专利名称：壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种应用于高层建筑壁面清洗的壁面清洗机器人，尤其是涉 及一种壁面清洗机器人的挡水及污水回收再利用装置，属于机器人技术领域。
背景技术：
近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，高层建筑物 外墙的清洗从以往的依靠人工清洁方式已经逐步开始朝自动化、智能化的方向发展，这种 方式不仅效率高，而且大大降低了清洁工人及楼下行人潜在的危险。然而，使用壁面清洗机器人代替人工清洗，其在工作过程中，产生的污水如果没有 回收及循环再利用装置，则会造成水资源的严重浪费，同时会污染环境，其如果不设置挡水 装置，则工作中的污水的飞溅及滴淋，都会导致过路的行人被溅到或者滴淋，对行人的衣物 以及环境等造成不必要的影响，故此，机器人清洁装置的挡水及污水回收再利用问题是智 能机器人清洗技术推向应用需要解决的重要问题之一。
发明内容为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简易、高效可靠、能 够有效将机器人清洁建筑物外墙的节水减排技术推向应用的壁面清洗机器人的挡水及污 水回收再利用装置。为实现上述实用新型目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的一种壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于包括挡水组件、污 水回收组件和污水循环再利用组件，其中所述的挡水组件包括挡水板和刮水板，挡水板为半圆形薄壁结构，其包围在滚动 刷洗装置的外侧，用于遮挡及收集滚动刷洗装置转动作业时甩出的清洗液，刮水板与滚动 刷洗装置的轴线平行，其一端固定于半圆形挡水板底部且与挡水板相切，另一端沿切线方 向向前延伸，其末端粘附一刮条，刮条与清洗的壁面接触，用于刮除所清洗外墙面上残留的 液滴，同时引流机器人滚动刷洗装置上的污水，而延伸出的刮水板则可收集由滚动刷洗装置上滴下的污水；所述的污水回收组件包括侧挡板、前挡板、回流孔和回流管，其中，侧挡板为两块， 对称焊接于挡水板的左右两侧，且与挡水板底面垂直，前挡板与挡水板底面呈45°角焊接， 同时与侧挡板的前端焊接，回流孔设置在挡水板靠近前挡板一侧的中间部位，其通过管接 头与回流管接通；所述的污水循环再利用组件包括节水箱、入水管和出水管，节水箱内设置有过滤 板，过滤板前端的节水箱与上述的回流管连通，过滤板后侧的节水箱则分别与入水管和出 水管连接，其中，入水管与水源连通，而出水管则通过高压泵与壁面清洗机器人的喷水装置 连接，为高处作业的辊筒式清洗机器人提供混合了清洗液的水流。上述的过滤板设置有2块，平行设置在节水箱内，将节水箱分为三档，即第一档节水箱、第二档节水箱和第三档节水箱，上述的回流管与第一档节水箱连通，上述的入水管和 出水管则与第三档节水箱连通，且在第二档节水箱内还设有搅拌桨，其作用是将过滤后的 水和含有微碱性成分的清洗剂混合并搅拌均勻。上述的刮水板和刮条为弹性部件，其中刮条可以为橡胶条，从而提升了本实用新 型挡水、刮水时的越障性能，更能适应外界环境的变化。此外，在侧挡板与前挡板和挡水板之间的接缝处都涂有密封胶，增强污水回收效果。而上述的挡水板在滚动刷洗装置的轴向方向上的长度长于滚动刷洗装置的轴向 长度，从而更有效的阻止了清洁水因离心作用被甩出。进一步，在所述的回流管的末端、出水管和入水管内以及回流孔上都可以设置过 滤网，连同节水箱中的2块过滤板，使得过滤系统更加完善，滤清后的混合水更洁净。本实用新型的有益效果是本实用新型所述的挡水组件和污水回收组件有效地防 止了清洗污水的飞溅、滴淋及浪费，保护了环境，使得清洗作业更低碳、更环保；而所述的污 水循环再利用组件能够对污水进行层层过滤，使得再利用的混合水更加清洁，而第二节水 箱内的搅拌桨使得清洁剂的溶解及水的稀释作用更加均勻及充分，使得混合水的清洗性能 更优越，总之，本实用新型的结构简洁、紧凑，有效地将低成本的环保设计转化成高品质、高 回报的清洁效果。