涂料混合装置以及涂料混合方法
【专利摘要】本发明提供一种涂料混合装置以及涂料混合方法，能够根据混合槽内的涂料原料的重量(容量)来调整搅拌装置的搅拌速度(转速)，且不是以往的电动机驱动等的搅拌装置，没有点燃涂料原料的危险，且例如在处理危险物的危险领域中使用时，能够较为简单地构成防爆结构。该涂料混合装置具备：根据混合槽内的涂料原料的重量来调整供应给空气发动机的空气压力的多个空气压力调整阀；根据混合槽内的涂料原料的重量来切换多个空气压力调整阀的控制阀；以及根据混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀以进行控制的控制部。
【专利说明】涂料混合装置以及涂料混合方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对例如主剂、硬化剂、溶剂即稀释剂等多个涂料原料进行混合的涂料混合装置以及涂料混合方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为在混合槽内搅拌并混合上述多个涂料原料之后，取出混合后的涂料原料的方法，采用图5所示的涂料混合装置。
[0003]也就是说，如图5所示，该涂料混合装置100具备分别收纳多个涂料原料A?C的原料箱体102?106。而且，构成为这些原料箱体102?106分别经由设置于供应路径108?112上的计量泵102a?106a、计量阀102b?106b，向混合槽114中提供并计量多种涂料原料。
[0004]另外，在混合槽114中附加设置有搅拌装置116，该搅拌装置116用于对提供至混合槽114内的涂料原料D (涂料原料A、B、C)(下面仅称为“涂料原料D”)进行搅拌。而且，在混合槽114的下方设置有重量测量装置118，该重量测量装置118用于对提供给混合槽114的混合槽114内的涂料原料D的重量(容量)进行测量量。
[0005]而且，搅拌装置116是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置，在该搅拌装置116中，从空气源经由设置于空气供应路径120的例如电磁阀等控制阀122、空气压力调整阀124，将来自空气源的空气提供给搅拌装置116。
[0006]用重量测量装置118测量测量到的测量数据经由测量数据输出线126，被输入控制部128中。
[0007]另一方面，控制阀122经由控制信号线130连接至控制部128。而且，如图5所示，根据预先存储于控制部128内的程序，生成导通/截止的数字信号，由控制部128经由控制信号线130来对控制阀122进行开关。
[0008]而且，在混合槽114的底部连接有排出线132，该排出线132用于取出在混合槽114内经搅拌混合后的涂料D (对涂料原料A、B、C进行搅拌的状态)(下面仅称为涂料D)，经由开关阀134、排出泵136，在中继槽138内暂时存储在混合槽114内经搅拌混合后的涂WE。再者，暂时存储于中继槽138内的涂料E提供给未图示的涂抹器械等。
[0009]使用如此构成的涂料混合装置的涂料混合方法如图6所示的流程那样，实施如下工序。
(A)计量供应工序
如图6的流程所示，根据来自控制部128的开始信号，在步骤SI中，打开设置于供应路径108的计量阀102b，同时启动计量泵102a。
[0010]由此，从收纳有涂料原料A的原料箱体102，向混合槽114内供应涂料原料A。
[0011]然后，在步骤S2中，判断是否达到规定的计量值，在未达到规定的计量值的情况下，继续向混合槽114内供应涂料原料A。
[0012]另一方面，在达到规定的计量值的情况下，前进至步骤S3，使设置于供应路径108中的计量泵102a停止运行，关闭计量阀102b。
[0013]然后，在步骤S4中，判断是否供应了所有的涂料，在未供应所有的涂料的情况下，开始供应之后的涂料原料B，与上述同样地，根据步骤SI?S3，从收纳有涂料原料B的原料箱体104，向混合槽114内供应涂料原料B。
[0014]然后，在步骤S4中，判断是否供应了所有的涂料，在未供应所有的涂料的情况下，开始供应之后的涂料原料C，与上述同样地，根据步骤SI?S3，从收纳有涂料原料C的原料箱体106，向混合槽114内供应涂料原料C。
[0015]接着，在步骤S4中，判断是否供应了所有的涂料，在供应完所有的涂料的情况下，转移至接下来的搅拌工序。
(B)搅拌工序
在接下来的搅拌工序中，如图5所示，在控制部128中生成导通/截止的数字信号，来自控制部128的导通信号经由控制信号线130输入至控制阀122，从而打开控制阀122。
