的控制，保证设备的安全。所述前固定架2、滑动架7和后固定架8均为三角形板状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆3，共计有三组驱动组件和三个水下电动拉杆3。
[0025]所述喷水模块上设有喷水组件，如图1?2所示，所述喷水组件包括喷水管18、输送水管19、水滑环1、驱动套17、旋转套21和旋转电机16，在喷水模块的安装架体内设有一个安装板12，所述旋转电机16安装在所述安装板12上，输送水管19 一端固定在后固定架8的中心位置，并与外接水管连接，输送水管19的另一端则依次穿过所述安装板12和前固定架2，在所述前固定架2和安装板12之间设有旋转套21，所述旋转套21可转动地套装在输送水管19上，在所述旋转套21和输送水管19之间设有滑动轴承20，所述旋转套21通过所述旋转电机16驱动旋转，本实施例中，所述旋转电机16通过一个齿轮传动机构传递转矩，在所述输送水管19伸出至前固定架2的前端部设有水滑环I和驱动套17，所述水滑环I包括同轴设置的动环和静环，其中水滑环I内侧的静环与所述输送水管19连接，所述水滑环I外侧的动环通过所述驱动套17与所述旋转套21相连，旋转套21转动即带动水滑环I的动环旋转，在所述水滑环I的动环上沿径向安装三个喷水管18，所述三个喷水管8均匀分布，输送水管19送水至水滑环I内，并由所述三个喷水管8旋转喷出。
[0026]如图1所示，所述电子舱模块内设有水下电子舱10，在所述水下电子舱10靠近所述喷水模块的一端设有水密连接器插座14，在所述水下电子舱10内部设有电源和控制模块。
[0027]所述喷水模块和电子舱模块通过连接架9相连，如图1所示，所述连接架9包括两侧的连接板和连接板之间的三个连接杆，在每个连接板上均设有安装连接销的销座13，可方便喷水模块和电子舱模块的快速拆卸。
[0028]在所述喷水模块和电子舱模块上还可以根据实际需要搭载摄像机、照明灯等配件。
[0029]本实用新型的工作原理为:
[0030]当设备进入水管时，水下电动拉杆3带动滑动架7滑动，从而使滑动架7通过所述预紧弹簧压杆6驱动所述摆杆4摆动，进而带动驱动轮11摆动，使所述驱动轮11以恒定的压力压紧在管道内壁，以产生足够的正压力供驱动轮组件产生足够的驱动力，清洗时喷水模块中的旋转电机16驱动水滑环I上的三个喷水管18旋转喷水，清洗水由于外接水管相连的输送水管19传输至所述水滑环I内。
【主权项】
1.一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:包括喷水模块、电子舱模块和连接架(9)，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架(9)相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架(7)，所述驱动轮组件设有带动驱动轮(11)摆动的摆杆(4)和预紧弹簧压杆(6)，所述摆杆(4)铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱(10)。2.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述安装架体包括前固定架(2)、后固定架(8)和滑杆(15)，所述前固定架(2)和后固定架(8)通过滑杆(15)相连，所述滑动架(7)安装在滑杆(15)上，在安装架体上设有水下电动拉杆(3)，所述滑动架(7)通过所述水下电动拉杆(3)驱动沿滑杆(15)滑动。3.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述驱动轮组件的摆杆(4)铰接在所述前固定架(2)上，所述摆杆(4)中部通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，所述驱动轮组件设有驱动轮座(5)，所述驱动轮座(5)安装在所述摆杆(4)上，在所述驱动轮座(5)上设有驱动轮(11)，在所述驱动轮座(5)内设有驱动所述驱动轮(11)转动的电机。4.根据权利要求3所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述预紧弹簧压杆(6)包括伸缩件(22)和预紧弹簧(23)，所述伸缩件(22)两端设有压板，所述预紧弹簧(23)套设在所述伸缩件(22)上，且所述预紧弹簧(23)两端与伸缩件(22)两端的压板相抵。5.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述前固定架(2)、滑动架(7)和后固定架(8)均为三角形板状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆⑶。6.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述水下电动拉杆(3)安装在所述前固定架(2)上。7.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述喷水组件包括喷水管(18)、输送水管(19)、水滑环(1)、驱动套(17)、旋转套(21)和旋转电机(16)，所述输送水管(19)固装在安装架体上并且后端部与外接水管相连，所述输送水管(19)伸出至安装架体的前端部设有水滑环(I)和驱动套(17)，所述水滑环(I)内侧的静环与所述输送水管(19)相连，在所述输送水管(19)上套设有旋转套(21)，所述旋转套(21)通过旋转电机(16)驱动旋转，所述水滑环(I)外侧的动环通过所述驱动套(17)与所述旋转套(21)相连，在所述水滑环(I)的动环上设有喷水管(18)。8.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述水下电子舱(10)靠近所述喷水模块的一端设有水密连接器插座(14)，在所述水下电子舱(10)内部设有电源和控制模块。9.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于:所述连接架(9)包括两侧的连接板和连接板之间的三个连接杆，在每个连接板上均设有安装连接销的销座(13)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本实用新型具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。
【IPC分类】B08B9/049
【公开号】CN205253670
【申请号】CN201521029611
【发明人】何震, 李智刚, 冯迎宾, 何立岩
【申请人】中国科学院沈阳自动化研究所
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月10日