互扣式啮合链条及啮合装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及互扣式啮合链条及啮合装置，互扣式啮合链条包括多个啮合件，所有的啮合件通过连接件依次可拆卸固定连接，啮合件的上部设有凹槽；啮合链条包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条通过第一链条上的啮合齿和第二链条上的啮合齿啮合连接。啮合装置包括互扣式啮合链条、驱动齿轮、啮合器和驱动箱，驱动齿轮和啮合器均安装在驱动箱内，驱动齿轮安装在啮合器的上方，第一链条的一端和第二链条的一端分别穿过啮合器，并与驱动齿轮传动连接。本实用新型的有益效果为：第一链条和第二链条采用拉链互锁的方式啮合连接，啮合的更加紧密；啮合装置采取双轮驱动的传动方式，保证了第一链条和第二链条受力平衡。
【专利说明】
互扣式啮合链条及啮合装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种互扣式啮合链条及啮合装置。
【背景技术】
[0002]国内现有的刚性链、柔性齿条、柔性传动柱等柔性转动产品均采用链轮或齿轮进行单轮驱动或单轮导向，只能够三面受力，啮合方式为单面平面接触，链轮或齿轮的受力不均匀，无法保证链轮或齿轮的垂直度。下降时链条呈现为单向弯曲即柔性，通过刚性链传动设备的内部导向环形轨道，将垂直的链条弯折成水平方向存储;上升时链节模块或齿节模块一节压一节形成一根垂直的刚性柱体，但高度受到限制。链节的变形不易控制，重复制造精度误差大，废品率高，导致生产成本增加，运行不稳定等诸多缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种互扣式啮合链条及啮合装置，第一链条和第二链条采用拉链互锁的方式啮合连接，啮合的更加紧密;啮合装置采取双轮驱动的传动方式，保证了第一链条和第二链条受力平衡。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]互扣式啮合链条，包括多个啮合件，所有的所述啮合件通过连接件依次可拆卸固定连接，所述啮合件的上部设有凹槽，所述凹槽的一端与所述啮合件的一侧壁形成啮合齿；
[0006]所述啮合链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条通过所述第一链条上的啮合齿和所述第二链条上的啮合齿啮合连接。
[0007]进一步的，所述啮合链条包括N层链条，N为正整数，任意相邻的两层链条或三层链条之间通过第一连接件连接，所述任意两层链条与相邻的任意两层链条或任意三层链条之间通过第二连接件连接。
[0008]进一步的，所述凹槽的一端上垂直设置有第一通孔和第二通孔；
[0009]所述第一连接件依次穿过第N层链条的第一通孔与第N+1层链条的第二通孔或者所述第一连接件依次穿过第N层链条的第一通孔、第N+1层链条的第二通孔以及第N+2层链条的第一通孔将链条固定连接。
[0010]进一步的，所述第一链条的第N层链条与所述第二链条的第N层链条啮合连接。
[0011]进一步的，所述凹槽为V形，所述凹槽一端的高度大于所述凹槽另一端的高度，所述凹槽的底部由所述凹槽的另一端至所述凹槽的一端向所述凹槽内倾斜设置。
[0012]包括上述互扣式啮合链条的啮合装置，还包括驱动齿轮、啮合器和驱动箱，所述驱动齿轮和所述啮合器均安装在所述驱动箱内，所述驱动齿轮安装在所述啮合器的上方，所述第一链条的一端和所述第二链条的一端分别穿过所述啮合器，并与所述驱动齿轮传动连接；
[0013]所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一链条和所述第二链条位于所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮之间，所述第一链条与所述第一驱动齿轮传动连接，所述第二链条与所述第二驱动齿轮传动连接。
[0014]进一步的，还包括承载件，所述第一链条和所述第二链条分别穿过所述驱动箱的顶部与所述承载件连接。
[0015]进一步的，还包括第一导向压轮和第二导向压轮，所述第一链条和所述第二链条位于所述第一导向压轮和所述第二导向压轮之间，所述第一链条与所述第一导向压轮传动连接，所述第二链条与所述第二导向压轮传动连接。
[0016]进一步的，还包括第一储藏箱和第二储藏箱，所述第一链条开设所述第一通孔的一端与所述第一储藏箱内的环形轨道配合，所述第二链条开设所述第一通孔的一端与所述第二储藏箱内的环形轨道配合。
[0017]本实用新型的有益效果:
[0018]1、第一链条和第二链条通过第一链条上的凹槽和第二链条上的凹槽采用拉链互锁的方式啮合连接，啮合的更加紧密。
[0019]2、所述凹槽的底部由所述凹槽的一端向所述凹槽的另一端向所述凹槽内倾斜设置，一方面保证了第一链条和第二链条在啮合连接时收到向下的压力时，使得第一链条和第二链条啮合的更加紧密；另一方面保证了第一链条和第二链条在储藏箱内易于收纳，转弯更加灵活。
[0020]3、第一链条和第二链条分别与第一驱动轮和第二驱动轮传动连接，实现了双轮驱动，保证了第一链条和第二链条受力平衡；第一链条和第二链条的前、后、左、右四面也受力，在四面作用力的共同作用下保证了第一链条和第二链条的稳定性。