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；图2为本实用新型所述的挡水组件的结构示意图；图3为本实用新型所述的污水回收组件的内面结构示意图；图4为本实用新型所述的污水回收组件的外面结构示意图；图5为本实用新型所述的污水循环再利用组件的结构示意图。图中主要附图标记含义为1、滚动刷洗装置 2、挡水板 3、刮水板 4、刮条5、侧挡板6、前挡板 7、回流孔 8、回流管9、节水箱10、过滤板 11、入水管 12、出水管13、第一节水箱 14、第二节水箱 15、第三节水箱。
具体实施方式
以下结合附图举例对本实用新型作更详细的描述。图1为本实用新型一实施例的结构示意图；图2为本实用新型所述的挡水组件的 结构示意图；图3为本实用新型所述的污水回收组件的内面结构示意图；图4为本实用新 型所述的污水回收组件的外面结构示意图；图5为本实用新型所述的污水循环再利用组件 的结构示意图。如图1至图5所示壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，包括挡水组件、 污水回收组件和污水循环再利用组件，其中挡水组件包括挡水板2和刮水板3，挡水板2为半圆形薄壁结构，其包围在滚动刷洗装置1的外侧，用于遮挡及收集滚动刷洗装置1转动作业时甩出的清洗液，且其在滚动刷 洗装置1的轴向方向上的长度长于滚动刷洗装置1的轴向长度，从而更有效的阻止了清洁 水因离心作用被甩出，刮水板3与滚动刷洗装置1的轴线平行，其一端固定于半圆形挡水板 2底部且与挡水板2相切，另一端沿切线方向向前延伸，其末端粘附一刮条4，刮条4与清洗 的壁面接触，用于刮除所清洗外墙面上残留的液滴，同时引流机器人滚动刷洗装置1上的 污水，而延伸出的刮水板3则可收集由滚动刷洗装置1上滴下的污水，其中刮水板3和刮条 4为弹性部件，在本实施方式中，刮条4为橡胶条，其提升了本实用新型挡水、刮水时的越障 性能，更能适应外界环境的变化；污水回收组件包括侧挡板5、前挡板6、回流孔7和回流管8，其中，侧挡板5为两 块，对称焊接于挡水板2的左右两侧，且与挡水板2底面垂直，前挡板6与挡水板2底面呈 45°角焊接，同时与侧挡板5的前端焊接，侧挡板5与前挡板7和挡水板2之间的接缝处都 涂有密封胶，以增强污水回收效果，回流孔7设置在挡水板2靠近前挡板6 —侧的中间部 位，其通过管接头与回流管8接通；污水循环再利用组件包括节水箱9、入水管11和出水管12，节水箱9内设置有2 块过滤板10，2块过滤板10平行设置在节水箱9内，将节水箱9分为三档，即第一档节水箱 13、第二档节水箱14和第三档节水箱15，上述的回流管8与第一档节水箱13连通，上述的 入水管11和出水管12则与第三档节水箱15连通，且在第二档节水箱14内还设有搅拌桨 (图中未示出)，其作用是将过滤后的水和含有微碱性成分的清洗剂混合并搅拌均勻，此外， 入水管11与水源连通，而出水管12则通过高压泵与壁面清洗机器人的喷水装置(图中未示 出)连接，为高处作业的辊筒式清洗机器人提供混合了清洗液的水流。在本实施方式中，由于在回流管8的末端、出水管12和入水管11内以及回流孔7 上都可以设置过滤网，另外，在节水箱9中的2块过滤板10，使得过滤系统更加完善，滤清后 的混合水更洁净。针对本实施方式，本实用新型的工作原理是通过挡水板2对被滚动刷洗装置1甩 出的水进行挡水，以及通过刮水板3及刮条4对在外墙壁面上流下的污水进行导流，再由两 侧的侧挡板5及前挡板6对污水进行汇流，汇流的污水通过回流孔7经过滤后流入回流管 8，并再次过滤后进入节水箱9，由于节水箱9被两块过滤板10分隔为三个格档，即第一档节 水箱13、第二档节水箱14和第三档节水箱15，污水经第一档节水箱13后，经过第一块过滤 板进入第二档节水箱14，此时，在过滤后的水中加入含有微碱性成分的清洗剂，经过搅拌桨 搅拌后混合均勻，经过第二块过滤板进入第三档节水箱15，然后通过入水管11对第三档节 水箱15中的混合水进行稀释，最后，混合水从出水管12经高压水泵抽送至喷水装置，经雾 化后，即可对外墙壁面进行充分的润湿和清洗。