铁肩收集，机器人的引入将全面节约人力成本、维护成本，同时可有效预防加工车间对人体的伤害。
[0021]结合图1，2所示，当本实施例开始工作时，位于本实施例前端的舵机1-4开始正向旋转，套在舵机1-4轴上的直齿轮1-2跟着转动，通过直齿轮1-2把力传递给铁肩斗1-1，铁肩斗1-1会沿着铁肩斗1-1的轴正向转动，当铁肩斗1-1转动至平行于地面之后，给铁肩斗1-1通电，铁肩斗1-1前端就会带有磁性，然后机器人就会沿着地面行走，带磁性的铁肩斗1-1就可以吸取地面上的铁肩，当机器人前端的压力传感器3-5检测到压力达到设定值之后，舵机1-4就会反向转动，转动到一定角度之后，舵机1-4停转，铁肩斗1-1断电，铁肩就会滑落至铁肩容器1-5，当机器人两侧的压力传感器3-5检测到压力达到设定值之后，声光报警器3-4开始报警，表示铁肩容器1-5已满，且机器人会自动回到起始处，等待工作人员倒掉铁肩容器1-5内的铁肩。
[0022]结合图1，2所示，机器人行走路径的确定，主要是通过四个光电传感器3-1判断自身前后左右的障碍物距离，四个光电传感器3-1测出的距离发送给控制模块3-3，控制模块
3-3根据内部算法来调节两个电机2-4的速度，最终控制机器人的转向。
[0023]实施例2
[0024]一种加工车间铁肩收集机器人，包括铁肩收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体4，铁肩收集系统固定设置在壳体I的前端，铁肩收集系统包括铁肩斗1-1、第一直齿轮1-2、第二直齿轮1-6、舵机固定件1-3、舵机1-4和铁肩容器1-5，铁肩容器1_5设置在壳体4的前端上部，舵机1-4通过舵机固定件1-3固定在壳体4的表面，舵机1-4的轴上套接有第一直齿轮1-2，第二直齿轮1-6固定在铁肩斗1-1的轴上，动力与传动系统设置在壳体4的前端，控制系统设置在壳体4的内部。
[0025]实施例3
[0026]一种加工车间铁肩收集机器人，包括铁肩收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体4，铁肩收集系统固定设置在壳体I的前端，铁肩收集系统包括铁肩斗1-1、第一直齿轮1-2、第二直齿轮1-6、舵机固定件1-3、舵机1-4和铁肩容器1-5，铁肩容器1_5设置在壳体4的前端上部，舵机1-4通过舵机固定件1-3固定在壳体4的表面，舵机1-4的轴上套接有第一直齿轮1-2，第二直齿轮1-6固定在铁肩斗1-1的轴上，动力与传动系统设置在壳体4的前端，控制系统设置在壳体4的内部。
[0027]动力与传动系统包括主动轮2-1、从动轮2-6、第一电机2-4、第二电机2_8、电机驱动器3-2以及锂电池2-5，主动轮2-1以及从动轮2-6均设置在壳体4后端下部，第一电机2-4以及第二电机2-8均设置在壳体4内部，第一电机2-4设置在第一电机固定件2_3上，第一电机2-4通过第一电机输出轴与主动轮2-1相连，第二电机2-8设置在第二电机固定件2-7上，第二电机2-8通过第二电机输出轴与从动轮2-6相连，第一电机输出轴上设置有轴套2-2，锂电池2-5设置在第一电机2-4与第二电机2-8的一侧，锂电池2_5 —侧设置有电机驱动器3-2。
[0028]以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种加工车间铁肩收集机器人，其特征在于:包括铁肩收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体，所述铁肩收集系统固定设置在所述壳体的前端，所述铁肩收集系统包括铁肩斗、第一直齿轮、第二直齿轮、舵机固定件、舵机和铁肩容器，所述铁肩容器设置在所述壳体的前端上部，所述舵机通过所述舵机固定件固定在所述壳体的表面，所述舵机的轴上套接有所述第一直齿轮，所述第二直齿轮固定在所述铁肩斗的轴上，所述动力与传动系统设置在所述壳体的前端，所述控制系统设置在所述壳体的内部。2.根据权利要求1所述的一种加工车间铁肩收集机器人，其特征在于:所述动力与传动系统包括主动轮、从动轮、第一电机、第二电机、电机驱动器以及锂电池，所述主动轮以及所述从动轮均设置在所述壳体后端下部，所述第一电机以及所述第二电机均设置在所述壳体内部，所述第一电机设置在第一电机固定件上，所述第一电机通过第一电机输出轴与所述主动轮相连，所述第二电机设置在第二电机固定件上，所述第二电机通过第二电机输出轴与所述从动轮相连，所述第一电机输出轴上设置有轴套，所述锂电池设置在所述第一电机与所述第二电机的一侧，所述锂电池上设置有所述电机驱动器。3.根据权利要求2所述的一种加工车间铁肩收集机器人，其特征在于:所述控制系统包括光电传感器、控制模块、声光报警器以及压力传感器，所述光电传感器的数量为四个，其中三个所述光电传感器设置在壳体四周的中间位置上，一个所述光电传感器固定在所述铁肩斗的底部，所述声光报警器设置在所述壳体后端表面的中间位置，所述压力传感器设置在所述壳体前端表面，所述控制模块设置在位于所述铁肩收集系统以及所述动力与传动系统之间的间隔板上。
【专利摘要】本实用新型提供一种加工车间铁屑收集机器人，包括铁屑收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体，铁屑收集系统固定壳体的前端，铁屑收集系统包括铁屑斗、第一直齿轮、第二直齿轮、舵机固定件、舵机和铁屑容器，铁屑容器设置在壳体的前端上部，舵机通过舵机固定件固定在壳体的表面，舵机的轴上套接有第一直齿轮，第二直齿轮固定在铁屑斗的轴上，动力与传动系统设置在壳体的前端，控制系统设置在壳体的内部。本实用新型的有益效果是：该机器人能够在加工车间内定期收集铁屑并能保持加工车间内部洁净。
【IPC分类】B08B7/00
【公开号】CN204620559
【申请号】CN201520305054
【发明人】林岩
【申请人】天津渤海职业技术学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日