[0016]由此，在步骤S5中，来自空气源的空气经由空气供应路径120、空气压力调整阀124被供应至搅拌装置116，启动搅拌装置116，并利用搅拌装置116来对供应至混合槽114内的涂料原料D进行搅拌。
[0017]接着，在步骤S6中，判断是否已经过规定的搅拌时间T，在未经过规定的搅拌时间T的情况下，利用搅拌装置116继续搅拌涂料原料D。
[0018]另一方面，当在步骤S6中经过了规定的搅拌时间T的情况下，在步骤S7中，如图5所示，在控制部128中生成导通/截止的数字信号，来自控制部128的截止信号经由控制信号线130输入至控制阀122，从而关闭控制阀122。
[0019]由此，在步骤S7中，停止将来自空气源的空气经由空气供应路径120、空气压力调整阀124供应至搅拌装置116，停止搅拌装置116，并停止利用搅拌装置116来对供应至混合槽114内的涂料原料D进行搅拌。
[0020]然后，转移至从混合槽114供应至中继槽138等外部的排出工序。
(C)排出工序
在排出工序中，在步骤S8中，打开开关阀134，同时启动排出泵136，使在混合槽114内经过搅拌混合的涂料D经由排出线132，从而在中继槽138内暂时存储在混合槽114内经过搅拌混合的涂料E。
[0021]然后，将暂时存储在中继槽138中的涂料E供应给未图示的涂抹器械等。
现有技术文献
专利文献
[0022]专利文献1:日本专利特开平7 - 136478号公报 专利文献2:日本专利特开2000 - 1636号公报
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题
[0023]然而，在如上所述的现有的涂料混合装置中，在上述工序之中的(A)计量供应工序中，能够任意地变更混合槽114内的混合量、即供应给混合槽114内的涂料原料D的量。
[0024]但是在现有的涂料混合装置中，由于搅拌装置116的搅拌速度是固定的，即供应给搅拌装置116的空气压力是固定的，因此不能控制成适当的搅拌速度。
[0025]因此，在供应至混合槽114内的涂料原料的供应量较多的情况下，涂料原料发生搅拌不足，变得无法可靠地对涂料原料进行搅拌混合。
[0026]另一方面，在供应至混合槽114内的涂料原料的供应量较少的情况下，涂料发生跳跃而造成涂料损失。而且，会弄脏涂料混合装置，且操作后的整理工作需要花费时间、工夫，导致操作性降低，维护性变差，成本变高。
[0027]因此，为了解决上述技术问题，需要对应着混合槽114内的重量(容量)来使搅拌装置116的搅拌速度发生变化。
[0028]因此，在专利文献I (日本专利特开平7 — 136478号公报)中，揭示了图7的简要图所示的原液供应装置200。
[0029]也就是说，在该原液供应装置200中，具备:原液箱体202，生成与原液箱体202的重量相对应的输出信号的称重传感器204。而且，对原液箱体202内的原液进行搅拌的搅拌机206附加设置在原液箱体202。
[0030]而且，还揭示了控制装置208，该控制装置208根据原液残留量对搅拌机206的转速进行控制，其中，所述原液残留量是基于来自称重传感器204的输出信号所检测出的。
[0031]另外，还记载了能够均匀地使原液混合，而与原液箱体202内的原液残留量的多少无关。
[0032]然而，在专利文献I的原液供应装置200中，以在制造饮用水、药物溶液等中进行原液调合时所使用的原液供应装置200作为对象，而非像本发明那样，以具备用于防爆以使得不会点燃涂料的搅拌装置的涂料混合装置作为对象。
[0033]因此，在专利文献I的原液供应装置200中，搅拌机206是电动机驱动等的搅拌装置，存在点燃涂料原料的危险，例如在处理危险物品的危险领域使用该原液供应装置200时，不得不使用防爆结构。
[0034]另外，在专利文献I的原液供应装置200中，若设定为防爆结构，则必须将搅拌机206的发动机、控制装置208的控制盘设定为防爆结构，导致大型化且结构变得复杂。
[0035]再者，在专利文献2 (日本专利特开2000 — 1636号公报)中，揭示了具有如图8的简要图所示的结构的涂料的搅拌装置300。
[0036]也就是说，专利文献2所揭示的涂料的搅拌装置300中，将具有三相感应电动机302的搅拌机304附加设置在储藏箱体306中。另外，还具有逆变器308，该逆变器308向三相感应电动机302输出频率(转速)，以进行转速可变的控制。
[0037]再者，设置控制部310，该控制部310对逆变器308进行运转控制、速度控制。
