接水泵16，所述水泵通过水管连接水箱17，所述水箱设置与皮带传送机构的下方，其开口面具大于皮带传送机构单侧传送带的面积，是传送带上的水能够通过其通孔落入水箱中，所述水箱开口处设置过滤网18，防止从传送带通孔落下的碎屑进入水箱中。
沿传送装置的传送方法，所述第二打磨轮后方设置烘干装置，用于对打磨完成的玻璃调拌板进行烘干，所述烘干装置包括由橡胶材质制成的第三刮板19，所述第三刮板固定于装置架体上，所述第三刮板可刮除玻璃调拌板表面的残余水份，所述第三刮板的后侧设置喷气嘴20，所述喷气嘴与空气压缩机21连接，可对玻璃调拌板表面吹压缩空气，将其表面进行吹干。
所述皮带传送机构的末端设有平整度检测装置，所述平整度检测装置采用激光平整度检测仪，激光平整度检测仪的检测探头22位于皮带传送机构的上方，玻璃调拌板运送至检测探头下方时，对其表面平整度进行检测，激光平整度检测仪具有驱动检测探头运动的联动系统，皮带传送机构安装于激光平整度检测仪的检测探头与工件台之间，则激光平整度检测仪可直接应用于本申请，激光平整度检测仪的具体结构在此不进行详细叙述。
本发明还公开了一种玻璃调拌板清洗装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤1：将待清理的玻璃调拌板放置于夹持盒内，启动第一电机、第二电机、第三电机、水泵、空气压缩机及激光平整度检测仪。
步骤2：第一电机带动主动轮转动，主动轮在压缩弹簧作用下压紧待清理的玻璃调拌板，在摩擦力的作用下带动玻璃调拌板运动，依次通过第二刮板、第一打磨轮及第二打磨轮、第二刮板刮除较大的凸出硬块，第一打磨轮进行粗磨、第二打磨轮进行细磨，喷水管喷出清水对第一打磨轮、第二打磨轮及玻璃调拌板进行降温，打磨后的玻璃调拌板经过第三刮板，第三刮板刮除其表面的残留水，喷气嘴喷出高压空气，对玻璃调拌板表面进行吹干。
步骤3：吹干后的玻璃调拌板进入平整度检测装置，激光平整度检测仪对玻璃调拌板进行平整度检测，未达到平整度要求的玻璃调拌板重新采用步骤1-2的方法进行清理，平整度达到要求的玻璃调拌板取出等待使用。
步骤2和步骤3中，清水可通过传送带上的通孔进入水箱，实现了清水的循环利用，水箱上的过滤网可防止通过通孔落下的碎屑进入水箱。步骤3中，激光平整度检测仪的检测探头只需沿与玻璃调拌板运动方向垂直的方向进行往复运动，即可实现整个平面的平整度检测。
主动轮、第一打磨轮及第二打磨轮都与压缩弹簧连接，一方面保证了与玻璃调拌板之间的压紧力，另一方面也满足了不同厚度的玻璃调拌板的清理需求。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。