一种智能清洁设备的制作方法

本发明涉及清洁技术领域，具体为一种智能清洁设备。

背景技术：

许多管道内壁需要清除粉尘，目前，在清除过程中通常通过人工清洁或者清洁机器人进行清洁，人工清洁时需要人工攀爬至管道内，清洁工作效率低，而且容易产生安全隐患，不利于推广，现有技术中的管道清洁机器人的吸尘嘴的吸尘方向单一，不利于管道内部全方位进行清洁工作，因此，急需一种能够对管道内壁全方位高效清洁机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能清洁设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种智能清洁设备，包括前车体以及后车体，所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接，所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备，所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器，所述吸尘器转动连接有吸尘管，所述吸尘管伸入所述转动轴内且从所述转动轴周向面伸出，所述吸尘管末端安装有吸尘嘴，所述转动轴外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧相互啮合主动齿轮，所述主动齿轮右侧端动力配合安装有转向电机，所述转向电机固设于所述前车体内，所述吸尘器下侧还设置有驱动空间，所述驱动空间内滑动配合安装有排屑桶，所述排屑桶顶部端面内设有储屑空间，所述储屑空间与所述吸尘器上下相对，所述排屑桶动力连接安装有推拉组件，所述嵌车体内部上侧还安装有监控组件。

进一步的技术方案，两个所述吸尘嘴朝向相反。

进一步的技术方案，所述推拉组件包括设置在所述驱动空间底壁内的导滑空间，所述导滑空间内滑动安装有伸入所述驱动空间内的推拉滑块，所述推拉滑块内螺纹配合安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆一侧与所述导滑空间侧壁转动连接，所述驱动螺杆一侧动力配合安装有推拉电机，所述推拉电机固设于所述导滑空间内侧壁内，所述推拉滑块转动安装有转向套筒，所述转向套筒外侧端面内设有凹孔，所述凹孔内侧壁固设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述排屑桶一侧端面固定连接。

进一步的技术方案，所述排屑桶靠近所述推拉滑块一侧的上下左右四个侧边为斜形面。

进一步的技术方案，所述排屑桶右侧端面还安装有把手。

进一步的技术方案，所述监控组件包括设置在所述前车体右侧端面内的容纳空间，所述容纳空间内滑动安装有调节滑块，所述调节滑块左侧端面固设有活塞杆，所述活塞杆左侧端动力连接有气压缸，所述气压缸固设于所述容纳空间左侧端面内，所述调节滑块右侧端面内设有调节腔，所述调节腔前后端壁之间安装有固定杆，所述固定杆转动连接有调节杆，所述调节杆右侧末端安装有监控探头，所述调节杆左侧末端固设有半齿环，所述半齿环左侧啮合设有驱动齿轮，所述驱动齿轮后侧端动力连接有调节电机，所述调节电机固设于所述调节腔后侧壁内。

进一步的技术方案，所述前车体右侧端面还安装有探照灯。

本发明的有益效果是：本发明的清洁设备在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，通过两个朝反设置且能够转动的吸尘嘴进行吸附粉尘，能够对管道内壁全方位进行吸附粉尘，吸附效果好，并且还能够快速地将储屑空间内的粉尘倒出，便于循环使用，操作简单方便，值得推广使用。

附图说明

图1是本发明的一种智能清洁设备内部整体结构示意图；

图2是图1中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-2，根据本发明的实施例的一种智能清洁设备，包括前车体13以及后车体10，所述前车体13与所述后车体13之间通过转动轴47转动连接，所述前车体13以及后车体10内分别安装有清洁设备，所述清洁设备包括安装在所述前车体13以及所述后车体10内的吸尘器42，所述吸尘器42转动连接有吸尘管46，所述吸尘管46伸入所述转动轴47内且从所述转动轴47周向面伸出，所述吸尘管46末端安装有吸尘嘴45，所述转动轴47外周固设有从动齿轮26，所述从动齿轮26下侧相互啮合主动齿轮25，所述主动齿轮25右侧端动力配合安装有转向电机24，所述转向电机24固设于所述前车体13内，所述吸尘器42下侧还设置有驱动空间16，所述驱动空间16内滑动配合安装有排屑桶18，所述排屑桶18顶部端面内设有储屑空间17，所述储屑空间17与所述吸尘器42上下相对，所述排屑桶18动力连接安装有推拉组件，所述嵌车体13内部上侧还安装有监控组件。

