一种柔性表面清洁机构及电芯传送装置的制作方法

本实用新型涉及到自动化设备领域，特别是涉及到一种柔性表面清洁机构及电芯传送装置。

背景技术：

在电芯定位或运输过程中，载具一般采用柔性表面材质，能够很好地避免电芯表面产生划伤、擦拭等异常情况。但载具的柔性表面清理非常麻烦，因为柔性表面有静电吸附，以及软性材质，导致采用擦拭或吹气等方式不容易清除。在现有技术中，采用人工清洁的方式，清洁员使用普通透明胶带粘异物和灰尘，且效率低下。除此以外，由于现有劳动力成本提高，导致采用人工清洁柔性表面的方式成本高昂。因此，如何提升清洁载具柔性表面的效率显得十分重要。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种柔性表面清洁机构，旨在解决提升清洁载具柔性表面的效率的技术问题。

本实用新型提出一种柔性表面清洁机构，包括盛放部件、回收部件、第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和贴合部件；

第一驱动部件与传动部件连接，带动传动部件转动；

传动部件与回收部件连接，带动回收部件转动；

回收部件带动位于盛放部件上的胶带朝回收部件方向转动；

第二驱动部件与贴合部件连接，第二驱动部件带动贴合部件运动；

贴合部件带动位于回收部件和盛放部件之间的胶带运动。

优选的，柔性表面清洁机构还包括至少两个胶带导向轴；

第一驱动部件为马达，传动部件为皮带，盛放部件为盛放滚筒，回收部件为回收滚筒，第二驱动部件为气缸，贴合部件为仿形上盖；

气缸与仿形上盖连接；

盛放滚筒和回收滚筒分别设置于仿形上盖的两端，且盛放滚筒和回收滚筒正对设置；

胶带导向轴分别设置于仿形上盖与盛放滚筒之间，以及仿形上盖与回收滚筒之间；

马达通过皮带带动回收滚筒转动。

优选的，柔性表面清洁机构，胶带导向轴包括第一导向轴和第二导向轴；

第一导向轴、第二导向轴、盛放滚筒以及回收滚筒，四者相互平行设置；

第一导向轴和第二导向轴与回收滚筒，或与盛放滚筒不在同一平面。

优选的，本实用新型还提供一种电芯传送装置，包括载具、移动机构，以及取盖机构,以及如上述的柔性表面清洁机构；

载具包括载具上盖和载具下盖；

载具上盖与载具下盖正对设置，形成一个用于放置电芯的容纳腔；

所述容纳腔映射于载具下盖的区域为柔性表面；

载具上盖与载具下盖配合固定；

移动机构与柔性表面清洁机构连接，带动柔性表面清洁机构移动；

当取盖机构取走载具上盖时，柔性表面清洁机构与柔性表面正对设置，且朝柔性表面方向运动。

优选的，电芯传送装置还包括载具上盖清洗机构；

当载具上盖清洗机构清洗载具上盖时，载具上盖与载具上盖清洗机构正对设置，载具上盖清洗机构与载具上盖远离取盖机构的一端面接触。

优选的，电芯传送装置还包括移动轨道；

移动轨道分布有多个滚轮；

载具在移动轨道上移动，滚轮带动载具移动。

优选的，所述柔性表面具有吸盘；

柔性表面的材质为硅胶材质。

优选的，电芯传送装置，还包括夹紧机构；

夹紧机构包括第一夹紧部分和第二夹紧部分；

柔性表面清洁机构映射于移动轨道的部分无滚轮，移动轨道无滚轮的区域为夹紧区域；

夹紧机构位于夹紧区域；

当载具运动到夹紧区域时，第一夹紧部分夹紧载具平行于滚轮的一端面，第二夹紧部分夹紧载具垂直于滚轮的一端面。

本实用新型的有益效果在于：通过第一驱动部件以及传动部件的作用，带动回收部件转动，盛放部件用于盛放胶带，回收部件用于回收胶带，因此回收部件带动盛放部件转动，比起工人张开用于清洁柔性表面的胶带，机械方式极大地提高用于清洁的胶带的转动速率。第二驱动部件与贴合部件连接，带动盛放部件与回收部件间的胶带朝柔性表面方向移动，使得胶带更贴合柔性表面，带走柔性表面深层污渍。相比于传统通过人工清洁的方式，采用机器清洁方式的清洁效率大大提高。

