一种新能源中药清洗设备的制作方法

本发明属于清洗装置领域，具体地说是一种新能源中药清洗设备。

背景技术：

采摘的新中草药需要清洗后再进行加工，但先有的中草药清洗装置一般结构复杂，操作困难，智能性低，需要大量的人工配合使用，清洗效率低，且一般使用商业火力发电电源，成本高，污染大，无法满足节能环保生产的理念，无法满足实际需求，故我们发明了一种新能源中药清洗设备。

技术实现要素：

本发明提供一种新能源中药清洗设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新能源中药清洗设备，包括底座，底座顶侧的中间固定连接立柱的下端，底座的顶侧轴承安装套装于立柱外周的转动环板，立柱与转动环板中心线共线，转动环板的顶侧均匀开设数个圆周分布的放置槽，放置槽所在公共圆周与转动环板中心线共线，前侧的放置槽内分别活动安装清洗筒，清洗筒顶侧开口且底部设有带有动力装置的波轮，转动环板上方的后侧设有上料箱，转动环板上方的右侧设有下料箱，上料箱、下料箱分别与底座通过支架固定连接，上料箱、下料箱的顶侧开口且与清洗筒的顶侧在同一平面内，上料箱、下料箱的底部与清洗筒的底部在同一平面内，立柱的上端轴承连接带有动力装置的转动圆板底侧的中间；转动圆板的底侧对应放置槽分别固定安装抓料装置，抓料装置包括机械爪、使机械爪转动的转动装置、使机械爪上下移动的升降装置，转动装置通过限位开关控制，当升降装置升至最高时，转动装置开始转动，机械爪闭合时能够形成镂空箱体，中药无法从镂空箱体内掉出，清洗筒内的水能够进入镂空箱体内，抓料装置的外侧分别固定安装上下两个第一光感应传感器，转动圆板下方的后侧与右侧分别设有第一激光灯，第一激光灯分别与底座通过支架固定连接，上侧的第一光感应传感器仅能够分别接收后侧的第一激光灯发射的光束，下侧的第一光感应传感器仅能够分别接收右侧的第一激光灯发射的光束，第一光感应传感器分别与对应的机械爪通过电路连接，上侧的第一光感应传感器能够控制机械爪闭合，下侧的第一光感应传感器能够控制机械爪打开；转动圆板的外周均匀固定安装数个第二激光灯，底座上方的左侧通过支架固定安装前后对称的第二光感应传感器，第二光感应传感器能够分别接收第二激光灯发射的光束，第二光感应传感器分别与升降装置通过电路连接，当后侧第二光感应传感器接收第二激光灯发射的光束时，升降装置开始下降，当前侧的第二光感应传感器接收第二激光灯发射的光束时，升降装置开始上升，转动圆板的顶侧固定安装风力发电装置与蓄电池，蓄电池分别与转动圆板的动力装置、抓料装置、第一光感应传感器、第一激光灯、第二激光灯、第二光感应传感器、风力发电装置通过电路连接，风力发电装置产生的电能能够储存在蓄电池内，蓄电池能够分别为抓料装置、第一光感应传感器、第一激光灯、第二激光灯、第二光感应传感器提供电能。

如上所述的一种新能源中药清洗设备，所述的升降装置由第一电动伸缩杆、环形板、圆板组成，转动圆板的底侧固定安装抓料装置位置的下方分别设有环形板，环形板的顶侧分别固定连接数个均匀圆周分布的第一电动伸缩杆的下端，第一电动伸缩杆的上端分别与转动圆板的底侧固定连接，环形板的底侧分别轴承安装圆板，所有的第一电动伸缩杆通过一个升降开关控制，圆板的底侧分别固定安装机械爪。

如上所述的一种新能源中药清洗设备，所述的转动装置由电机、斜齿轮、内环形斜齿轮、限位开关组成，圆板顶侧的中间分别固定连接位于环形板内的内环形斜齿轮的底侧，圆板正上方的转动圆板的顶侧分别固定安装电机，电机转轴的下端分别固定安装斜齿轮，斜齿轮能够分别与对应的内环形斜齿轮啮合配合，左侧的电机的底侧固定安装限位开关，限位开关的底侧能够与对应的环形板的顶侧接触配合，限位开关分别与电机通过电路连接。