[0038]也就是说，揭示了搅拌装置300，该搅拌装置300在储藏箱体306的搅拌机304的动力中使用电动机，利用逆变器308，且根据储藏箱体306的重量以逆变器来控制搅拌机304的转速。
[0039]然而，在专利文献2中，搅拌机304是电动机驱动等的搅拌装置，存在将涂料原料点燃的危险，当在处理危险物品的危险领域使用时，必须使用防爆结构。
[0040]而且，在专利文献2中，若以逆变器308、控制部310来构成防爆结构，则会导致大型化，且结构变得复杂。
[0041]本发明正是鉴于上述问题而得到的，其目的在于提供一种涂料混合装置以及涂料混合方法，能够根据混合槽内的涂料原料的重量(容量)来调整搅拌装置的搅拌速度(转速)，且不是以往的电动机驱动等的搅拌装置，没有将涂料原料点燃的危险，且例如在处理危险物的危险领域中使用时，能够较为简单地构成防爆结构。
[0042]而且，本发明的目的还在于提供一种涂料混合装置及涂料混合方法，能够使搅拌装置的电动机、控制盘等小型化，且利用简单的结构来构成即可，能够降低成本。
[0043]另外，本发明的目的还在于提供一种涂料混合装置以及涂料混合方法，在搅拌工序中，能够根据供应至混合槽内的涂料原料的供应量、即混合槽内的涂料原料的重量，将搅拌装置的搅拌速度控制成适当的搅拌速度，即使在供应至混合槽内的涂料原料的供应量较多的情况下，也不会发生涂料原料搅拌，能够可靠地对涂料原料进行搅拌混合。
[0044]另外，在本发明中，能够根据混合槽内的涂料原料的重量，将搅拌装置的搅拌速度控制成适当的搅拌速度，即使在供应至混合槽内的涂料原料的供应量较少的情况下，也不会发生涂料的跳跃而导致涂料损失。而且，本发明的目的还在于提供一种涂料混合装置以及涂料混合方法，不会弄脏涂料混合装置，使操作后易于清理，提高操作性，且维护性较好。
解决技术问题的技术方案
[0045]本发明是为了解决上述现有技术中的问题和实现目的而得到的，本发明的涂料混合装置的特征在于，
该涂料混合装置用于混合多个涂料原料，其具备:
对多个涂料进行计量和供应的混合槽；
用于对供应至所述混合槽内的涂料原料进行搅拌的搅拌装置；以及根据供应给所述混合槽的混合槽内的涂料原料的重量来控制搅拌装置的搅拌速度的搅拌控制部，
所述搅拌装置是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置，
所述搅拌控制部具有:
根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应至所述空气发动机的空气压力进行调整的多个空气压力调整阀；
根据混合槽内的涂料原料的重量来切换多个所述空气压力调整阀的控制阀；以及 根据所述混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀的控制部。
[0046]另外，本发明的涂料混合方法的特征在于，包括:
计量多个涂料并供应给混合槽的计量供应工序；以及
利用搅拌装置对供应给所述混合槽内的涂料原料进行搅拌的搅拌工序，
所述搅拌装置是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置，
所述搅拌工序中包括搅拌控制工序，在该搅拌控制工序中，利用搅拌控制部，并根据供应至混合槽的混合槽内的涂料原料的重量来控制搅拌装置的搅拌速度，
所述搅拌控制部具有:
根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应至所述空气发动机的空气压力进行调整的多个空气压力调整阀；
根据混合槽内的涂料原料的重量来切换多个所述空气压力调整阀的控制阀；以及 根据所述混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀的控制部。
[0047]基于上述结构，搅拌装置是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置，由于能够根据混合槽内的涂料原料的重量(容量)来调整施加到搅拌装置的空气压(转速)，且不是电动机驱动等的搅拌装置，因此不会点燃涂料原料，且例如在处理危险物的危险领域中使用时，能够较为简单地构成防爆结构。
[0048]而且，由于仅具有根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应至空气发动机的空气压力进行调整的多个空气压力调整阀；根据混合槽内的涂料原料的重量来切换该多个空气压力调整阀的控制阀；以及根据混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀以进行控制的控制部即可，因此，能够对发动机、控制盘等实现小型化，且能够以简单的结构来构成，能够降低成本。
