履带式涂层去除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及去表面涂层技术领域，具体涉及一种履带式涂层去除装置。
【背景技术】
[0002]飞机、船舶、大型设备等在维护保养时一般需要去除表面涂层。其表面涂层具有硬度高、涂层基材柔软、清洗要求条件苛刻(如不允许损伤基材表面)等特点，极其不易清除。以飞机为例，飞机在使用一段时间(5年左右)后，就需要大修一次。在大修时需要把表面涂层全部除掉，这不仅是为了大修后重新喷涂以得到一个崭新的装饰涂层，更是为了检测和发现铝蒙皮或结构件的缺陷和疲劳裂纹，从而避免飞机发生疲劳破坏故障。目前，去除涂层(脱漆、除漆)的方法主要有化学脱漆法和物理除漆法。其中传统的方法主要是喷丸清洗法、喷沙清洗法两种物理方法和化学(溶剂)脱漆法。较新型的物理方法是激光清除法和干冰清除法。
[0003]传统除漆方法尽管能较为有效的进行脱漆，但仍存在多种不足，其中喷沙喷丸方法的工作原理决定了这种清除方法很容易使被清洗的物体表面出现磨损，并且清洗完后还要进行污染物处理，而且所需设备体积庞大、结构复杂；化学(溶剂)除漆方法虽然使物体表面不出现磨损，但周期较长，需要进行污染物的二次处理，若采用卤代烃类溶剂进行化学除漆，则此种溶剂有毒，对金属有一定的腐蚀作用；若采用含过氧化物的溶剂，虽然无毒，但对金属的腐蚀作用更强。
[0004]激光除漆的效率较低，受环境影响较大，高功率激光的价格比较昂贵，对操作人员要求较高；另外，激光烧蚀涂层时容易产生有害的物质，不仅污染环境，还对人员的健康也有影响，高温环境下容易在涂层与基体之间产生较大的温度梯度，导致基体上形成附加残余应力，降低疲劳寿命。
[0005]干冰除漆虽然优越性强，但对于厚度超过1mm、且强度较高的涂层清除困难。
【发明内容】
[0006]本发明克服了现有技术的不足，提供一种履带式涂层去除装置，用于解决表面涂层清除困难的技术问题。
[0007]考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案:
[0008]一种履带式涂层去除装置，其特征在于它包括磨头、磨头固定装置、浮动气缸、履带式行走装置和壳体，所述磨头设置磨头固定装置上，所述磨头固定装置活动设置壳体一端，所述磨头固定装置并与浮动气缸连接，所述浮动气缸推动所述磨头下压工作，所述磨头固定装置还与位于所述壳体内的移动装置连接，所述移动装置包括X方向电机、Y方向电机和Y方向导轨，所述X方向电机与所述履带式行走装置连接，所述Y方向电机与所述Y方向导轨连接，所述履带式行走装置设置壳体的底盘上，所述壳体的底盘上还设置有工作吸盘，所述工作吸盘还与浮动气缸和真空泵连通。
[0009]为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是:
[0010]根据本发明的一个实施方案，所述工作吸盘通过球铰接与所述壳体的底盘连接。
[0011]根据本发明的一个实施方案，所述工作吸盘边缘硫化一层软橡胶。
[0012]根据本发明的一个实施方案，浮动气缸、真空泵、X方向电机和Y方向电机分别与工控机连接。
[0013]根据本发明的一个实施方案，所述工作吸盘为双层真空吸盘。
[0014]根据本发明的一个实施方案，所述壳体的底盘上设置的工作吸盘为2个。
[0015]本发明还可以是:
[0016]根据本发明的另一个实施方案，所述磨头以耐磨高分子弹性体材料作为基体，添加纤维和/或塑料予以填充改性，其中耐磨高分子弹性体材料所占质量比例为50?99%，改性用纤维和/或塑料所占比例为I?50%。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:
[0018]本发明的一种吸盘式涂层去除装置，结构简单，易于操作和维护保养，可清除硬度较高，厚度在几毫米量级的涂层材料，且在清除涂层材料的过程中保证了涂层基体不受磨损，提升了去除效率，并避免了在去除涂层过程中产生的二次污染问题。
【附图说明】
[0019]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0020]图1示出了根据本发明一个实施例的吸盘式涂层去除装置底部结构示意图。
[0021]图2示出了根据本发明另一个实施例的吸盘式涂层去除装置一端面结构示意图。
[0022]图3示出了根据本发明另一个实施例的吸盘式涂层去除装置整体结构示意图。
[0023]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0024]I 一磨头，2 —磨头固定装置，3 一浮动气缸，4 一履带式行走装置，5 一壳体，6 一移动装置，61 — X方向电机，62 - Y方向电机，63 - Y方向导轨。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0026]如图1、图2和图3所示，一种履带式涂层去除装置，它包括磨头1、磨头固定装置
2、浮动气缸3、履带式行走装置4和壳体5，所述磨头I设置磨头固定装置2上，所述磨头固定装置2活动设置壳体5 —端，所述磨头固定装置2并与浮动气缸3连接，所述浮动气缸3推动所述磨头I下压工作，所述磨头固定装置2还与位于所述壳体5内的移动装置6连接，所述移动装置6包括X方向电机61、Y方向电机62和Y方向导轨63，所述X方向电机61与所述履带式行走装置4连接，所述Y方向电机62与所述Y方向导轨63连接，所述履带式行走装置4设置壳体5的底盘上，所述壳体5的底盘上还设置有工作吸盘41，所述工作吸盘41还与浮动气缸3和真空泵连通。