有益地或示例性地，两个所述吸尘嘴45朝向相反，从而便于增加吸尘效果。

有益地或示例性地，所述推拉组件包括设置在所述驱动空间16底壁内的导滑空间15，所述导滑空间15内滑动安装有伸入所述驱动空间16内的推拉滑块12，所述推拉滑块内螺纹配合安装有驱动螺杆14，所述驱动螺杆14一侧与所述导滑空间15侧壁转动连接，所述驱动螺杆14一侧动力配合安装有推拉电机11，所述推拉电机11固设于所述导滑空间15内侧壁内，所述推拉滑块12转动安装有转向套筒21，所述转向套筒21外侧端面内设有凹孔23，所述凹孔23内侧壁固设有缓冲弹簧22，所述缓冲弹簧22与所述排屑桶18一侧端面固定连接，从而通过启动推拉电机11带动推拉滑块12向外侧滑动可将排屑桶18推出前车体13以及后车体10外侧，进而将储屑空间17内的粉尘倒出。

有益地或示例性地，所述排屑桶18靠近所述推拉滑块12一侧的上下左右四个侧边为斜形面51，从而便于将所述排屑桶18收入驱动空间16内。

有益地或示例性地，所述排屑桶18右侧端面还安装有把手19，从而便于对排屑桶18进行旋转将粉尘排出。

有益地或示例性地，所述监控组件包括设置在所述前车体13右侧端面内的容纳空间43，所述容纳空间43内滑动安装有调节滑块39，所述调节滑块39左侧端面固设有活塞杆41，所述活塞杆41左侧端动力连接有气压缸44，所述气压缸44固设于所述容纳空间43左侧端面内，所述调节滑块39右侧端面内设有调节腔32，所述调节腔32前后端壁之间安装有固定杆35，所述固定杆35转动连接有调节杆33，所述调节杆33右侧末端安装有监控探头34，所述调节杆33左侧末端固设有半齿环36，所述半齿环36左侧啮合设有驱动齿轮37，所述驱动齿轮37后侧端动力连接有调节电机38，所述调节电机38固设于所述调节腔32后侧壁内，从而通过气压缸44控制活塞杆41对调节滑块39进行推拉，进而自动控制所述监控探头34伸出或者伸入容纳空间43，通过启动调节电机38控制驱动齿轮37带动半齿环36正反转动，进而自动调节监控探头34的监控方位。

有益地或示例性地，所述前车体13右侧端面还安装有探照灯31，从而便于提供照明作用。

当需要对管道内壁进行清洁时，将本装置的前车体13以及后车体10放入需要清洁的管道内，开启探照灯31并控制前车体13以及后车体10进行行走，同时，启动吸尘器42以及转向电机24，转向电机24带动两个吸尘嘴45旋转，使得吸尘嘴45在管道内全方位吸尘工作，吸尘嘴45吸附的粉尘进入储屑空间17内；通过气压缸44控制活塞杆41推动调节滑块39使监控探头34伸出容纳空间43，通过启动调节电机38控制驱动齿轮37带动半齿环36正反转动，进而自动调节监控探头34的监控方位，使得工作人员了解管道内部情况，便于对本装置有效控制进行吸尘工作，当清洁工作完成以后，将本装置移出管道外，通过启动推拉电机11带动推拉滑块12向外侧滑动可将排屑桶18推出前车体13以及后车体10外侧，手动对排屑桶18进行转动，即可将储屑空间17的开口朝下将吸尘器42吸附在储屑空间17内的粉尘倒出。

本发明的有益效果是：

本发明的清洁设备在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，通过两个朝反设置且能够转动的吸尘嘴进行吸附粉尘，能够对管道内壁全方位进行吸附粉尘，吸附效果好，并且还能够快速地将储屑空间内的粉尘倒出，便于循环使用，操作简单方便，值得推广使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。