测子系统的实 施例示意图；
[0035] 图8为本实用新型实施例提供的伺服液压冲洗系统中油温自动控制子系统的实 施例示意图。
[0036] 附图标记：
[0037] 10、液压油箱；21、冲洗管路；22、回油管路；30、伺服密性试验子系统；40、在线颗 粒检测子系统；50、油温自动控制子系统；60、人机控制子系统；70、残油吹气子系统；80、吸 /排油子系统；210、伺服冲洗栗组；211、单向阀；212、冲洗安全卸荷阀；213、压力传感器； 214、压力表组件；221、流量传感器；222、二位二通电磁阀；223、一级磁性过滤器、224、手动 三通球阀；225、二级双筒过滤器；226、自动冷却风机；227、手动三通球阀；300、伺服密性测 试栗组；301、密性测试安全卸荷阀；302、压力传感器；400、节流阀；401、在线颗粒检测仪； 500、加热器；501、温度传感器；502、液位传感器；503、除水装置；504、液位计。
【具体实施方式】
[0038] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。
[0039] 图1为本实用新型实施例提供的伺服液压冲洗系统一实施例的示意图，如图1所 示，该实施例提供的伺服液压冲洗系统，包括包括液压油箱10、伺服冲洗控制子系统、伺服 密性试验子系统30、在线颗粒检测子系统40、油温自动控制子系统50以及人机控制子系统 60,其中：
[0040] 所述伺服冲洗控制子系统中包括冲洗管路21和回油管路22,所述冲洗管路21、回 油管路22、液压油箱10和待冲洗管道形成形成密封循环冲洗系统；
[0041] 所述伺服密性试验子系统30分别连接在所述液压油箱10和所述伺服冲洗控制子 系统中冲洗管路21上，用于检测所述伺服液压冲洗系统的管道耐压和密闭性试验；
[0042] 所述在线颗粒检测子系统40设置在所述伺服冲洗控制子系统中回油管路22上， 用于在线检测所述回油管路22内油液的颗粒度NAS或ISO等级，并反馈至人机控制子系 统；
[0043] 所述油温自动控制子系统50设置在所述液压油箱10上，用于控制所述液压油箱 10内油液的温度；
[0044] 所述人机控制子系统60分别与伺服冲洗控制子系统、伺服密性试验子系统30、在 线颗粒检测子系统40以及油温自动控制子系统50通信连接。
[0045] 实施例一提供的伺服液压冲洗系统具体使用时：伺服冲洗系统可实现一键式操 作，通过人机控制电脑的智能程序编程，在冲洗、密性等操作前设置好参数，一键启动后程 序会自动输出、监控、反馈各个控制传感器和控制元件的工作，并做好相应的记录和安全监 控；在辅助的人性控制系统（吸/排油、残油吹气）可手动却换人工操作，操作方便更为环 保等特点。
[0046] 与普通的冲洗系统对比，上述实施例提供的伺服液压冲洗系统中通过将各子系统 进行巧妙的组合与集成，具有整体设备具有一键式智能操作、集成度高节能高效、自动化程 度高、使用方便、性能可靠以及各子系统可以很好交互协作工作等优点。
[0047] 上述实施例提供的系统中，优选地，所述伺服冲洗控制子系统采用液压冲洗流量 温度Q-T曲线公式，针对不同管道通径而控制液压冲洗时所述冲洗管路的流量输出，其中 所述Q-T曲线公式是根据冲洗紊流理论对雷诺系数临界值要求及冲洗回路流速要求计算 得出，具体公式定义为：
其中Q是管道冲洗时的理论流 ，. 量，单位为ltr/min，足、.为管道冲洗时选定的雷诺数；单位为mm2/sec(sct)，Cli为管道的内 径D，单位为mm，T为管道冲洗时介质的温度，单位为°(：，A和B为实验常数。
[0049] 上述公式相对于通用的Q-T曲线公式，其创新通过实验和经验计算得出油液粘度 随温度的变化关系，进而间接实现了冲洗流量随温度的变化关系曲线（Q-T曲线），并合理 的运用于实际的冲洗过程中。
[0050] 图2为图1中本实用新型采用的Q-T曲线示意图，如图2所示，图中曲线至下而上 对应管道内径DN8-DN50的Q-T曲线。本实用新型通过合理的液压冲洗流量温度（Q-T)曲 线，通过冲洗理论计算得最优化的不同管道的流量曲线，客户可根据不同的管道通径在系 统中输入对应的曲线对管道实现智能冲洗，系统会实时检测反馈和控制液压冲洗的流量输 出，从而提高液压冲洗效率。
[0051] 进一步地，上述人机控制子系统还包括打印报告设备，报告中不仅对冲洗过程的 各个状态参数（流量、压力、温度、液位、雷诺系统、油液清洁度等）实时监测和反馈，同时对 整个冲洗过程和结果实现PDF和IPG的文件保存，大大提高了冲洗结果的可信度。
[0052] 与普通的冲洗系统对比，上述实施例提供的伺服液压冲洗系统通过冲洗理论计算 得最优化的不同管道的流量曲线，客户可根据不同的管道通径在系统中输入对应的曲线对 管道实现智能冲洗，系统会实时检测反馈和控制液压冲洗的流量输出，从而提高液压冲洗 效率；还可以根据冲洗管道的最高压力设定密性测试压力后，系统自动进行密性测试实验， 对整个测试过程和测试结果实现自动保存和记录。
[0053] 图3为本实用新型实施例提供的伺服液压冲洗系统又一实施例的示意图，本实施 例在上一实施例的基础上，增加了残油吹气子系统，如图3所示，在所述冲洗管路21上还设 有残油吹气子系统80,用于在冲洗合格后把残留在冲洗管路21内的液压油吹回至冲洗液 压油箱10内。具体实施时，可以吹进如油压缩空气或者氮气，将残留在冲洗管道内的液压 油通过伺服冲洗控制子系统吹回至冲洗液压油箱。
[0054] 图4为本实用新型实施例提供的伺服液压冲洗系统中冲洗管路的一实施例示意 图，如图4所示，该实施例在在一实施例的基础上，所述伺服冲洗控制子系统中冲洗管路上 设有伺服冲洗栗组210、单向阀211、压力传感器213以及并联的冲洗卸荷安全阀212 ;
[0055] 所述回油管路设有流量传感器221、冷却控制器和一级磁性过滤器223、手动三 通球阀224和二级双筒过滤器225,所述冷却控制器包括一组两个并联的二位二通电磁阀 222,其中一个二位二通电磁阀与自动风冷油栗装置连接，所述自动风冷油栗装置包括一组 并联的两个手动三通球阀227,两个手动三通球阀之间设有自动冷却风机226。
[0056] 进一步地，图5为本实用新型实施例提供的伺服液压冲洗系统中冲洗管路的又一 实施例示意图；如图5所示，在一实施例的基础上，还包括吸/排油子系统80,所述吸/排 油子系统80中的通油管道通过所述自动风冷油栗装置中一个手动三通球阀227上连接到 液压油箱10,且所述吸/排油子系统中的通油管道还与所述自动风冷油栗装置中另一个手 动三通球阀227上连接，用于根据所述液压油箱的空间状态而进行吸油或者排油处理。
[0057] 上述的冷却控制器的工