[0049]另外，在搅拌工序中，能够根据提供给混合槽内的涂料原料的供应量、即混合槽内的涂料原料的重量，对供应给空气发动机的空气压力进行调整，因此，能够将搅拌装置的搅拌速度控制成适当的搅拌速度，即使在提供给混合槽内的涂料原料的供应量较多的情况下，也不会发生对涂料原料的搅拌不足，能够可靠地搅拌和混合涂料原料。
[0050]而且，由于能够根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应给空气发动机的空气压力进行调整，因此，能够将搅拌装置的搅拌速度控制成适当的搅拌速度，即使在供应至混合槽内的涂料原料的供应量较少的情况下，也不会发生涂料的跳跃而导致涂料损失。而且，不会弄脏涂料混合装置，使操作后易于清洗，提高操作性，且维护性较好。
[0051]另外，在本发明中还具有如下特征:所述控制阀由与多个空气压力调整阀相对应地配置的多个控制阀来构成，
利用所述控制部，并根据混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀，由此利用各个控制阀对供应给相对应的空气压力调整阀的空气压力进行控制。
[0052]利用上述结构，控制阀由与多个空气压力调整阀相对应地配置的多个控制阀构成，根据混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀，由此利用各个控制阀来控制供应给所对应的空气压力调整阀的空气压力。
[0053]因此，根据混合槽内的涂料原料的重量，以所谓的多等级的方式来控制供应给空气压力调整阀的空气压力，能够将搅拌装置的搅拌速度控制成适当的搅拌速度。
[0054]另外，在本发明中还具有如下特征:所述控制阀由与多个空气压力调整阀相对应地配置的I个切换阀来构成，
利用所述控制部，并根据混合槽内的涂料原料的重量来使切换阀工作，由此选择空气压力调整阀，对供应给空气压力调整阀的空气压力进行控制。
[0055]利用上述结构，根据混合槽内的涂料原料的重量来使切换阀工作，由此选择空气压力调整阀，对供应给空气压力调整阀的空气压力进行控制。
[0056]因此，由于只要与多个空气压力调整阀相对应地配置的I个切换阀来构成即可，因此，能够提供元器件数量较少、结构简单且紧凑的涂料混合装置。
[0057]而且，通过根据混合槽内的涂料原料的重量使切换阀工作，从而选择空气压力调整阀，由于仅需以所谓的高转速状态(High:高)和低转速状态(Low:低)这2个等级来控制由空气压力调整阀所供应的空气压力即可，因此较易控制。
发明效果[0058]根据本发明，搅拌装置是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置，由于能够根据混合槽内的涂料原料的重量(容量)来调整施加到搅拌装置的空气压(转速)，且不是电动机驱动等的搅拌装置，因此，不会点燃涂料原料，且例如在处理危险物的危险领域中使用时，能够较为简单地构成防爆结构。
[0059]而且，由于仅具有根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应至空气发动机的空气压力进行调整的多个空气压力调整阀；根据混合槽内的涂料原料的重量来切换该多个空气压力调整阀的控制阀；以及根据混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀以进行控制的控制部即可，因此，能够对发动机、控制盘等实现小型化，且能够以简单的结构来构成，能够降低成本。
[0060]另外，在搅拌工序中，能够根据提供给混合槽内的涂料原料的供应量、即混合槽内的涂料原料的重量，对供应给空气发动机的空气压力进行调整，因此，能够将搅拌装置的搅拌速度控制成适当的搅拌速度，即使在提供给混合槽内的涂料原料的供应量较多的情况下，也不会发生对涂料原料的搅拌不足，能够可靠地搅拌和混合涂料原料。
[0061]而且，由于能够根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应给空气发动机的空气压力进行调整，因此，能够将搅拌装置的搅拌速度控制成适当的搅拌速度，即使在供应至混合槽内的涂料原料的供应量较少的情况下，也不会发生涂料的跳跃而导致涂料损失。而且，不会弄脏涂料混合装置，使操作后易于清理，提高操作性，且维护性较好。
【专利附图】
【附图说明】
[0062]图1是本发明的涂料混合装置10的简要图。
