一种自动刮碳机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种积碳清理设备，特别是一种自动刮碳机。
【背景技术】
[0002]目前，在某些化工生产中，由于化合物的反应，经常有沉积物残留在反应器内，这些残留物的沉积将会影响反应器的正常运行。例如在天然气部分氧化生产乙炔时，就会产生大量的碳黑，这些碳黑逐步在反应器的内壁进行沉积，如不定期除去，势必将严重影响到反应器的正常运行，而对于工业化的连续生产要求，必须在线清除反应器内壁的积碳。现有的对于碳黑的清除，主要是通过人为手动操作反应器外部推杆，来达到定期清除反应器内壁积碳的目的。由于设备内反应室的温度高达1500°C以上，需严格控制刮碳棒在反应室内的停留时间，同时人工手动操作劳动强度大，并受到人为操作水平的影响，容易造成刮碳棒烧损，影响反应器的连续稳定运行。
[0003]在CN1690517A中公开了一种名称为“自动刮碳装置以及利用该装置进行刮碳操作的方法”的发明专利，该自动刮碳装置包括刮碳棒和炉外的操作杆，刮碳棒安装在升降机构上，并通过万向球、操作杆连接气动刮碳机构，升降机构和气动刮碳机构分别可操作地连接到操作控制系统。虽然这种自动刮碳机能够自动的进行刮碳，减轻了工人的劳动强度，但是，它仍然存在如下的不足:1.升降液压缸时常收到磨损，出现漏液的现象发生，污染了环境。2.使用寿命短，影响反应器的正常运行。3.缸在带动刮碳帮运动时，由于气压发生变化，使得刮碳不均匀，在刮碳的同时，也将反应器内壁进行刮除，使得反应器的器壁变薄，缩短了反应器的使用寿命。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是提供一种减轻劳动强度，防止刮碳棒烧损的自动刮碳机。
[0005]本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种自动刮碳机，所述刮碳机包括水平底板，在水平底板上竖直设置有垂直板和电仪控制装置，在所述垂直板正面上设置有呈三角状布置且向上倾斜的伺服直线缸A和伺服直线缸B，在所述水平底板上且位于伺服直线缸A和伺服直线缸B之间向上倾斜设置有伺服直线缸C，所述伺服直线缸A、伺服直线缸B和伺服直线缸C的位于同侧的一端通过铰链座的一侧连接，在所述铰链座的另一侧设置有推杆。
[0006]为了能够实现多方向运动，所述伺服直线缸A和伺服直线缸B的两端分别通过万向球承与垂直板和铰链座连接，所述伺服直线缸C的两端分别通过万向球承与水平底板和铰链座连接。
[0007]其中，所述铰链座包括本体，在本体上设置有三个用于安装万向球承的安装孔，所述安装孔呈品字形布置。
[0008]为了固定，在所述水平底板与垂直板之间设置有用于连接水平底板和垂直板的支撑梁。
[0009]其中，所述支撑梁为两个，且分别设置在伺服直线缸C的两侧。
[0010]由于采用了上述技术方案，本发明具有结构简单、使用方便的优点，采用它能够自动的进行刮碳操作，减轻了工人的劳动强度，防止了刮碳棒的烧损，使得反应器稳定的运行。
【附图说明】
[0011]本发明的【附图说明】如下:
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明铰链座结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
[0013]实施例1:如图1、2所示，一种自动刮碳机，所述刮碳机包括水平底板1，在水平底板I上竖直设置有垂直板2和电仪控制装置3，在所述垂直板2正面上设置有呈三角状布置且向上倾斜的伺服直线缸A4和伺服直线缸B5，在所述水平底板I上且位于伺服直线缸A4和伺服直线缸B5之间向上倾斜设置有伺服直线缸C6，所述伺服直线缸A4、伺服直线缸B5和伺服直线缸C6的位于同侧的一端通过铰链座7的一侧连接，在所述铰链座的另一侧设置有推杆8。
[0014]进一步，所述伺服直线缸A4和伺服直线缸B5的两端分别通过万向球承9与垂直板2和铰链座7连接，所述伺服直线缸C6的两端分别通过万向球承9与水平底板I和铰链座7连接。
[0015]在本发明中，通过设定的程序来控制伺服直线缸A4、伺服直线缸B5和伺服直线缸C6的伸缩，通过铰链座7带动推杆8使得刮碳棒在反应器内部进行运动，以达到自动清除反应器内壁积碳的目的。
[0016]如图3所示，所述铰链座7包括本体10，在本体10上设置有三个用于安装万向球承的安装孔11，所述安装孔11呈品字形布置。
[0017]为了能够起到稳固的作用，在所述水平底板I与垂直板2之间设置有用于连接水平底板I和垂直板2的支撑梁12。
[0018]其中，所述支撑梁12为两个，且分别设置在伺服直线缸C6的两侧。
【主权项】
1.一种自动刮碳机，其特征是:所述刮碳机包括水平底板(I)，在水平底板(I)上竖直设置有垂直板(2 )和电仪控制装置(3 )，在所述垂直板(2 )正面上设置有呈三角状布置且向上倾斜的伺服直线缸A (4)和伺服直线缸B (5)，在所述水平底板(I)上且位于伺服直线缸A (4)和伺服直线缸B (5)之间向上倾斜设置有伺服直线缸C (6)，所述伺服直线缸A (4)、伺服直线缸B (5)和伺服直线缸C (6)的位于同侧的一端通过铰链座(7)的一侧连接，在所述铰链座的另一侧设置有推杆(8 )。
2.如权利要求1所述的自动刮碳机，其特征是:所述伺服直线缸A(4)和伺服直线缸B(5)的两端分别通过万向球承(9)与垂直板(2)和铰链座(7)连接，所述伺服直线缸C (6)的两端分别通过万向球承(9 )与水平底板(I)和铰链座(7 )连接。
3.如权利要求2所述的自动刮碳机，其特征是:所述铰链座(7)包括本体(10)，在本体(10)上设置有三个用于安装万向球承的安装孔(11)，所述安装孔(11)呈品字形布置。
4.如权利要求1、2或3所述的自动刮碳机，其特征是:在所述水平底板(I)与垂直板(2 )之间设置有用于连接水平底板(I)和垂直板(2 )的支撑梁(12 )。
5.如权利要求4所述的自动刮碳机，其特征是:所述支撑梁(12)为两个，且分别设置在伺服直线缸C (6)的两侧。
【专利摘要】本发明公开了一种自动刮碳机，所述刮碳机包括水平底板（1），在水平底板（1）上竖直设置有垂直板（2）和有电仪控制装置（3），在所述垂直板（2）正面上设置有呈三角状布置且向上倾斜的伺服直线缸A（4）和伺服直线缸B（5），在所述水平底板（1）上且位于伺服直线缸A（4）和伺服直线缸B（5）之间向上倾斜设置有伺服直线缸C（6），所述伺服直线缸A（4）、伺服直线缸B（5）和伺服直线缸C（6）的位于同侧的一端通过铰链座（7）的一侧连接，在所述铰链座的另一侧设置有推杆（8）。本发明具有结构简单、使用方便的优点，采它能够自动的进行刮碳操作，减轻了工人的劳动强度，防止了刮碳棒的烧损，使得反应器稳定的运行。
【IPC分类】B08B9-087
【公开号】CN104759437
【申请号】CN201510182819
【发明人】米钰林, 冷红, 周德文, 王峰, 姜平
【申请人】中国石油化工集团公司, 中国石化集团四川维尼纶厂, 成都航天烽火精密机电有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月17日