砂石分离机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种砂石分离机，更具体地，它涉及一种砂石分离机的在混凝土搅拌车将废料浆倒入时的距离检测装置。
【背景技术】
[0002]混凝土是最为常用的建筑材料之一，其运输通常需要使用搅拌车，搅拌车能通过转动搅拌筒持续搅拌混凝土，保证所运载的混凝土不凝固，而在运载结束之后，搅拌筒的内壁以及搅拌叶上附着大量混凝土废料，需要及时清理以免搅拌筒内壁以及搅拌叶上的废料凝固，影响搅拌车的后续使用，搅拌筒的清洗产生的废料浆不能随意排放污染环境，同时其中的砂石、泥浆可回收再利用，由此诞生了砂石分离机，用以对废料浆进行固液分离合分类回收。
[0003]申请号为201510193620.6的中国专利公开了一种砂石分离机，包括有进料口，废料浆从进料口注入，通过内部锥形绞龙、筛网等机构的筛选和分离之后，得到砂、石等可回收料。如图1所示，这种砂石分离机，通常在进料口 23设置收料斗I，以收集并将废料浆导入其主体2内，图中示出现有技术中常见砂石分离机的安装结构，构筑带有一斜坡31的高台3，高台3上安置主体2以及收料斗I，斜坡31导向收料斗I，高台3的侧向空余处分别构成积砂区32和积石区33，砂石分离机的出砂口 21置于积砂区32上方，出石口 22置于积石区33上方，用以分别堆积分离出的砂、石。
[0004]图2为现有技术中搅拌车将废料浆倒入收料斗I的倒浆过程示意，参见图2，搅拌车以倒车档沿着斜坡31驶向收料斗1，以让搅拌筒4的出料口41靠近收料斗I上方，斜坡31上设有一限位台311(图1中示出限位台311的立体结构)，为限制搅拌车车尾与砂石分离机的收料斗I之间的距离，避免搅拌车倒车过头撞毁砂石分离机，如图2示意，当车轮与限位台311碰触时，出料口 41位于收料斗I上方，倒浆开始。
[0005]但是这样的倒浆方式，存在以下缺点:
[0006]—、车轮与限位台碰撞，给整车带来撞击感，不仅给驾驶员带来不适，撞击带来的搅拌筒摇晃容易导致搅拌筒和车体之间连接部件的松动，带来安全隐患；
[0007]二、限位台在多次碰撞中容易开裂损坏，带来限位效果的不可靠，同时限位台的修补费时费力，一次修补至少带来一个限位台凝固时间内的砂石分离机的停用。
【实用新型内容】
[0008]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种砂石分离机，既能保证倒浆过程中倒车的安全，又能避免设置限位台带来的不便。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0010]一种砂石分离机，包括主体，主体包括有进料口，进料口连接有收料斗，还包括距离检测装置，用于检测倒车过程中车尾与收料斗之前的距离并输出检测值;阈值判断装置，预设有一最远距离阈值和一最近距离阈值，用于接收并将检测值与最远距离阈值和最近距离阈值比较，当检测值低于最远距离阈值或高于最近距离阈值，则输出危险信号；当检测值高于最远距离阈值且低于最近距离阈值，则输出安全信号;警示输出装置，响应于该安全信号输出安全警示;响应于危险信号输出危险警示。
[0011]进一步地，所述检测值、最远距离阈值、最近距离阈值均为电压模拟量。
[0012]进一步地，所述距离检测装置为红外线距离传感器。
[0013]进一步地，所述阈值判断装置包括上限比较单元，其预设参考值作为最近距离阈值，其输入端接收检测值并与最近距离阈值比较，当检测值大于最近距离阈值时，则输出上限触发信号;下限比较单元，其预设参考值作为最远距离阈值，其输入端接收检测值并与最远距离阈值比较，当检测值小于最远距离阈值时，则输出下限触发信号;逻辑判断单元，耦接上限比较单元和下限比较单元的输出端，当未接收到上限触发信号或下限触发信号时，则输出安全信号，当接收上限触发信号和/或下限触发信号，则输出危险信号。
[0014]进一步地，所述上限比较单元为比较器，所述下限比较单元为比较器。
[0015]进一步地，所述上限触发信号和下限触发信号均设置为高电平。
[0016]进一步地，所述逻辑判断单元为或门。
[0017]进一步地，所述警示输出装置包括控制单元和报警元件，所述控制单元响应于安全信号导通报警元件所在回路，响应于危险信号截止报警元件所在回路。
[0018]进一步地，所述控制单元为开关管，其控制极耦接阈值判断单元的输出端，其另外两极连接于报警元件所在回路内。