如上所述的一种新能源中药清洗设备，所述的机械爪由竖杆、连杆、三分之一倒圆锥曲面、第二伸缩杆、圆形挡板组成，圆板底侧的中间固定连接竖杆的上端，竖杆外周的下端分别均匀铰接连接三个连杆的内端，连杆的外端分别固定连接三分之一倒圆锥曲面顶侧的中间，同一个连杆下方的三分之一倒圆锥曲面能够组成一个封闭的倒圆锥曲面，竖杆的下端分别固定连接圆形挡板顶侧的中间，圆形挡板能够分别将对应的封闭的倒圆锥曲面的上端封闭，连杆顶侧的中部分别铰接连接第二电动伸缩杆的下端，第二电动伸缩杆的上端分别与转动圆板的顶侧铰接连接，三分之一倒圆锥曲面的外侧分别开设数个通孔，中草药无法通过通孔出来，清洗筒内的水能够通过通孔进入封闭的倒圆锥曲面内部。

如上所述的一种新能源中药清洗设备，所述的清洗筒外侧的底部分别固定安装放水阀，放水阀分别与对应的清洗筒内部相通。

如上所述的一种新能源中药清洗设备，所述的转动环板与底座之间设有锁定装置，锁定装置锁定时，转动环板无法转动，锁定装置锁定解除后，转动环板能够转动。

本发明的优点是：本发明结构简单，采用风力发电装置发电，适用于四季自然风较多的地区使用，节能环保，操作简单，智能化程度高，无需人工配合便能够完成中草药的清洗，清洗效率高，采用分筒清洗，清洗水分级轮流使用，节约大量的水资源，能够满足市场需求，适合推广。将本装置放置于风口，使发电装置能够发电，完成本装置的布置；使用本发明时，将待洗的中草药倒入上料箱内，向清洗筒内注入适量的清水，并分别给清洗筒的波轮动力装置供电，使波轮分别开始带动清洗筒内的清水转动，再打开蓄电池的供电开关，转动圆板的动力装置、抓料装置、第一光感应传感器、第一激光灯、第二激光灯、第二光感应传感器分别通电开始工作，转动圆板的动力装置带动转动圆板沿其轴线开始转动，转动圆板能够带动抓料装置转动，机械爪能够同时分别处于对应的清洗筒、上料箱、下料箱上方的逆时针方向首端或尾端，当机械爪处于下料箱上方的逆时针方向首端时，下侧的第一光感应传感器接收到右侧的第一激光灯发射的光束，机械爪逐渐打开并保持打开状态；当处于打开状态的机械爪位于上料箱上方逆时针方向的首端时，后侧的第二光感应光传感器接收倒此时对应的第二激光灯发射的光束，同时位于上料箱上方的机械爪对应的上侧的第一光感应传感器接收倒后侧的第一激光灯发射的光束，升降装置分别带动对应的机械爪快速下降，机械爪分别进入对应的清洗筒、上料箱、下料箱逆时针方向的首端内，上料箱内的机械爪缓慢闭合，完成抓料；随转动圆板继续转动，机械爪分别沿对应的清洗筒、上料箱、下料箱的内部逆时针方向公转，至机械爪分别位于对应的清洗筒、上料箱、下料箱逆时针方向的尾端内时，前侧的第二光感应传感器接收到此时对应的第二激光灯发射的光束，升降装置分别带动对应的机械爪快速上升，机械爪分别从对应的清洗筒、上料箱、下料箱逆时针方向的尾端内提出，转动圆板继续转动，反复重复上述的工作过程，装有中草药的镂空箱体从上料箱内提出后逆时针方向依次进入清洗筒内，清洗筒内转动的水依次对镂空箱体内的中草药进行冲洗，实现中草药的分筒清洗，且当升降装置上升至最高处使，转动装置开始带动机械爪转动，从上料箱出来的机械爪能够将镂空箱体外部的连带的中草药甩回上料箱内，避免中草药掉落到上料箱与上料箱左侧相邻清洗筒之间，从清洗筒内出来的机械爪能够将镂空箱体内部的水分甩出，减少上一个清洗筒内清洗液体对下一个清洗筒内清洗液体的污染，从下料箱内出来的机械爪能够将镂空箱体内部挂住的中草药甩回下料箱内，避免中草药随机械爪进入下一个循环；根据对中草药清洗的遍数选择清洗筒的数量，每增加一个清洗筒便能够对中草药多进行一