图2是表示使用了本发明的涂料混合装置10的涂料混合方法的流程图。
图3是本发明其它的实施例的涂料混合装置10的简要图。
图4是表示使用了图3所示的本发明的涂料混合装置10的涂料混合方法的流程图。
图5是现有的涂料混合装置的简要图。
图6是表示使用了现有的涂料混合装置的涂料混合方法的流程图。
图7是现有的涂料混合装置的简要图。
图8是现有的涂料混合装置的简要图。
具体的实施方式
[0063]下面，根据附图更为详细地说明本发明的实施方式(实施例)。
实施例
[0064]实施例1
图1是本发明的涂料混合装置10的简要图，图2是表示使用了本发明的涂料混合装置10的涂料混合方法的流程图。
[0065]如图1所示，本发明的涂料混合装置10具备分别收纳有多个涂料原料A(例如主剂)、涂料原料B (例如硬化剂)、涂料原料C (例如溶剂即稀释剂)的原料箱体12?16。
[0066]再者，如上所述，在该实施例中，在括号中示出了涂料原料A?C，但也可以使用除此以外的涂料原料A?C。另外，在该实施例中，说明了使用3种涂料原料A?C的情况，但也可以是更多个，并不仅限于此。[0067]另外，在图1中不包含原料箱体12?16，也可以仅将用虚线所示的部分设为涂料混合装置10。
[0068]而且，将这些原料箱体12?16构成为分别经由设置于供应路径18?22的计量泵12a?16b、测量阀12b?16b，对混合槽24测量并供应多个涂料。
[0069]另外，在混合槽24上附加设置用于对供应给混合槽24的涂料原料D进行搅拌的搅拌装置26。而且，在混合槽24的下方设置例如称重传感器等重量测量装置28，该重量测量装置28用于对供应给混合槽24的混合槽24内的涂料原料D的重量(容量)进行测量。
[0070]搅拌装置26是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置。
[0071]在该搅拌装置26与空气源之间设置例如电磁阀等多个控制阀32a?32x，该多个控制阀32a?32x设置在空气供应路径30上。
[0072]再者，在图1的实施例中，为了简化说明，方便起见示出了设置有3个控制阀32a?32c的情况。
[0073]因此，如后所述，根据混合槽24内的涂料原料D的总重量，所谓的多等级地对供应给空气压力调整阀34a?34c的空气压力进行控制，更为细致地将搅拌装置26的搅拌速度控制成且适当的搅拌速度，在此情况下，将该多个控制阀32a?32x的数量设为多个即可。但是，若该多个控制阀32a?32x的数量过多，则与紧凑化不好兼容，只要选择适当的数量即可。
[0074]另外，在该实施例的情况下，构成为设置多个控制阀32a?32x多段式地控制搅拌速度，但是作为控制阀，可以构成为:若利用能够使用与重量相对应的信号且非等级式地控制压力的控制阀，则能够控制搅拌速度。
[0075]另外，空气供应路径30与3个控制阀32a?32c相对应地分叉成3条空气供应路径30a?30c。而且，在该实施例的情况下，在空气供应路径30a?30c上分别与这3个控制阀32a?32c相对应地设置3个空气压力调整阀34a?34c。
[0076]然后，经由这些控制阀32a?32c、空气压力调整阀34a?34c，将来自空气源的空气供应给搅拌装置26。
[0077]图1中的标号Ila?Ilc示出了设置在空气压力调整阀34a?34c与搅拌装置26之间的止回阀(check valve)。
[0078]另外，用重量测量装置28所测量到的测量数据经由测量数据输出线36输入到控制部38的搅拌控制电路38a。
[0079]另一方面，控制阀32a?32c分别经由控制信号线40a?40c连接至控制部38的搅拌控制电路38a。
[0080]接着，根据预先存储在控制部38中的程序，与图5同样地生成导通/截止的数字信号，并从控制部38经由控制信号线40a?40c，从而有选择地打开关闭3个控制阀32a?32c。
[0081]而且，在混合槽24的底部连接有排出线42，该排出线42用于取出在混合槽24内被搅拌混合后的涂料D，经由开关阀44、排出泵46，将在混合槽24内搅拌混合后的涂料E暂时存储在未图示的中继槽中。接着，将暂时存储在中继槽中的涂料E供应给未图示的涂抹器械等中。[0082]再者，将空气压力调整阀34a?34c、控制阀32a?32c、控制部38的搅拌控制电路38a构成为根据供应给混合槽24的混合槽24内的涂料原料D的总重量来控制搅拌装置26的搅拌速度。
[0083]使用如此构成的本发明的涂料混合装置10的涂料混合方法如图2所示的流程那样，实施如下工序。
(A)计量供应工序
