键盘除尘装置的制作方法

本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种键盘除尘装置。

背景技术

键盘在包装前需要清除键盘上以及缝隙内的灰尘，但现在基本通过人工使用粘尘轮除尘，不仅劳动强度大，而且生产效率低。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种键盘除尘装置，可以解决生产效率低、制造成本高的问题。

技术方案：本发明所述的键盘除尘装置，包括设置在生产线上的机架，所述机架由上框架和下框架组成，所述下框架上固定放置键盘的输送带机构、除尘液体壶、可多方位移动的除尘机构、压板机构和位于所述输送带机构一端底部的阻挡机构，输送带机构一侧设置压板机构，除尘液体壶置于输送带机构的另一侧，除尘机构通过支撑座固定在下框架上，所述除尘机构包括x轴组件、y轴组件和z轴组件，所述y轴组件跨设在上x轴组件，x轴组件带动y轴组件在x方向上运动，所述z轴组件安装在所述y轴组件上，y轴组件带动z轴组件在y方向上运动。

具体的，所述x轴组件包括两个x方向的横杆，两个横杆分别通过支撑座固定在下框架上，横杆内分别设置第一主动件、第一从动件和第一限位感应器，所述第一限位感应器安装在所述横杆两端，第一主动件带动第一从动件运动，第一从动件带动y轴组件在x方向上运动；所述第一主动件包括横杆一端安装的第一电机、固定在横杆两端由所述第一电机驱动的第一同步带轮以及与第一同步带轮上连接的第一同步带，所述第一从动件包括两个同步带轮之间的第一滑轨、第一滑轨上滑动式设置的第一滑块组件以及所述第一滑块组件的一侧固定的第一夹持组件，所述第一夹持组件的u型槽夹住一侧的第一同步带，所述第一滑块组件上端与所述y轴组件连接，带动y轴组件在x方向上移动。

具体的，所述y轴组件包括一y方向上的竖杆，所述竖杆在x轴组件上移动，竖杆内分别设置第二主动件、第二从动件和第二限位感应器，所述第二限位感应器安装在所述竖杆两端，第二主动件带动第二从动件运动，第二从动件带动z轴组件在y方向上运动；所述第二主动件包括竖杆一端安装的第二电机、固定在竖杆两端由所述第二电机驱动的第二同步带轮以及与第二同步带轮上连接的第二同步带，所述第二从动件包括两个同步带轮之间的第二滑轨、第二滑轨上滑动式设置的第二滑块组件以及所述第二滑块组件的一侧固定的第二夹持组件，所述第二夹持组件的u型槽夹住一侧的第二同步带，所述第二滑块组件上端与所述z轴组件连接，带动z轴组件在y方向上移动。

具体的，所述z轴组件包括第三主动件、第三从动件、第三限位感应器和除尘组件，第三限位感应器安装在所述z轴组件两端，第三主动件带动第三从动件上下运动，第三从动件带动除尘组件在z方向上运动；所述第三主动件包括z轴组件一端安装的第三电机、固定在组件两端由所述第三电机驱动的第三同步带轮以及与第三同步带轮上连接的第三同步带，所述第三从动件包括两个同步带轮之间的第三滑轨、第三滑轨上滑动式设置的第三滑块组件以及所述第三滑块组件的一侧固定的第三夹持组件，所述第三夹持组件的u型槽夹住一侧的第三同步带，所述第三滑块组件上端固定一个连接板，所述连接板下端安装除尘组件，所述第三滑块组件通过所述连接板带动所述除尘组件上下移动。

进一步的，所述除尘组件包括安装在所述连接板上的泡棉压紧块，所述泡棉压紧块底部安装无尘布压块，所述无尘布压块底部安装海绵，所述海绵内安装压力传感器。

进一步的，所述除尘液体壶中装有液位检测传感器。

进一步的，所述压板机构设于所述输送带机构一侧，包括气缸固定板、气缸、定向板和两个压板，所述气缸固定在气缸固定板上，气缸安装在定向板的中心位置，所述定向板的两侧分别安装一个压板。

进一步的，所述除尘装置的还设有顶升机构，其安装在所述输送带机构的底部。

工作流程：输送带机构载着放置键盘的载板流入，限位感应器感应到载板流入后，阻挡气缸进行阻挡，压板机构下降压住载板，顶升机构将键盘顶出小幅高度，除尘组件蘸取除尘液体壶中的液体，移动到产品上来回擦拭，擦拭完成后，除尘组件在电机驱动下回到除尘液体壶上方，之后压板机构上升，顶升机构下降，阻挡气缸下降，载板流出。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：1、本发明所述的除尘装置能直接对加工好的键盘进行全自动除尘，提高了生产效率、降低了制造成本；2、在该除尘装置中的除尘液体壶中加入液位检测传感器，当液体不足时可实现自动报警，提高了生产效率；3、在除尘组件中加入压力传感器，调整对键盘的擦拭的力度。