[0021]4、第一链条和第二链条分别与第一导向压轮和第二导向压轮传动链接，保证了第一链条和第二链条啮合的紧密性。
[0022]5、啮合链条包括N层链条，N层链条交错啮合，实现了多面咬扣式啮合连接。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型互扣式啮合件一实施例的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型互扣式啮合链条一实施例的结构示意图；
[0025]图3是本实用新型啮合装置一实施例的结构示意图；
[0026]图4是本实用新型啮合装置一实施例的第一状态示意图；
[0027]图5是本实用新型啮合装置一实施例的第二状态示意图。
[0028]其中:1.啮合件、110.凹槽、111.第一通孔、112.第二通孔、120.啮合齿、2.连接件、
21.第一连接件、22.第二连接件、3.第一链条、4.第二链条、5.驱动齿轮、51.第一驱动齿轮、52.第二驱动齿轮、6.啮合器、7.驱动箱、8.承载件、9.导向压轮、91.第一导向压轮、92.第二导向压轮、10.储藏箱、101.第一储藏箱、102.第二储藏箱、103.环形轨道、11.电机。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，给出具体实施例的描述，但不作为对本实用新型的任何限定。
[0030]参见图1和图2，互扣式啮合链条，包括多个啮合件I，所有的啮合件I通过连接件2依次可拆卸固定连接，啮合件I的上部设有凹槽110，所述凹槽110的一端与所述啮合件I的一侧壁形成啮合齿120;
[0031 ]啮合链条包括第一链条3和第二链条4，第一链条3和第二链条4通过第一链条3上的啮合齿和第二链条4上的啮合齿啮合连接，啮合的更加紧密。
[0032]进一步的，所述啮合链条包括N层链条，N为正整数，任意相邻的两层链条或三层链条之间通过第一连接件21连接，所述任意两层链条与相邻的任意两层链条或任意三层链条之间通过第二连接件22连接。第一连接件21为销子，第二连接件22为轴套。
[0033]进一步的，所述凹槽110的另一端上垂直设置有第一通孔111和第二通孔112;
[0034]所述第一连接件21依次穿过第N层链条的第一通孔111与第N+1层链条的第二通孔112或者所述第一连接件21依次穿过第N层链条的第一通孔111、第N+1层链条的第二通孔112以及第N+2层链条的第一通孔111将链条固定连接。
[0035]进一步的，第一链条3的第N层链条与第二链条4的第N层链条啮合连接。
[0036]具体而言，啮合链条一共包括七层，第一层链条与第二层链条通过销子连接，第三层链条至第五层链条通过销子连接，第六层和第七层链条通过销子连接;第一层链条、第二层链条与第三层链条至第五层链条之间通过轴套连接，第三层链条至第五层链条与第六层链条、第七层链条之间通过轴套连接。
[0037]进一步的，凹槽110为V形，凹槽110—端的高度大于凹槽110另一端的高度，凹槽110的底部由凹槽110的另一端至凹槽110的一端向凹槽110内倾斜设置。
[0038]参见图3和图4包括上述互扣式啮合链条的啮合装置，还包括驱动齿轮5、啮合器6和驱动箱7，驱动齿轮5和啮合器6均安装在驱动箱7内，驱动齿轮5安装在啮合器6的上方，第一链条3的一端和第二链条4的一端分别穿过嗤合器6，并与驱动齿轮5传动连接；
[0039]驱动齿轮5包括第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52，第一链条3和第二链条4位于第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52之间，第一链条3与第一驱动齿轮51传动连接，第二链条4与第二驱动齿轮52传动连接。
[0040]进一步的，还包括承载件8，第一链条3和第二链条4分别穿过驱动箱7的顶部与承载件8连接。
[0041 ]进一步的，还包括导向压轮9，导向压轮9包括第一导向压轮91和第二导向压轮92，第一链条3和第二链条4位于第一导向压轮91和第二导向压轮92之间，第一链条3与第一导向压轮91传动连接，第二链条4与第二导向压轮92传动连接。
[0042]进一步的，还包括储藏箱10，储藏箱10包括第一储藏箱101和第二储藏箱102，第一链条3开设第一通孔111的一端与第一储藏箱101内的环形轨道配合，第二链条4开设第一通孔111的一端与第二储藏箱102内的环形轨道配合。
[0043]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0044]参见图5，将第一链条3的一端和第二链条4的一端分别穿过嗤合器6、驱动轮和导向轮与承载件8的底部连接;将第一链条3的另一端安装在第一储藏箱101内的环形轨道103上，将第二链条4的另一端安装在第二储藏箱102内的环形轨道103上；启动电机11，电机11依次带动减速机和驱动齿轮5转动，第一驱动齿轮51逆时针转动，第二驱动齿轮52顺时针转动，在第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52双轮驱动的作用下，第一链条3和第二链条4逐渐向上运动，在此过程中，第一链条3和第二链条4先在啮合器6的作用下将第一链条3的七层链条分别与第二链条4的七层链条相互啮合;逐渐向上运动的第一链条3和第二链条4带动第一导向压轮91逆时针转动、第二导向压轮92顺时针转动，且第一链条3和第二链条4在第一导向压轮91和第二导向压轮92的共同作用，将第一链条3和第二链条4啮合的更加紧密；承载件8随着第一链条3和第二链条4逐渐向上运动。第一链条3的另一端在第一储藏箱101内沿着环形轨道103的内圈向外圈运动，第二链条4的另一端在第二储藏箱102内沿着环形轨道103的内圈向外圈运动。