遍清洗，逆时针方向首端的清洗筒内的水先会首先变脏，需要对污浊度达到一定程度的清洗筒内的清水更换时，一般仅需要将逆时针方向首端的清洗筒从放置槽内取出，并将其内部的污水倒掉，然后转动转动环板，使转动环板顺时针转动一个相邻清洗筒之间的距离，使逆时针方向首端第二个清洗筒代替原先逆时针方向首端的清洗筒，再将空的清洗筒放置此时逆时针方向尾端清洗筒的下一个放置槽内，并注满清水，仅通过更换一个清洗筒内的水，将所有清洗筒内水的清洁度均提升一个等级，实现快速清理水的更换，还能够节省水资源，进一步实现节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图1的ⅰ局部放大图；图4是图3的b向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种新能源中药清洗设备，如图所示，包括底座1，底座1顶侧的中间固定连接立柱2的下端，底座1的顶侧轴承安装套装于立柱2外周的转动环板3，立柱2与转动环板3中心线共线，转动环板3的顶侧均匀开设数个圆周分布的放置槽4，放置槽4所在公共圆周与转动环板3中心线共线，前侧的放置槽4内分别活动安装清洗筒5，清洗筒5的横向切面为弧形环状，清洗筒5顶侧开口且底部设有带有动力装置的波轮，波轮能够相对于清洗筒5正反转，使清洗筒5内的水转动形成搅拌旋涡，转动环板3上方的后侧设有上料箱6，转动环板3上方的右侧设有下料箱7，上料箱6、下料箱7分别与底座1通过支架固定连接，上料箱6、下料箱7的顶侧开口且与清洗筒5的顶侧在同一平面内，上料箱6、下料箱7的底部与清洗筒5的底部在同一平面内，立柱2的上端轴承连接带有动力装置的转动圆板8底侧的中间，转动圆板8的动力装置能够使转动圆板8在立柱2的上端以立柱2的轴线为轴线转动；转动圆板8的底侧对应放置槽4分别固定安装抓料装置9，抓料装置9包括机械爪91、使机械爪91转动的转动装置92、使机械爪91上下移动的升降装置93，转动装置92通过限位开关控制，当升降装置93升至最高时，转动装置92开始转动，机械爪91闭合时能够形成镂空箱体，中药无法从镂空箱体内掉出，清洗筒5内的水能够进入镂空箱体内，抓料装置9的外侧分别固定安装上下两个第一光感应传感器10，转动圆板8下方的后侧与右侧分别设有第一激光灯11，第一激光灯11分别与底座1通过支架固定连接，上侧的第一光感应传感器10仅能够分别接收后侧的第一激光灯11发射的光束，下侧的第一光感应传感器10仅能够分别接收右侧的第一激光灯11发射的光束，第一光感应传感器10分别与对应的机械爪91通过电路连接，上侧的第一光感应传感器10能够控制机械爪91闭合，下侧的第一光感应传感器10能够控制机械爪91打开；转动圆板8的外周均匀固定安装数个第二激光灯12，底座1上方的左侧通过支架固定安装前后对称的第二光感应传感器16，第二光感应传感器16能够分别接收第二激光灯12发射的光束，第二光感应传感器16分别与升降装置93通过电路连接，当后侧第二光感应传感器16接收第二激光灯12发射的光束时，升降装置93开始下降，当前侧的第二光感应传感器16接收第二激光灯12发射的光束时，升降装置93开始上升，转动圆板8的顶侧固定安装风力发电装置17与蓄电池18，蓄电池18分别与转动圆板8的动力装置、抓料装置9、第一光感应传感器10、第一激光灯11、第二激光灯12、第二光感应传感器16、风力发电装置17通过电路连接，风力发电装置17产生的电能能够储存在蓄电池18内，蓄电池18能够分别为抓料装置9、第一光感应传感器10、第一激光灯11、第二激光灯12、第二光感应传感器16提供电能，转动件上的电子器件与固定件的供电端子均通过导电滑环电路连接，转动件无限转动不影响其上部电子器件的供电。