点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0042]如图1所示，一种异形产品的洗边装置，包括:
[0043]读取异形产品形状的异形产品形状读取结构300;
[0044]对异形产品进行洗边的异形产品洗边结构400;
[0045]控制整个洗边装置运行，根据异形产品形状读取结构读取的异形产品形状生产运动轨迹，控制异形产品洗边结构根据运动轨迹对异形产品进行洗边的控制器500;
[0046]所述异形产品形状读取结构300与控制器500连接，控制器500与异形产品洗边结构400连接。
[0047]通过在异形产品的洗边工序前增设一个异形产品形状读取工序，在给异形产品洗边前先通过形状读取装置读取异形产品的边缘形状，根据异形产品的边缘形状生成一个与异形产品边缘形状一致的运动轨迹，再控制海绵根据运动轨迹对异形产品进行洗边，这样，就可以保证海绵把异形产品的全部边缘进行清洗，保证异形产品的洗边质量。
[0048]因为异形产品被异形产品形状读取结构300读取形状后，接着就要被异形产品洗边结构400进行洗边，为了增加两道工序之间的连续性(避免人工把异形产品从异形产品形状读取结构300处搬运至异形产品洗边结构400处)，本异形产品的洗边装置还包括支撑架、设置在支撑架上的圆盘100和均匀设置在圆盘100上的产品固定座200，所述圆盘100与动力装置连接，圆盘100由动力装置带动以自身的中心轴为旋转中心旋转，所述产品固定座200与动力装置连接，产品固定座200由动力装置带动以自身的中心轴为旋转中心旋转，动力装置与控制器500连接;所述异形产品形状读取结构300设置在支撑架的形状读取工位上，异形产品洗边结构400设置在支撑架的洗边工位上:异形产品被放置在产品固定座200上固定后，动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品形状读取结构300处(即形状读取工位)，动力装置带动产品固定座200以其中心轴为旋转中心旋转一周，异形产品形状读取结构300对异形产品的形状进行读取，并反馈至控制器500，控制器500生成运动轨迹，动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品洗边结构400处(即洗边工位)，动力装置带动产品固定座200以其中心轴为旋转中心旋转一周，控制器500控制异形产品洗边结构400按照运动轨迹进行运动，对异形产品进行洗边操作;异形产品被读取形状后直接被输送至洗边工位处，无需人工输送异形产品，整个过程机械自动完成，省时省力，快速便捷。
[0049]具体地，所述异形产品形状读取结构300可以采用以下结构实现:包括一端固定设置在圆盘100上的弹簧和通过与异形产品边缘碰触从而记录异形产品形状的行程开关，所述行程开关设置在弹簧另一端，行程开关与控制器连接:动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品形状读取结构300处后，行程开关与异形产品边缘碰触，动力装置带动产品固定座200以其中心轴为旋转中心旋转一周，异形产品随之旋转一周，在异形产品旋转的过程中，行程开关始终与异形产品边缘碰触，异形产品一边旋转，行程开关就一边读取异形产品的形状反馈到控制器500，控制器500根据异形产品的形状生成运动轨迹，行程开关在弹簧的带动下实现伸缩，始终与异形产品边缘碰触;整个异形产品形状读取结构的结构简单，可操作性强，满足使用要求。
[0050]具体地，所述异形产品形状读取结构300还可以采用以下结构实现:包括读取异形产品形状的光学感应装置(如微型照相机)，所述光学感应装置与控制器连接:动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品形状读取结构300处后，动力装置带动产品固定座2 0 0以其中心轴为旋转中心旋转一周，异形产品随之旋转一周，在异形产品旋转的过程中，光学感应装置对异形产品的形状进行读取，同时将读取到的形状反馈到控制器500，控制器500根据异形产品的形状生成运动轨迹;整个异形产品形状读取结构的结构简单，可操作性强，满足使用要求。
[0051]具体地，所述异形产品洗边结构400包括根据运动轨迹进行运动的机械手和对异形产品进行洗边的海绵，所述海绵设置在机械手上，机械手与移动动力装置连接，移动动力装置与控制器500连接:控制器500根据异形产品的形状生成运动轨迹，控制器500再根据运动轨迹控制机械手按照运动轨迹进行运动，使海绵对异形产品的全部边缘进行清洗，保证异形产品的后续加工质量。
[0052]如图2所示，一种如上述所述的异形产品的洗边装置的洗边工艺，具体包括以下步骤:
[0053]步骤A00:异形产品形状读取结构300读取异形产品形状并反馈至控制器500;
[0054]步骤B00:控制器500根据异形产品形状读取结构300读取的异形产品形状生产运动轨迹；
[0055]步骤C00:控制器500控制异形产品洗边结构400根据运动轨迹对异形产品进行洗边。
[0056]为了方便衔接异形产品的形状读取和洗边两个工序，通过圆盘100结构将两个工序连续加工，具体包括以下步骤:
[0057]步骤aOO:将异形产品固定在产品固定座200上，动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品形状读取结构300处；
[0058]步骤b00:动力装置带动产品固定座200以其中心轴为旋转中心旋转一周，异形产品形状读取结构300对异形产品的形状进行读取，并反馈至控制器500;
[0059]步骤cOO:控制器500根据异形产品形状读取结构300读取的异形产品形状生产运动轨迹；
[0060]步骤d00:动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品洗边结构400处；
[0061 ]步骤e00:动力装置带动产品固定座200以其中心轴为旋转中心旋转一周，控制器500控制异形产品洗边结构400根据运动轨迹对异形产品进行洗边。
[0062]当异形产品形状读取结构300采用行程开关读取异形产品形状时，具体包括以下步骤:
[0063]步骤alO:将异形产品固定在产品固定座200上，动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品形状读取结构300处；
[0064]步骤blO:动力装置带动产品固定座200以其中心轴为旋转中心旋转一周，行程开关始终与异形产品边缘碰触以读取异形产品形状，并反馈至控制器500;
[0065]步骤clO:控制器500根据行程开关读取的异形产品形状生产运动轨迹；
[0066]步骤dl0:动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品洗边结构400处；
[0067]步骤e10:动力装置带动产品固定座200以其中心轴为旋转中心旋转一周，控制器500控制异形产品洗边结构400根据运动轨迹对异形产品进行洗边。
[0068]当异形产品形状读取结构300采用光学感应装置读取异形产品形状时，具体包括以下步骤:
[0069]步骤a20:将异形产品固定在产品固定座200上，动力装置带动圆盘100以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被