[0045]参见图4，当需要将第一链条3和第二链条4收纳时，电动机带动减速器和驱动齿轮5反方向转动，第一驱动齿轮51顺时针转动，第二驱动齿轮52逆时针转动，在第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52的共同作用下，第一链条3和第二链条4逐渐向下运动，逐渐向下运动的第一链条3和第二链条4带动第一导向压轮91顺时针转动、第二导向压轮92逆时针转动，承载件8随着第一链条3和第二链条4逐渐向下运动。在此过程中，逐渐向下运动的第一链条3和第二链条4在啮合器6的作用下将第一链条3的七层链条分别与第二链条4的七层链条相互分开;第一链条3的另一端在第一储藏箱101内沿着环形轨道103的外圈向内圈运动，第二链条4的另一端在第二储藏箱102内沿着环形轨道103的外圈向内圈运动。当第一链条3和第二链条4收纳好时，关闭电机11。
[0046]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.互扣式啮合链条，其特征在于:包括多个啮合件(I)，所有的所述啮合件(I)通过连接件(2)依次可拆卸固定连接，所述啮合件(I)的上部设有凹槽(110)，所述凹槽(110)的一端与所述啮合件(I)的一侧壁形成啮合齿(120); 所述啮合链条包括第一链条(3)和第二链条(4)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)通过所述第一链条(3)上的啮合齿和所述第二链条(4)上的啮合齿啮合连接。2.根据权利要求1所述的互扣式啮合链条，其特征在于:所述啮合链条包括N层链条，N为正整数，任意相邻的两层链条或三层链条之间通过第一连接件(21)连接，所述任意两层链条与相邻的任意两层链条或任意三层链条之间通过第二连接件(22)连接。3.根据权利要求2所述的互扣式啮合链条，其特征在于:所述凹槽(110)的另一端上垂直设置有第一通孔(111)和第二通孔(112); 所述第一连接件(21)依次穿过第N层链条的第一通孔(111)与第N+1层链条的第二通孔(112)或者所述第一连接件(21)依次穿过第N层链条的第一通孔(111)、第N+1层链条的第二通孔(112)以及第N+2层链条的第一通孔(111)将链条固定连接。4.根据权利要求3所述的互扣式啮合链条，其特征在于:所述第一链条(3)的第N层链条与所述第二链条(4)的第N层链条啮合连接。5.根据权利要求1所述的互扣式啮合链条，其特征在于:所述凹槽(110)为V形，所述凹槽(110)—端的高度大于所述凹槽(110)另一端的高度，所述凹槽(110)的底部由所述凹槽(110)的另一端至所述凹槽(110)的一端向所述凹槽(110)内倾斜设置。6.包括权利要求1?5任意一项所述的互扣式啮合链条的啮合装置，其特征在于:还包括驱动齿轮(5)、啮合器(6)和驱动箱(7)，所述驱动齿轮(5)和所述啮合器(6)均安装在所述驱动箱(7)内，所述驱动齿轮(5)安装在所述啮合器(6)的上方，所述第一链条(3)的一端和所述第二链条(4)的一端分别穿过所述啮合器(6)，并与所述驱动齿轮(5)传动连接； 所述驱动齿轮(5)包括第一驱动齿轮(51)和第二驱动齿轮(52)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)位于所述第一驱动齿轮(51)和所述第二驱动齿轮(52)之间，所述第一链条(3)与所述第一驱动齿轮(51)传动连接，所述第二链条(4)与所述第二驱动齿轮(52)传动连接。7.根据权利要求6所述的啮合装置，其特征在于:还包括承载件(8)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)分别穿过所述驱动箱(7)的顶部与所述承载件(8)连接。8.根据权利要求7所述的啮合装置，其特征在于:还包括第一导向压轮(91)和第二导向压轮(92)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)位于所述第一导向压轮(91)和所述第二导向压轮(92)之间，所述第一链条(3)与所述第一导向压轮(91)传动连接，所述第二链条(4)与所述第二导向压轮(92)传动连接。9.根据权利要求6所述的啮合装置，其特征在于:还包括第一储藏箱(101)和第二储藏箱(102)，所述第一链条(3)开设所述第一通孔(111)的一端与所述第一储藏箱(101)内的环形轨道配合，所述第二链条(4)开设所述第一通孔(111)的一端与所述第二储藏箱(102)内的环形轨道配合。
【文档编号】F16G13/04GK205534016SQ201620281947
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】卞伟伟
【申请人】卞伟伟