如图2所示的流程，根据来自控制部38的开始信号，在步骤SI中打开设置于供应路径18的计量阀12b,同时启动计量泵12a。
[0084]由此，从收纳有涂料原料A的原料箱体12，向混合槽24内供应涂料原料A。
[0085]然后，在步骤S2中，判断是否达到规定的计量值，在未达到规定的计量值的情况下，继续向混合槽24内供应涂料原料A。
[0086]另一方面，在达到规定的计量值的情况下，前进至步骤S3，使设置于供应路径18中的计量泵12a的运转停止，关闭计量阀12b。
[0087]然后，在步骤S4中，判断是否供应了所有的涂料，在未供应所有的涂料的情况下，开始供应之后的涂料原料B，与上述同样地，根据步骤SI?S3，从收纳有涂料原料B的原料箱体14，向混合槽24内供应涂料原料B。
[0088]然后，在步骤S4中，判断是否供应了所有的涂料，在未供应所有的涂料的情况下，开始供应之后的涂料原料C，与上述同样地，根据步骤SI?S3，从收纳有涂料原料C的原料箱体16，向混合槽24内供应涂料原料C。
[0089]接着，在步骤S4中，判断是否供应了所有的涂料，在供应完所有的涂料的情况下，转移至接下来的搅拌工序。
(B)搅拌工序
在接着的搅拌工序中，在步骤S5中，由重量测量装置28所测量到的、供应给混合槽24内的涂料原料D的总重量数据即测量数据P，经由测量数据输出线36输入到控制部38的搅拌控制电路38a。然后，在控制部38的搅拌控制电路38a内判断该测量数据P是否在规定的重量值Wl以下。
[0090]接着，在测量数据P在规定的重量值Wl以下的情况下(P ( Wl)，在步骤S6中，根据预先存储在控制部38中的程序，与图5同样地生成导通/截止的数字信号，且导通信号从控制部38的搅拌控制电路38a经由控制信号线40a，输入至控制阀32a，从而打开控制阀32a。
[0091]由此，来自空气源的空气经由空气供应路径30a、空气压力调整阀34a，供应给搅拌装置26，起动搅拌装置26，并利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0092]接着，在步骤S7中，判断是否已经过规定的搅拌时间T，在未经过规定的搅拌时间T的情况下，利用搅拌装置26继续对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0093]另一方面，当在步骤S7中经过了规定的搅拌时间T的情况下，在步骤S8中，如图5所示，在控制部38中生成导通/截止的数字信号，来自控制部38的截止信号经由控制信号线40a输入至控制阀32a，从而关闭控制阀32a。
[0094]由此，在步骤S8中，来自空气源的空气经由空气供应路径30a、且经由空气压力调整阀34a，停止供应给搅拌装置26，停止搅拌装置26，并停止利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0095]接着，转移至从混合槽24供应至中继槽等外部的排出工序。
[0096]另一方面，在步骤S5中，在测量数据P超过规定的重量值Wl的情况下(P > Wl)，前进至步骤S9，判定测量数据P是否超过规定的重量值W1、且在规定的重量值W2以下。
[0097]接着，在测量数据P超过规定的重量值W1、且在规定的重量值W2以下的情况下(Wl < P ^ W2)，在步骤SlO中，根据预先存储在控制部38中的程序，与图5同样地生成导通/截止的数字信号，且导通信号从控制部38的搅拌控制电路38a经由控制信号线40b，输入至控制阀32b，从而打开控制阀32b。
[0098]由此，来自空气源的空气经由空气供应路径30b、空气压力调整阀34b，供应给搅拌装置26，起动搅拌装置26，并利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0099]接着，与上述同样地，前进至步骤S7，判断是否已经过规定的搅拌时间T，在未经过规定的搅拌时间T的情况下，利用搅拌装置26继续对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0100]另一方面，当在步骤S7中经过了规定的搅拌时间T的情况下，在步骤S8中，如图5所示，在控制部38中生成导通/截止的数字信号，来自控制部38的截止信号经由控制信号线40b输入至控制阀32b，从而关闭控制阀32b。 [0101]由此，在步骤S8中，来自空气源的空气不再经由空气供应路径30b、空气压力调整阀34b，停止供应给搅拌装置26，停止搅拌装置26，并停止利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0102]接着，转移至从混合槽24供应至中继槽等外部的排出工序。