[0027]所述工作吸盘41通过球铰接与所述壳体5的底盘连接。
[0028]所述工作吸盘41边缘硫化一层软橡胶。
[0029]浮动气缸3、真空泵、X方向电机61和Y方向电机62分别与工控机连接。
[0030]所述工作吸盘41可以为双层真空吸盘。
[0031]所述壳体5的底盘上设置的工作吸盘41可以为2个。
[0032]再如图1所示，工作吸盘41可对称布置，通过球铰接与设备底盘连接，工作吸盘41密封边缘硫化一层厚的软橡胶，可与适度曲面无缝贴合；工作吸盘41采用双层真空吸附设计，起到双层真空保护效果；防滑履带提供步进动力，可实现精确控制。
[0033]磨头I沿X轴运动，工作吸盘41完全吸附时，浮动气缸3提供压力给磨头I加压，磨头I工作；设备步进时，浮动气缸3卸荷。
[0034]另一实施例的电气控制部分还可包括控制系统、监视器等，如浮动气缸3、真空泵、X方向电机61和Y方向电机63分别与工控机连接以进行控制等。特制磨头I以耐磨高分子弹性体材料作为基体，添加纤维、塑料等材料予以填充改性，其中耐磨高分子弹性体材料所占质量比例为50-99%，改性用纤维、塑料所占比例为1-50%。磨头I工作时，高速旋转的高分子弹性体材料与涂层接触摩擦产生热量，使涂层发生软化，填充改性材料对涂层产生磨削，从而清除涂层。由于高分子弹性体材料与填充改性材料硬度均小于涂层下金属基体硬度，故不会对基体表面产生损伤。曲面自适应结构针对不同的工作面环境平面、凸面、凹面，结合特制磨头I外形，配以自适应压力控制模块，通过连续的改变压力值，观察对比不同压力值下涂层的去除效果，并实时监测去涂层后表面温度，经数据统计、分析，得到了最优刀具尺寸与压力的匹配值。使得工作时特制磨头实时贴合工作面，并维持相应的工作压力，从而可靠、高效的去除涂层的目的。
[0035]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0036]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
[0037]尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种履带式涂层去除装置，其特征在于它包括磨头(I)、磨头固定装置(2)、浮动气缸(3)、履带式行走装置(4)和壳体(5)，所述磨头(I)设置磨头固定装置(2)上，所述磨头固定装置(2)活动设置壳体(5) —端，所述磨头固定装置(2)并与浮动气缸(3)连接，所述浮动气缸(3)推动所述磨头(I)下压工作，所述磨头固定装置(2)还与位于所述壳体(5)内的移动装置(6)连接，所述移动装置(6)包括X方向电机出1)、Y方向电机￠2)和Y方向导轨(63)，所述X方向电机￠1)与所述履带式行走装置(4)连接，所述Y方向电机￠2)与所述Y方向导轨￠3)连接，所述履带式行走装置(4)设置壳体(5)的底盘上，所述壳体(5)的底盘上还设置有工作吸盘(41)，所述工作吸盘(41)还与浮动气缸(3)和真空泵连通。
2.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述工作吸盘(41)通过球铰接于壳体(5)的底盘上。
3.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述工作吸盘(41)边缘硫化一层软橡胶。
4.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于浮动气缸(3)、真空泵、X方向电机(61)和Y方向电机(62)分别与工控机连接。
5.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述工作吸盘(41)为双层真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述壳体(5)的底盘上设置的工作吸盘(41)为2个。
7.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述磨头(I)以耐磨高分子弹性体材料为基体，添加纤维和/或塑料予以填充改性，其中耐磨高分子弹性体材料所占质量比例为50?99%，改性用纤维和/或塑料所占比例为I?50%。
【专利摘要】本发明公开了一种履带式涂层去除装置，它包括磨头、磨头固定装置、浮动气缸、履带式行走装置和壳体，所述磨头设置磨头固定装置上，所述磨头固定装置活动设置壳体一端，所述磨头固定装置并与浮动气缸连接，所述浮动气缸推动所述磨头下压工作，所述履带式行走装置设置壳体的底盘上，底盘上还设置工作吸盘。本发明的一种吸盘式涂层去除装置，结构简单，易于操作和维护保养，可清除硬度较高，厚度在几毫米量级的涂层材料，且在涂层材料过程中保证了涂层底面基体不受磨损。
【IPC分类】B08B13-00, B08B1-04
【公开号】CN104624540
【申请号】CN201510089921
【发明人】周子壹
【申请人】四川渝拓橡塑工程有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月27日