本发明结构简单，采用风力发电装置发电，适用于四季自然风较多的地区使用，节能环保，操作简单，智能化程度高，无需人工配合便能够完成中草药的清洗，清洗效率高，采用分筒清洗，清洗水分级轮流使用，节约大量的水资源，能够满足市场需求，适合推广。将本装置放置于风口，使发电装置17能够发电，完成本装置的布置；使用本发明时，将待洗的中草药倒入上料箱6内，向清洗筒5内注入适量的清水，并分别给清洗筒5的波轮动力装置供电，使波轮分别开始带动清洗筒5内的清水转动，再打开蓄电池18的供电开关，转动圆板8的动力装置、抓料装置9、第一光感应传感器10、第一激光灯11、第二激光灯12、第二光感应传感器16分别通电开始工作，转动圆板8的动力装置带动转动圆板8沿其轴线开始转动，转动圆板8能够带动抓料装置9转动，机械爪91能够同时分别处于对应的清洗筒5、上料箱6、下料箱7上方的逆时针方向首端或尾端，当机械爪91处于下料箱7上方的逆时针方向首端时，下侧的第一光感应传感器10接收到右侧的第一激光灯11发射的光束，机械爪91逐渐打开并保持打开状态；当处于打开状态的机械爪91位于上料箱6上方逆时针方向的首端时，后侧的第二光感应光传感器16接收倒此时对应的第二激光灯12发射的光束，同时位于上料箱6上方的机械爪91对应的上侧的第一光感应传感器10接收倒后侧的第一激光灯11发射的光束，升降装置93分别带动对应的机械爪91快速下降，机械爪91分别进入对应的清洗筒5、上料箱6、下料箱7逆时针方向的首端内，上料箱6内的机械爪91缓慢闭合，完成抓料；随转动圆板8继续转动，机械爪91分别沿对应的清洗筒5、上料箱6、下料箱7的内部逆时针方向公转，至机械爪91分别位于对应的清洗筒5、上料箱6、下料箱7逆时针方向的尾端内时，前侧的第二光感应传感器16接收到此时对应的第二激光灯12发射的光束，升降装置93分别带动对应的机械爪91快速上升，机械爪91分别从对应的清洗筒5、上料箱6、下料箱7逆时针方向的尾端内提出，转动圆板8继续转动，反复重复上述的工作过程，装有中草药的镂空箱体从上料箱6内提出后逆时针方向依次进入清洗筒5内，清洗筒5内转动的水依次对镂空箱体内的中草药进行冲洗，实现中草药的分筒清洗，且当升降装置93上升至最高处使，转动装置92开始带动机械爪91转动，从上料箱6出来的机械爪91能够将镂空箱体外部的连带的中草药甩回上料箱6内，避免中草药掉落到上料箱6与上料箱6左侧相邻清洗筒5之间，从清洗筒5内出来的机械爪91能够将镂空箱体内部的水分甩出，减少上一个清洗筒5内清洗液体对下一个清洗筒5内清洗液体的污染，从下料箱7内出来的机械爪91能够将镂空箱体内部挂住的中草药甩回下料箱7内，避免中草药随机械爪91进入下一个循环；根据对中草药清洗的遍数选择清洗筒5的数量，每增加一个清洗筒5便能够对中草药多进行一遍清洗，逆时针方向首端的清洗筒5内的水先会首先变脏，需要对污浊度达到一定程度的清洗筒5内的清水更换时，一般仅需要将逆时针方向首端的清洗筒5从放置槽4内取出，并将其内部的污水倒掉，然后转动转动环板3，使转动环板3顺时针转动一个相邻清洗筒5之间的距离，使逆时针方向首端第二个清洗筒5代替原先逆时针方向首端的清洗筒5，再将空的清洗筒5放置此时逆时针方向尾端清洗筒5的下一个放置槽4内，并注满清水，仅通过更换一个清洗筒5内的水，将所有清洗筒内水的清洁度均提升一个等级，实现快速清理水的更换，还能够节省水资源，进一步实现节能环保。