[0103]另一方面，在步骤S9中，在测量数据P超过规定的重量值W2的情况下(P > W2)，在步骤SI I中，根据预先存储在控制部38中的程序，与图5同样地生成导通/截止的数字信号，且导通信号从控制部38的搅拌控制电路38a经由控制信号线40c，输入至控制阀32c，从而打开控制阀32c。
[0104]由此，来自空气源的空气经由空气供应路径30c、空气压力调整阀34c，供应给搅拌装置26，起动搅拌装置26，并利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0105]接着，与上述同样地，前进至步骤S7，判断是否已经过规定的搅拌时间T，在未经过规定的搅拌时间T的情况下，利用搅拌装置26继续对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0106]另一方面，当在步骤S7中经过了规定的搅拌时间T的情况下，在步骤S8中，如图5所示，在控制部38中生成导通/截止的数字信号，来自控制部38的截止信号经由控制信号线40c输入至控制阀32c，从而关闭控制阀32c。
[0107]由此，在步骤S8中，来自空气源的空气不再经由空气供应路径30c、且不再经由空气压力调整阀34c，停止供应给搅拌装置26，停止搅拌装置26，并停止利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0108]接着，转移至从混合槽24供应至中继槽等外部的排出工序。[0109]再者，根据由重量测量装置28所测量得到的、供应至混合槽24内的涂料原料D的总重量数据即测量数据P，对空气压力调整阀34a?34c的空气压力即搅拌装置26的搅拌速度(转速)进行设定，从而使空气压力调整阀34a较小，使空气压力调整阀34c较大，且使空气压力调整阀34b处于其中间值。
[0110]再者，在该实施例中构成为判定测量数据P从规定的重量值较小一侧(Wl)变至较大一侧(W2)，当然也可以构成为判断该测量数据P从规定的重量值较大一侧(W2)变至较小一侧(Wl)。
(C)排出工序
在排出工序中，在步骤S12中，打开开关阀44，同时启动排出泵46，在混合槽24内被搅拌混合后的涂料D经由排出线42，将在混合槽24内被搅拌混合后的涂料E暂时存储在未图示的中继槽中。
[0111]接着，将暂时存储在中继槽中的涂料E供应给未图示的涂抹器械等。
[0112]如上述结构所述，控制阀由多个控制阀32a?32c构成，该多个控制阀32a?32c与多个空气压力调整阀34a?34c相对应地配置，并且，通过根据混合槽24内涂料原料的重量，来选择并切换控制阀32a?32c，从而利用各控制阀32a?32c对从所对应的空气压力调整阀34a?34c提供来的空气压力进行控制。
[0113]因此，根据混合槽24内的涂料原料D的总重量，以所谓的多等级的方式对由空气压力调整阀34a?34c所供应的空气压力进行控制，能够将搅拌装置26的搅拌速度控制成适当的搅拌速度。
实施例2
图3是本发明其它实施例的涂料混合装置10的简要图，图4是表示使用了图3所示的本发明的涂料混合装置10的涂料混合方法的流程图。
[0114]该实施例的涂料混合装置10具有与图1?图2所示的实施例1的涂料混合装置10基本相同的结构，在相同的结构构件上标注相同的参照标号，并省略其详细的说明。
[0115]在该实施例的涂料混合装置10中，如图3所示，在该实施例的情况下设置多个空气压力调整阀中的2个空气压力调整阀34a、34b，以作为控制阀。
[0116]接着，在空气源和搅拌装置26之间设置例如电磁阀等的I个控制阀32a，该控制阀32a设置在空气供应路径30上。
[0117]由此，通过根据混合槽24内的涂料原料D的总重量来使切换阀50工作，从而选择2个空气压力调整阀34a、34b，对供应给空气压力调整阀34a、34b的空气压力进行控制。
[0118]使用如此构成的本发明的涂料混合装置10的涂料混合方法如图4所示的流程图那样，实施如下工序。
[0119]另外，计量供应工序、排出工序与实施例1的(A)计量供应工序、(C)排出工序相同，因此，省略了详细的说明，下面仅对搅拌工序进行说明。
(B)搅拌工序