附图说明

图1为柔性表面自动清洁设备的柔性表面清洁机构的结构示意图；

图2为柔性表面自动清洁设备的载具上盖清洗机构的结构示意图；

图3为电芯传送装置的局部俯视图。

标号说明：

1、胶带导向轴；2、马达；3、皮带；4、盛放滚筒；5、回收滚筒；6、气缸；7、仿形上盖；8、移动机构；9、取盖机构；10、载具上盖；11、柔性表面；12、载具上盖清洗机构；13、移动轨道；14、滚轮；15、吸盘。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图3，本实用新型提供一种柔性表面清洁机构，包括盛放部件、回收部件、第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和贴合部件；

第一驱动部件与传动部件连接，带动传动部件转动；

传动部件与回收部件连接，带动回收部件转动；

回收部件带动位于盛放部件上的胶带朝回收部件方向转动；

第二驱动部件与贴合部件连接，第二驱动部件带动贴合部件运动；

贴合部件带动位于回收部件和盛放部件之间的胶带运动。

在本实用新型实施例中，通过第一驱动部件以及传动部件的作用，带动回收部件转动，盛放部件用于盛放胶带，回收部件用于回收胶带，因此回收部件带动盛放部件转动，比起工人张开用于清洁柔性表面11的胶带，机械方式极大地提高用于清洁的胶带的转动速率。第二驱动部件与贴合部件连接，带动盛放部件与回收部件间的胶带朝柔性表面11方向移动，使得胶带更贴合柔性表面11，带走柔性表面11深层污渍。相比于传统通过人工清洁的方式，采用机器清洁方式的清洁效率大大提高。

参照图1，柔性表面清洁机构还包括至少两个胶带导向轴1；

第一驱动部件为马达2，传动部件为皮带3，盛放部件为盛放滚筒4，回收部件为回收滚筒5，第二驱动部件为气缸6，贴合部件为仿形上盖7；

气缸6与仿形上盖7连接；

盛放滚筒4和回收滚筒5分别设置于仿形上盖7的两端，且盛放滚筒4和回收滚筒5正对设置；

胶带导向轴1分别设置于仿形上盖7与盛放滚筒4之间，以及仿形上盖7与回收滚筒5之间；

马达2通过皮带3带动回收滚筒5转动。

在本实用新型实施例中，马达2用于带动皮带3转动，皮带3用于带动回收滚筒5转动，盛放滚筒4用于盛放清洁柔性表面11的胶带，回收滚筒5用于回收胶带。气缸6带动仿形上盖7做往返运动，并使得仿形上盖7带动位于盛放滚筒4和回收滚筒5之间的胶带靠近柔性表面11。通过上述联动方式，使得胶带可以不断地运动，提高柔性表面清洁机构的自动化程度。在本实用新型实施例中，由于柔性表面11凹凸不平，如果胶带以平整的状态与柔性表面11接触，很难清理柔性表面11凹处的灰尘脏污。因此，仿形上盖7与柔性表面11配合，胶带经过仿形上盖7的压制，使得胶带与柔性表面11更加贴合，从而提升柔性表面11的清洁效果。另外，使用更少的胶带就能达到深度清洁柔性表面11的目的，从而节省胶带。

参照图1，胶带导向轴1包括第一导向轴和第二导向轴；

第一导向轴、第二导向轴、盛放滚筒4以及回收滚筒5，四者相互平行设置；

第一导向轴和第二导向轴与回收滚筒5，或与盛放滚筒4不在同一平面。

在本实用新型实施例中，第一导向轴、第二导向轴、盛放滚筒4以及回收滚筒5，四者相互平行设置，通过上述设置，使得胶带在回收滚筒5的带动下，减少发生扭曲打结现象。第一导向轴和第二导向轴与回收滚筒5，或与盛放滚筒4不在同一平面。通过上述设置，增大第一导向轴和第二导向轴与回收滚筒5，或者第一导向轴和第二导向轴与盛放滚筒4三者连接形成的夹角，使得胶带导向轴1更好地发挥胶带导向作用。