具体而言，如图所示，本实施例所述的升降装置93由第一电动伸缩杆931、环形板932、圆板933组成，转动圆板8的底侧固定安装抓料装置9位置的下方分别设有环形板932，环形板932的顶侧分别固定连接数个均匀圆周分布的第一电动伸缩杆931的下端，第一电动伸缩杆931的上端分别与转动圆板8的底侧固定连接，环形板932的底侧分别轴承安装圆板933，所有的第一电动伸缩杆931通过一个升降开关控制，圆板933的底侧分别固定安装机械爪91。第一电动伸缩杆931能够实现同时伸长或同时缩短，使所有环形板932与圆板933同时上升或下降，实现机械爪91的升降，控制电路简单，极易于实现。

具体的，如图所示，本实施例所述的转动装置92由电机921、斜齿轮922、内环形斜齿轮923、限位开关924组成，圆板933顶侧的中间分别固定连接位于环形板932内的内环形斜齿轮923的底侧，圆板933正上方的转动圆板8的顶侧分别固定安装电机921，电机921转轴的下端分别固定安装斜齿轮922，斜齿轮922能够分别与对应的内环形斜齿轮923啮合配合，左侧的电机921的底侧固定安装限位开关924，限位开关924的底侧能够与对应的环形板932的顶侧接触配合，限位开关924分别与电机921通过电路连接。第一电动伸缩杆931缩至最短时，斜齿轮922分别与对应的内环形斜齿轮923啮合配合，同时限位开关924的底侧与对应的环形板932的顶侧接触配合，限位开关924闭合，电机921分别通电转动，电机921通过斜齿轮922、内环形斜齿轮923带动圆板933转动，实现机械爪91的转动。

进一步的，如图所示，本实施例所述的机械爪91由竖杆911、连杆912、三分之一倒圆锥曲面913、第二伸缩杆914、圆形挡板915组成，圆板933底侧的中间固定连接竖杆911的上端，竖杆911外周的下端分别均匀铰接连接三个连杆912的内端，连杆912的外端分别固定连接三分之一倒圆锥曲面913顶侧的中间，同一个连杆912下方的三分之一倒圆锥曲面913能够组成一个封闭的倒圆锥曲面，竖杆911的下端分别固定连接圆形挡板915顶侧的中间，圆形挡板915能够分别将对应的封闭的倒圆锥曲面的上端封闭，连杆912顶侧的中部分别铰接连接第二电动伸缩杆914的下端，第二电动伸缩杆914的上端分别与转动圆板8的顶侧铰接连接，三分之一倒圆锥曲面913的外侧分别开设数个通孔13，中草药无法通过通孔13出来，清洗筒5内的水能够通过通孔13进入封闭的倒圆锥曲面内部。第二电动伸缩杆914缩至最短时，连杆912的外端向上翻转，相邻的三分之一倒圆锥曲面913分离，封闭的倒圆锥曲面分开，机械爪91被打开；第二电动伸缩杆914伸至最长，相邻的三分之一倒圆锥曲面913重新组成一个封闭的倒圆锥曲面，封闭的倒圆锥曲面与对应的圆形挡板915组成一个封闭的空间，机械爪91闭合。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的清洗筒5外侧的底部分别固定安装放水阀14，放水阀14分别与对应的清洗筒5内部相通。通过放水阀14能够使清洗筒5内的水快速排出，使清洗筒5位于放置槽4内时将内部的水排出，再搬动清洗筒5，更加省时省力。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的转动环板3与底座1之间设有锁定装置15，锁定装置15锁定时，转动环板3无法转动，锁定装置15锁定解除后，转动环板3能够转动。避免转动环板3自行转动，使清洗筒5无法与抓料装置9上下相对应，导致抓料装置9无法进入清洗筒5内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。