附图说明

图1是本发明的整体框架结构示意图；

图2是本发明所述的除尘装置结构示意图；

图3是本发明所述的除尘机构对应的结构示意图；

图4是本发明所述的x轴组件内部结构示意图；

图5是本发明所述的x轴组件内部结构放大示意图。

图中包括：机架1，上框架11，下框架12，输送带机构2，载板21，除尘液体壶3，除尘机构4，x轴组件41，第一主动件411，第一电机4111，第一同步带轮4112，第一同步带4113，第一从动件412，第一滑轨4121，第一滑块组件4122，第一滑块41221，第一卡槽41222，第一夹持组件4123，第一限位感应器413，y轴组件42，z轴组件43，除尘组件434，泡棉压紧块4341，无尘布压块4342，海绵4343，压板机构5，气缸固定板51，气缸52，定向板53，压板54，阻挡机构6，拖链7

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了键盘除尘装置，该装置可用于流水线上的作业，包括设置在生产线上的机架1，机架1包括上框架11和下框架12，机架11底部四周安装万向轮和支撑脚，该装置首先有输送键盘成品的输送带机构2，输送带机构2为h型，置于传输架两端位于同一水平面内的四个传输皮带轮，传送带置于两个传输皮带轮上，传输皮带轮与能驱动传输皮带轮转动的皮带驱动杆连接，皮带轮驱动杆与驱动电机连接，传输架下方设置有防止传输带打滑的4个滑轮机构。当驱动电机驱动皮带驱动杆运转，皮带驱动杆驱动传输带运动。

在传输架流入方向的一端的侧面安装一个限位感应器，当载板21流入限位感应器感应到，输送带h型底部固定有阻挡机构6，阻挡机构6的感应器感应到传输带，则气缸上升，挡住载键盘的载板21，在输送带机构2的一端设置有压板机构5，当除尘机构4擦拭键盘时，没有压力的情况下，容易左右移动，当阻挡气缸6将载板21阻挡停止后，输送带机构2底部还设置顶升机构7，将载板21顶出小幅度高度是为了保证产品相对除尘机构4水平，可以保证有效除尘，压板机构5上升将载板21压住，除尘机构4接收到产品固定信息，移动至除尘液体壶3的位置，蘸取除尘液体，对键盘进行擦拭。

压板机构5设于输送带机构2一侧，压板机构5包括气缸固定板51、气缸52、定向板53和两个压板54，气缸52固定在气缸固定板51上，气缸52安装在定向板53的中心位置处，定向板53的两侧分别安装一个压板54，当载板21触动限位感应器，由阻挡气缸6阻挡后，顶升机构7顶出，定向板53在气缸52带动下压，从而保证压板54固定产品。

如图2和图3所示，除尘机构4通过支撑座固定在下框架12上，除尘机构4可以保证上下左右前后的方向均能移动擦拭到键盘，包括x轴组件41、y轴组件42和z轴组件43，x轴组件41带动y轴组件42在x方向上运动，y轴组件42带动z轴组件43在y方向上运动。

如图4和图5所示，x轴组件41包括两个x方向的横杆，两个横杆分别通过支撑座固定在下框架12上，横杆上分别设置第一主动件411、第一从动件件412和第一限位感应器413，从动件412起到支撑作用，保证运动的平稳性，第一限位感应器413有两个，分别安装在横杆的两端，第一主动件411带动第一从动件412运动，第一从动件412带动y轴组件42在x方向上运动；第一主动件411包括横杆一端安装的第一电机4111、固定在横杆两端由第一电机4111驱动的第一同步带轮4112以及与第一同步带轮4112上连接的第一同步带4113，第一从动件412包括两个同步带轮之间的第一滑轨4121、第一滑轨4121上滑动式设置的第一滑块组件4122，第一夹持组件4123呈u型，卡扣在第一滑块组件4122中，一侧固定在第一滑块组件4122上，u型槽恰好夹住一侧的第一同步带4113的一个同步带上，第一滑块组件4122上端与y轴组件42连接，带动y轴组件42在x方向上移动，第一滑动组件4122包括第一滑块41221，第一滑块41221滑动式的安装在滑轨4121上，第一滑块41221上端固定连接第一卡槽41222，第一卡槽41222上端与y轴组件42固定连接，可呈两个相向的阶梯型，底端固定在第一滑块41221上。y轴组件42的两端架设在x轴组件41上。第一电机4111转动带动同步带轮和同步带运动，从而第一夹持组件4123带动第一滑块组件4122的运动，又第一滑块组件4122与y轴组件42固定连接，带动y轴组件42前后移动。

