1.一种缓冲机构，其特征在于，其包括浮动轮组、支撑轮组、限位装置、支撑板、扭转弹簧；所述支撑板开设固定孔；所述浮动轮组固定连接在支撑板开设的对应固定孔处；所述支撑轮组固定连接在支撑板开设的对应支撑孔处。
2.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述支撑板开设若干扭转弹簧调节固定孔。
3.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述浮动轮组包括：浮动轮、浮动轮轴、摆臂单元、转动轴、浮动轴套、同步带轮；所述浮动轮固定连接于浮动轮轴上；所述摆臂单元固定安装于浮动轮轴上，位于浮动轮两侧；同步带轮固定连接于浮动轮轴端侧。
4.根据权利要求3所述的缓冲机构，其特征在于，所述转动轴固定连接于上述摆臂单元另一固定孔；转动轴端侧固定安装同步带轮。
5.根据权利要求3所述的缓冲机构，其特征在于，所述浮动轴套安装连接于上述转动轴，位于上述两摆臂单元中间。
6.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述支撑轮组还包括：支撑轮、支撑轮轴、支撑轮轴套；所述支撑轮轴套固定连接于支撑轮轴外侧；所述支撑轮固定连接于上述支撑轮轴套外侧；上述支撑轮、支撑轮轴、支撑轮轴套均能沿其共同的轴线方向转动而互不影响。
7.根据权利要求3所述的缓冲机构，其特征在于，所述转动轴可作为动力输入轴，再由同步带、同步带轮将动力分别传递给浮动轮轴、支撑轮驱动机构行进。
8.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述限位装置安装固定于支撑版开设的固定孔处，用来限制浮动轮组转动。
9.根据权利要求3所述的缓冲机构，其特征在于，所述扭转弹簧安装连接于上述浮动轴套外侧，扭转弹簧两端头分别与支撑板开设的固定孔、摆臂单元开设的固定槽固定连接。