技术特征：
1.一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：包括置于太阳能光伏板上的行走小车（1）以及鸟粪清扫单元，所述行走小车（1）包括行走小车车架（12）、行走动力轮总成以及行走驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车（1）沿太阳能光伏板表面往复运动；所述鸟粪清扫单元包括清扫刷体（21）以及清扫驱动元件（25），所述清扫驱动元件驱动清扫刷体（21）进行清扫作业。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫刷体（21）包括若干个圆盘式毛刷（211）以及毛刷转动轴（212），若干个圆盘式毛刷（211）沿行走小车（1）的长度方向均匀分布，所述圆盘式毛刷（211）固定在毛刷转动轴（212）的一端，所述毛刷转动轴（212）转动连接在清扫单元支架（22），所述清扫单元支架（22）固定在行走小车车架（12）内，所述清扫驱动元件（25）通过清扫传动系统驱动圆盘式毛刷（211）转动。3.根据权利要求2所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫驱动元件（25）为至少一个清扫驱动电机，所述清扫传动系统为同步带传动系统，所述清扫驱动电机通过同步带（5）驱动距离其最近的毛刷转动轴（212）转动，相邻毛刷转动轴（212）之间通过同步带（5）传动。4.根据权利要求2所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫单元支架（22）通过若干个连接杆（23）与所述行走小车车架（12）连接，所述连接杆（23）下端连接在所述清扫单元支架（22），上端连接在行走小车车架（12）上，所述连接杆（23）套装压缩弹簧（24）。5.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫单元支架（22）包括至少两根沿行走小车车架（12）长度方向平行设置的第一横向框（221），第一横向框（221）之间通过若干个第一连接件（222）连接，所述毛刷转动轴（212）转动连接在第一连接件（222）上，所述行走小车车架（12）连接若干根沿行走小车车架（12）长度方向平行设置的第二横向框（121），第二横向框（121）之间设有若干根第二连接件（122），所述连接杆（23）的上端连接在所述第二连接件（122），所述连接杆（23）为螺杆。6.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）为智能清扫小车，其还包括清扫毛刷（31）以及清扫动力轴，所述清扫毛刷（31）套装在清扫动力轴上，清扫动力轴两端转动连接在所述行走小车车架（12）上，并通过行走驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷（31）进行清扫工作，所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮（11）以及行走传动轴（13），若干组行走动力轮（11）沿所述行走小车车架（12）的宽度方向分布，同一组行走动力轮（11）包含至少两个行走动力轮（11），其沿所述行走小车车架（12）的长度方向分布，并通过行走传动轴（13）连接，通过行走驱动元件驱动行走传动轴（13）转动，使行走动力轮（11）行走。7.根据权利要求6所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走驱动元件为驱动电机，其通过传动系统驱动清扫动力轴以及驱动行走传动轴（13）转动，所述传动系统位于行走小车车架（12）一侧，所述传动系统为链传动或齿轮传动，所述清扫动力轴以及驱动行走传动轴（13）的一端具有相应的齿轮或者链轮。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有若干个均匀分布的红外测温传感器（4），所述红外测温传感器
（4）用于检测光伏板表面温度，所述红外测温传感器（4）与控制器（6）电性连接，所述控制器（6）通过传输天线（7）将检测信号传递给远程后台的热成像系统进行成像。9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有光伏板（8），所述光伏板（8）为装置运行提供电能，所述行走小车（1）上分别设有辅助导向轮组（9）。10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有摄像机（10）。