y和z轴组件和x轴组件原理相似，附图中没标注，y轴组件42包括一y方向上的竖杆，竖杆可在x轴组件上移动，竖杆内分别设置第二主动件421和第二从动件422，第二主动件421带动第二从动件422运动，第二从动件422带动z轴组件43在y方向上运动；第二主动件421包括竖杆一端安装的第二电机4211、固定在竖杆两端由第二电机驱动的第二同步带轮4212以及与第二同步带轮上连接的第二同步带4213，第二从动件422包括两个同步带轮之间的第二滑轨4221、第二滑轨上滑动式设置的第二滑块组件4222以及第二滑块组件4222的一侧固定的第二夹持组件4223，第二夹持组件4223的u型槽夹住第二滑块组件4222同侧的第二同步带，第二滑块组件4222一端与z轴组件43连接。第二滑动组件4222的第二滑块安装在第二滑轨上，第二卡槽与第二滑块固定连接，第二卡槽一端与z轴组件43固定连接，另一端固定在第二滑块上。y轴组件42还有两个第二限位感应器，安装在竖杆的两端，用于探测组件移动位置，当第二电机开始驱动，带动同步带轮和同步带运动，由于第二夹持组件的夹持作用，带动第二滑块组件的运动，第二滑块组件与z轴组件固定连接，带动z轴组件的左右移动，

z轴组件43包括第三主动件431、第三从动件432、第三限位感应器433和除尘组件434，第三主动件431带动第三从动件432上下运动，第三从动件432带动除尘组件434在z方向上运动；第三主动件431包括z轴组件43一端安装的第三电机4311、固定在组件两端由第三电机驱动的第三同步带轮4312以及与第三同步带轮上连接的第三同步带4313，第三从动件432包括两个同步带轮之间的第三滑轨4321、第三滑轨上滑动式安装的第三滑块组件4322以及第三滑块组件4322的一侧固定的第三夹持组件4323，第三夹持组件4323的u型槽夹住第三滑块组件4322同侧的第三同步带4313，第三滑块组件4322一端固定到一个z轴方向的连接板上，连接板下端安装除尘组件434，第三滑块组件4322通过连接板带动除尘组件434上下移动。第三滑动组件4322包括第三滑块和与第三滑块固定连接的第三卡槽，第三滑块卡扣在第三滑轨4321上，在电机的驱动下可自由移动，第三卡槽一端与连接板固定连接，另一端固定在第三滑块上。在第三电机4311的驱动下，同步带轮和同步带运动，同步带的运动促使第三夹持组件4323上下运动，第三夹433持组件从而带动第三滑块组件的运动，带动除尘组件434的上下运动。第三限位感应器安装在组件两端，用于收集运动信号。

除尘组件434包括安装在连接板上的泡棉压紧块4341，泡棉压紧块4341下端安装无尘布压块4342，无尘布压块4342下端安装海绵4343，泡棉压紧块、无尘布压块和海绵固定在一起，固定方式可为螺丝连接，无尘布和泡棉除了协助除尘，还可保护不压坏键盘按键，海绵内安装压力传感器，可以提前设置擦拭的压力阈值，减小对键盘的伤害。

x轴组件、y轴组件和z轴组件的控制终端，包括信息采集器和信息处理器，信息采集器用于采集限位感应器感应的载板的位置和该时刻载板的位置，并送入信息处理器，信息处理器发送命令到xyz轴组件，并通过判别程序控制xyz轴组件，运动到载板的位置，从而进行擦拭。

在输送带机构流出方向的一端放置一个除尘液体壶3，里面装有清洗键盘的液体，可选择酒精等易挥发的清洗物质，该壶中装一个液位检测传感器，当酒精的量少于传感器设定的阈值时，自动报警，工作人员再加入酒精，提高了工作效率。电机驱动除尘机构蘸取酒精，对键盘进行来回擦拭。擦拭完毕后，压板机构上升，顶升机构下降，阻挡气缸回位。

在x轴组件一侧安装拖链，除尘装置的控制线和感应器对应的线放置于拖链中，起到保护装置的作用，另外，机柜上设置可用于紧急情况下使用的急停按钮，下框架内设有控制所述除尘装置的控制柜，上框架上部还设有向控制柜输入指令的输入设备以及进行人机交互的显示屏，上框架的顶部还设有提示除尘装置的声光报警器，下框架的底部还设有万向轮和支撑脚。