参照图1至3，本实用新型还提供一种电芯传送装置，包括上述的柔性表面清洁机构、载具、移动机构8，以及取盖机构9；

载具包括载具上盖10和载具下盖；

载具上盖10与载具下盖正对设置，形成一个用于放置电芯的容纳腔；

容纳腔映射于载具下盖的区域为柔性表面11；

载具上盖10与载具下盖配合固定；

移动机构8与柔性表面清洁机构连接，带动柔性表面清洁机构移动；

当取盖机构9取走载具上盖10时，柔性表面清洁机构与柔性表面11正对设置，且朝柔性表面11方向运动。

在本实用新型实施例中，载具用于运载电芯。载具包括载具上盖10和载具下盖。载具上盖10与载具下盖正对设置，形成一个用于放置电芯的容纳腔，容纳腔映射于载具下盖的区域为柔性表面11。电芯位于容纳腔中，由于电芯易受划伤，因此载具上盖10靠近载具下盖的一端面设置有泡棉，由于柔性表面11为柔性材料，且泡棉为柔性材料，两者配合压住电芯，既能起到保护电芯又能起到固定电芯的作用。载具上盖10和载具下盖均为磁性材质，两者通过磁力的方式配合固定。该连接方式具有一定的稳定性，且拆卸方便。当取盖机构9取走载具上盖10时，取盖机构9朝远离载具的方向移动，移动机构8带动柔性表面清洁机构靠近柔性表面11方向移动，从而使得胶带与柔性表面11接触，带走位于柔性表面11上的灰尘脏污。比起传统通过人工打开载具上盖10，使用胶带粘胶柔性表面11，从而带走柔性表面11的脏污。上述设置方式，大大提高柔性表面11的清洁效率。

参照图2，电芯传送装置还包括载具上盖清洗机构12；

当载具上盖清洗机构12清洗载具上盖10时，载具上盖10与载具上盖清洗机构12正对设置，载具上盖清洗机构12与载具上盖10远离取盖机构9的一端面接触。

在本实用新型实施例中，电芯传送装置还包括载具上盖清洗机构12。当取盖机构9将载具上盖10放置于载具上盖清洗机构12正上方。载具上盖清洗机构12用于清洁载具上盖10。载具上盖清洗机构12与柔性表面清洁机构结构基本相同，区别在于柔性表面清洗机构具有仿形上盖7，而载具上盖清洗机构12没有相应装置。取盖机构9将载具上盖10转移到载具上盖清洗机构12的正上方，然后取盖机构9将载具上盖10向载具上盖清洗机构12的方向移动，载具上盖10与承载于载具上盖清洗机构12上的胶带接触，胶带通过粘胶的方式，带走载具上盖10靠近柔性表面11一端的脏污。通过上述设置，载具上盖清洗机构12清洗载具上盖10靠近载具下盖一端面的的灰尘脏污。避免载具上盖10与柔性表面11配合时，污染电芯。

参考图3，电芯传送装置还包括移动轨道13；

移动轨道13分布有多个滚轮14；

载具与滚轮14接触。

在本实用新型实施例中，移动轨道13用于移动载具，多个滚轮14同时转动，载具与滚轮14接触，在摩擦力的作用下，使得载具靠近柔性表面清洁机构。通过上述设置，避免采用传统通过人工的方式移动载具，电芯传送装置的一体化程度。

参考图3，柔性表面11具有吸盘15；

柔性表面11的材质为硅胶材质。

在本发明实施例中，柔性表面11具有吸盘15，柔性表面11的材质为硅胶材质。电芯平行于柔性表面11放置，吸盘15吸附于电芯表面。由于吸盘15为软性材料，受电芯重力影响，吸盘15下沉。吸盘15对电芯有吸力，吸力拉着电芯往柔性表面11移动。柔性表面11的作用为支撑作用，支撑吸盘15与电芯。电芯受吸盘15吸力的影响，与柔性表面11接触。由于柔性表面11为硅胶材质，给予电芯摩擦力，其中，硅胶材质有优异的吸附性能、热稳定性以及机械强度。通过吸盘15的吸力以及硅胶材质柔性表面11给予的摩擦力，保证在载具运动过程中，电芯不产生位移。

参照图3，电芯传送装置还包括夹紧机构；

夹紧机构包括第一夹紧部分和第二夹紧部分；

柔性表面清洁机构映射于移动轨道13的部分无滚轮14，移动轨道13无滚轮14的区域为夹紧区域；

夹紧机构位于夹紧区域；

当载具运动到夹紧区域时，第一夹紧部分夹紧载具平行于滚轮14的一端面，第二夹紧部分夹紧载具垂直于滚轮14的一端面。

在本实用新型实施例中，柔性表面清洁机构映射于移动轨道13的部分无滚轮14，移动轨道13无滚轮14的区域为夹紧区域。载具经过滚轮14的作用，到达夹紧区域。夹紧机构托住载具的一侧，此时滚轮14持续作用，直至载具整体位于夹紧机构上方。夹紧机构包括第一夹紧部分和第二夹紧部分，第一夹紧部分夹紧载具平行于滚轮14的一端面，第二夹紧部分夹紧载具垂直于滚轮14的一端面。通过第一夹紧部分与第二夹紧部分，夹紧机构稳固地夹住载具。夹紧机构用于给载具定位，使得柔性表面清洁机构与柔性表面11接触时，载具不会受到外力的作用产生位置偏移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。