一种纺织机清洁装置的制造方法
【专利说明】一种纺织机清洁装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种清洁装置，具体涉及一种纺织机清洁装置。
【背景技术】
[0003]纺织机在使用中会产生很多棉絮、灰尘等，这些棉絮、灰尘聚集在纺织机内，会影响纺织品的质量，且降低纺织机的使用寿命，现有技术还未解决这一问题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纺织机清洁装置。
[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种纺织机清洁装置，包括底座，所述底座上设置有直线移动机构，所述直线移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有两自由度机械臂，所述机械臂的端部设置有静电棒组件，所述静电棒组件包括两根平行设置的金属棒，两根金属棒均与电源连接，所述底座上还设置有收集箱，所述收集箱的开口朝上，所述收集箱的底面与底座顶面之间采用滑轨结构。
[0006]所述直线移动机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一丝杠以及用以牵引第一丝杠的丝杠螺母在第一丝杠上直线运动的第一电机。
[0007]所述两自由度机械臂包括清洁臂、第一连接臂以及第二连接臂，所述清洁臂的一端连接静电棒组件，另一端通过第一转动关节与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端通过第二转动关节与第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端安装在升降机构上，所述两自由度机械臂还包括分别驱动第一转动关节和第二转动关节的微调电机。
[0008]所述升降机构包括第二支架、设置在第二支架上的第二丝杠以及用以牵引第二丝杠的丝杠螺母在第二丝杠上直线运动的第二电机。
[0009]所述底座的底部设置有滚轮。
[0010]所述收集箱内套有收集袋。
[0011]本发明所达到的有益效果:本发明对两金属棒加电，使两金属棒之间产生静电，通过升降机构、直线移动机构以及两自由度机械臂带动静电棒组件移动，通过静电棒组件将棉絮、灰尘等吸取出来，然后通过收集箱收集；增加了纺织机的使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图1所示，一种纺织机清洁装置，包括底座1，底座I上设置有直线移动机构，直线移动机构上设置有升降机构，升降机构上设置有两自由度机械臂，机械臂的端部设置有静电棒组件8，静电棒组件8包括两根平行设置的金属棒，两根金属棒均与电源连接，底座I上还设置有收集箱15，收集箱15的开口朝上，收集箱15的底面与底座I顶面之间采用滑轨结构。
[0015]上述直线移动机构包括第一支架2、设置在第一支架2上的第一丝杠3以及用以牵引第一丝杠3的丝杠螺母在第一丝杠3上直线运动的第一电机4。
[0016]上述两自由度机械臂包括清洁臂9、第一连接臂11以及第二连接臂13，所述清洁臂9的一端连接静电棒组件8，另一端通过第一转动关节10与第一连接臂11的一端连接，所述第一连接臂11的另一端通过第二转动关节12与第二连接臂13的一端连接，所述第二连接臂13的另一端安装在升降机构上，所述两自由度机械臂还包括分别驱动第一转动关节10和第二转动关节12的微调电机14。
[0017]上述升降机构包括第二支架5、设置在第二支架5上的第二丝杠6以及用以牵引第二丝杠6的丝杠螺母在第二丝杠6上直线运动的第二电机7。
[0018]为了便于移动所述的清洁装置，底座I的底部设置有滚轮17，一般采用万向滚轮；为了便于将收集的棉絮、灰尘等从收集箱15内去取出，在收集箱15内套有收集袋16。
[0019]上述的清洁装置通过对两金属棒加电，使两金属棒之间产生静电，通过升降机构、直线移动机构以及两自由度机械臂带动静电棒组件8移动，通过静电棒组件8将棉絮、灰尘等吸取出来，然后通过收集箱15收集；增加了纺织机的使用寿命。
[0020]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种纺织机清洁装置，其特征在于:包括底座，所述底座上设置有直线移动机构，所述直线移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有两自由度机械臂，所述机械臂的端部设置有静电棒组件，所述静电棒组件包括两根平行设置的金属棒，两根金属棒均与电源连接，所述底座上还设置有收集箱，所述收集箱的开口朝上，所述收集箱的底面与底座顶面之间采用滑轨结构。2.根据权利要求1所述的一种纺织机清洁装置，其特征在于:所述直线移动机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一丝杠以及用以牵引第一丝杠的丝杠螺母在第一丝杠上直线运动的第一电机。3.根据权利要求1所述的一种纺织机清洁装置，其特征在于:所述两自由度机械臂包括清洁臂、第一连接臂以及第二连接臂，所述清洁臂的一端连接静电棒组件，另一端通过第一转动关节与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端通过第二转动关节与第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端安装在升降机构上，所述两自由度机械臂还包括分别驱动第一转动关节和第二转动关节的微调电机。4.根据权利要求1或3所述的一种纺织机清洁装置，其特征在于:所述升降机构包括第二支架、设置在第二支架上的第二丝杠以及用以牵引第二丝杠的丝杠螺母在第二丝杠上直线运动的第二电机。5.根据权利要求1所述的一种纺织机清洁装置，其特征在于:所述底座的底部设置有滚轮。6.根据权利要求1所述的一种纺织机清洁装置，其特征在于:所述收集箱内套有收集袋。
【专利摘要】本发明公开了一种纺织机清洁装置，包括底座，所述底座上设置有直线移动机构，所述直线移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有两自由度机械臂，所述机械臂的端部设置有静电棒组件，所述静电棒组件包括两根平行设置的金属棒，两根金属棒均与电源连接，所述底座上还设置有收集箱，所述收集箱的开口朝上，所述收集箱的底面与底座顶面之间采用滑轨结构。本发明对两金属棒加电，使两金属棒之间产生静电，通过升降机构、直线移动机构以及两自由度机械臂带动静电棒组件移动，通过静电棒组件将棉絮、灰尘等吸取出来，然后通过收集箱收集；增加了纺织机的使用寿命。
【IPC分类】B08B6/00
【公开号】CN105032848
【申请号】CN201510503175
【发明人】蒋雪明
【申请人】吴江金叶织造有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月17日