1.一种高压水吹灰装置，其特征在于：包括架体、高压进水管路、高压出水管路和控制系统，所述架体内设有旋转机构、移动机构和高压旋转接头，所述旋转机构设有回转平台和伺服电机，所述回转平台通过旋转减速机与伺服电机相连，所述高压进水管路的进水端设在架体外侧，所述高压进水管路的出水端通过高压旋转接头与高压出水管路的进水端相连，所述回转平台套设在高压出水管路的进水端圆周，所述高压出水管路的出水端设有喷嘴，所述喷嘴与架体之间的高压出水管路上套设有密封机构，所述密封机构通过密封连接板与架体相连，所述移动机构通过旋转连接板与旋转机构的回转平台相连；
所述控制系统通过移动机构控制高压出水管路沿远离或接近架体的方向移动，所述控制系统通过旋转机构控制高压出水管路旋转从而改变喷嘴与架体上表面的相对位置。
2.根据权利要求1所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述移动机构设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套设有螺母，所述滚珠丝杠的一端与架体设有高压出水管路的侧面枢接，所述滚珠丝杠的另一端通过移动减速机与移动电机相连，所述螺母上套设有旋转连接板，所述旋转连接板上端设有移动滑板，所述旋转连接板下端与回转平台相连。
3.根据权利要求2所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述滚珠丝杠两侧分别设有与滚珠丝杠相平行的导轨，所述导轨通过第二支架与架体相连，所述导轨上表面设有至少一个滑块，所述移动滑板下表面与滑块上表面对应相连，所述移动减速机上设有编码器，所述编码器通过联轴器与移动减速机相连。
4.根据权利要求3所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述控制系统设有可编程控制器和伺服驱动器，所述可编程控制器设有可编程控制器输入端和可编程控制器输出端，所述伺服驱动器设有伺服驱动器输入端和伺服驱动器输出端，所述编码器通过导线与对应的可编程控制器输入端相连，所述伺服驱动器的输入端与对应的可编程控制器输出端相连，所述伺服驱动器输出端与伺服电机相连。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述密封机构设有第一套管、第二套管、封板、密封压板和密封组件，所述第一套管与第二套管通过封板相连，所述密封压板设在第二套管远离第一套管的一端，所述密封组件设在第二套管内腔，所述密封组件的一端与封板相连，所述密封组件的另一端与密封压板相连，所述密封组件中心设有左右通透的圆形腔体，所述封板中心设有左右通透的第一圆孔，所述密封压板中心设有左右通透的第二圆孔，所述圆形腔体、第一圆孔和第二圆孔与高压出水管路的外壁配合使用，所述第一套管和第二套管的内腔直径大于高压出水管路的外壁直径。
6.根据权利要求5所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述密封组件设有固定板、两个第一压板、两个含油盘根、两个安装板和两个第二压板，所述固定板设在两个第一压板之间，所述第一压板远离固定板的一端设有安装板，所述安装板与第一压板之间卡设有含油盘根，所述安装板远离含油盘根的一端设有第二压板，所述固定板与第一压板通过第一螺丝相连，所述安装板通过第二螺丝与第一压板固定相连，所述第二压板通过第三螺丝与安装板相连。
7.根据权利要求6所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述第一螺丝上套设有压紧压簧。
8.根据权利要求6所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述固定板中心设有第三圆孔，所述第一压板中心设有第四圆孔，所述含油盘根中心设有第五圆孔，所述安装板中心设有第六圆孔，所述第二压板中心设有第七圆孔，所述圆形腔体由第三圆孔～第七圆孔相连组成。
9.根据权利要求6所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述第二压板采用聚四氟乙烯板。
10.根据权利要求8所述的高压水吹灰装置，其特征在于：所述第六圆孔圆周设有向远离第一压板方向凹陷的环形凹槽，所述环形凹槽的内圆直径与第六圆孔的直径相等，所述含有盘根设在环形凹槽内。