[0019]进一步地，报警元件设置为警示灯或喇叭。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的优点在于，距离检测装置检测搅拌车车尾与收料斗之间的距离，阈值判断装置根据检测值与最远距离阈值和最近距离阈值的比较结果，判断车尾离收料斗的距离是过近或过远或在安全范围内，并通过警示输出装置以可感知的方式反应至驾驶员，驾驶员根据其为安全警示或危险警示判断搅拌车是否倒车到位，搅拌车驶上斜坡的过程平稳，由此代替在斜坡设置限位台，避免了限位台限位带来的撞击感，既保证了驾驶员与搅拌车的安全，又省去了限位台损坏、修复周而复始带来的不便。
【附图说明】
[0021 ]图1为现有技术中砂石分离机的安装结构示意图；
[0022]图2为现有技术中搅拌车倒浆过程示意图；
[0023]图3为实施例的立体结构示意图；
[0024]图4为距离检测装置、阈值判断装置、警示输出装置的逻辑关系图；
[0025]图5为实施例的电路原理图
[0026]图6为警示输出装置以光信号输出的另一实施方式的电路图；
[0027]图7为警示输出装置以声音信号输出的实施方式的电路图；
[0028]图8为警示输出装置以声音信号输出的另一实施方式的电路图；
[0029]图9为实施例的安装结构示意图；
[0030]图10为搅拌车离收料斗过远处于危险范围的状态示意图；
[0031]图11为搅拌车离收料斗处于安全范围的状态示意图；
[0032]图12为搅拌车离收料斗过近处于危险范围的状态示意图；
[0033]附图标记:1、收料斗；11、支架;2、主体;21、出砂口；22、出石口；23、进料口；3、高台；31、斜坡;311、限位台；32、积砂区；33、积石区；4、搅拌筒;41、出料口； 5、距离检测装置；51、红外线距离传感器;6、阈值判断装置;61、第一比较器;62、第二比较器;7、警示输出装置。
【具体实施方式】
[0034]参见图3，本实施例中的砂石分离机，其整体外形大体与现有技术中的砂石分离机一致，包括主体2及收料斗I，主体2内设有锥形绞龙、筛网等机构(图中不可见)，实现对废料浆的筛选和分离等功能，主体2带有进料口 23(图中以虚线表示)，出砂口 21和出石口 22，收料斗I连通进料口 23用以收集搅拌车倒出的废料浆并导入进料口 23内，收料斗I的两侧连接支架11，起到支撑和加固作用，本图中可见的本实施例与现有技术的区别在于，设置于支架11侧向的距离检测装置5和位于主体2顶部的警示输出装置7，前者用于对搅拌车的车尾与收料斗I的距离进行检测，后者用于在车尾处于安全或危险范围发出对应的警示，主体2的内部还设置有阈值判断装置6(图中不可见)，起到逻辑判断的作用。
[0035]以下参照图4，对距离检测装置5、阈值判断装置6、警示输出装置7三者的逻辑关系进行说明，以阐释本实施例的距离警示原理。距离检测装置5检测搅拌车车尾与收料斗I之间的距离并输出检测值(代表车尾与收料斗I的实际距离大小)，阈值判断装置6预设有最远距离阈值(代表搅拌车能够将废料浆倒入至收料斗I的最远距离)和最近距离阈值(代表确保搅拌车车尾与收料斗I不发生碰撞的最小距离，通常预留有20cm左右的裕量)，最远距离阈值和最近距离阈值构成一安全范围(代表正常倒浆且车尾不发生碰撞的安全区间)，阈值判断装置6将检测值与最近距离阈值、最远距离阈值比较，判断车尾离收料斗I的距离是过近或过远或在安全范围内，如果在安全范围内，则输出安全信号至警示输出装置7，如果不在安全范围内，则输出危险信号至警示输出装置7，警示输出装置7以驾驶员可感知的形式将对应的安全警示或危险警示反应至驾驶员，驾驶员根其判断搅拌车是否倒车到位，由此代替了在斜坡31设置限位台311(图9中可见，斜坡31上未设置限位台311)，避免了限位台311限位带来的撞击感，搅拌车驶上斜坡31的过程平稳，既保证了驾驶员与搅拌车的安全，又省去了限位台311损坏、周而复始的修复过程带来的不便。
[0036]参见图5，对距离检测装置5、阈值判断装置6、警示输出装置7的优选实施方式作说明。图4的逻辑关系中，检测值、最远距离阈值、最近距离阈值均采用电压模拟量的形式进行比较判断，其优点在于电压模拟量的获得方式较为便捷，如在通电电阻的两端即可得到，便于传输判断，且以电压为表现形式的电路结构易于拓展连接，如增加保护功能，由此，距离检测装置5采用输出为电压量的距离传感器，用以检测车尾与收料斗I距离，市面上的距离传感器很多，此处优选夏普(SHARP)生产的型号为GP2Y0A02YK0F的红