本实用新型结构简单、紧凑，很好地将清洗污水进行了遮挡、回收及再利用，保护 了环境，节约了资源，且通过搅拌桨搅拌的方式，使得清洗剂与水混合均勻，增强了清洗性 能及清洁效果。上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所 获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于包括挡水组件、污水 回收组件和污水循环再利用组件，其中所述的挡水组件包括挡水板和刮水板，挡水板为半圆形薄壁结构，其包围在滚动刷洗 装置的外侧，刮水板与滚动刷洗装置的轴线平行，其一端固定于半圆形挡水板底部且与挡 水板相切，另一端沿切线方向向前延伸，其末端粘附一刮条，刮条与清洗的壁面接触；所述的污水回收组件包括侧挡板、前挡板、回流孔和回流管，其中，侧挡板为两块，对称 焊接于挡水板的左右两侧，且与挡水板底面垂直，前挡板与挡水板底面呈45°角焊接，同时 与侧挡板的前端焊接，回流孔设置在挡水板靠近前挡板一侧的中间部位，其通过管接头与 回流管接通；所述的污水循环再利用组件包括节水箱、入水管和出水管，节水箱内设置有过滤板，过 滤板前端的节水箱与上述的回流管连通，过滤板后侧的节水箱则分别与入水管和出水管连 接，其中，入水管与水源连通，而出水管则通过高压泵与壁面清洗机器人的喷水装置连接。
2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的过滤板设置有2块，平行设置在节水箱内，将节水箱分为三档，即第一档节水箱、第 二档节水箱和第三档节水箱，上述的回流管与第一档节水箱连通，上述的入水管和出水管 则与第三档节水箱连通，且在第二档节水箱内还设有搅拌桨。
3.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的刮水板和刮条为弹性部件。
4.根据权利要求3所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的刮条为橡胶条。
5.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的在侧挡板与前挡板和挡水板之间的接缝处都涂有密封胶。
6.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的挡水板在滚动刷洗装置的轴向方向上的长度长于滚动刷洗装置的轴向长度。
7.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的回流管的末端设置有过滤网。
8.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的出水管和入水管内设置有过滤网。
9.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于， 所述的回流孔上设置有过滤网。
专利摘要一种壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，包括挡水组件、污水回收组件和污水循环再利用组件，其中挡水组件包括包围在滚动刷洗装置外部的挡水板和沿挡水板底部延伸的刮水板以及设置在刮水板边缘与清洗壁面接触的刮条；污水回收组件包括挡水板两侧的侧挡板和挡水板前端的前挡板，以及设置在挡水板靠近前挡板一侧的中间部位的回水孔和与回水孔连接的回流管；污水循环再利用组件包括设置有过滤板的节水箱，与过滤板一侧l节水箱连接的入水管和出水管，过滤板另一侧的节水箱与回流管连通，而入水管与水源连通，出水管通过高压泵与喷水装置连接。本实用新型结构简单、紧凑，很好地将清洗污水进行了遮挡、回收及再利用，保护了环境，节约了资源。
文档编号B01D29/03GK201870578SQ20102061988
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者姚冲, 张伟, 张建伟, 程胜, 马秀云, 鲁京立 申请人:昆山市工业技术研究院有限责任公司