在搅拌工序中，如图4所示的流程图那样，在步骤S5中，由重量测量装置28所测量到的、供应给混合槽24内的涂料原料D的总重量数据即测量数据P，经由测量数据输出线36输入到控制部38的搅拌控制电路38a。然后，在控制部38的搅拌控制电路38a内判断该测量数据P是否在规定的重量值Wl以下。[0120]接着，在测量数据P在规定的重量值Wl以下的情况下(P〈W1)，在步骤S6中，根据预先存储在控制部38中的程序，生成导通/截止的数字信号，且导通信号从控制部38的搅拌控制电路38a经由控制信号线40，输入至控制阀32a，从而打开控制阀32a。
[0121]另外，在步骤S6中，根据预先存储在控制部38内的程序，生成导通/截止的数字信号，利用来自控制部38的搅拌控制电路38a的截止信号，使切换阀50变为不工作的状态，切换至通向空气压力调整阀34a的空气供应路径30a —侧。
[0122]由此，来自空气源的空气经由空气供应路径30a、空气压力调整阀34a，供应给搅拌装置26，起动搅拌装置26，并利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0123]接着，在步骤S7中，判断是否已经过规定的搅拌时间T，在未经过规定的搅拌时间T的情况下，利用搅拌装置26继续对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0124]另一方面，当在步骤S7中经过了规定的搅拌时间T的情况下，在步骤S8中，如图5所示，在控制部38中生成导通/截止的数字信号，来自控制部38的截止信号经由控制信号线40a输入至控制阀32a，从而关闭控制阀32a。
[0125]由此，在步骤S8中，来自空气源的空气不再经由空气供应路径30a、且不再经由空气压力调整阀34a，停止供应给搅拌装置26，停止搅拌装置26，并停止利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0126]接着，转移至从混合槽24供应至中继槽等外部的排出工序。
[0127]另一方面，在步骤S5中，在测量数据P在规定的重量值Wl以上的情况下(P3W1)，根据预先存储在控制部38内的程序，生成导通/截止的数字信号，将导通信号输入控制阀32a。
[0128]然后，前进至步骤S9，根据预先存储在控制部38内的程序，生成导通/截止的数字信号，利用来自控制部38的搅拌控制电路38a的导通信号，使切换阀50工作，切换至通向空气压力调整阀34b的空气供应路径30b —侧。
[0129]由此，来自空气源的空气经由空气供应路径30b、空气压力调整阀34b，供应给搅拌装置26，起动搅拌装置26，并利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0130]接着，在步骤S7中，判断是否已经过规定的搅拌时间T，在未经过规定的搅拌时间T的情况下，利用搅拌装置26继续对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0131]另一方面，当在步骤S7中经过了规定的搅拌时间T的情况下，在步骤S8中，如图5所示，在控制部38中生成导通/截止的数字信号，来自控制部38的截止信号经由控制信号线40a输入至控制阀32a，从而关闭控制阀32a。
[0132]由此，在步骤S8中，来自空气源的空气不再经由空气供应路径30b、空气压力调整阀34b，停止供应给搅拌装置26，停止搅拌装置26，并停止利用搅拌装置26来对供应至混合槽24内的涂料原料D进行搅拌。
[0133]接着，转移至从混合槽24供应至中继槽等外部的排出工序。
[0134]再者，根据由重量测量装置28所测量得到的、供应至混合槽24内的涂料原料D的总重量数据即测量数据P，对空气压力调整阀34a、34b的空气压力即搅拌装置26的搅拌速度(转速)进行设定，使得空气压力调整阀34a较小(Low:低)，使空气压力调整阀34b较大(High:高)。
[0135]利用如上结构，通过根据混合槽24内的涂料原料D的总重量来使切换阀50工作，从而选择空气压力调整阀34a、34b，对供应给空气压力调整阀34a、34b的空气压力进行控制。
[0136]因此，由于仅需构成与多个空气压力调整阀34a、34b相对应地配置的I个切换阀50，所以较易控制。另外，省略了控制阀32a，通过对切换阀50使用例如3个方向的切换阀，从而能够减少器件数量，提供结构简单且紧凑的涂料混合装置。
[0137]而且，通过根据混合槽24内的涂料原料D的总重量使切换阀50工作，从而选择空气压力调整阀34a、34b，由于仅需以所谓的高转速状态(High:高)和低转速状态(Low:低)这2个等级来控制由空气压力调整阀34a、34b所供应的空气压力即可，因此较易控制。
[0138]再者，在该实施例中构成为判定测量数据P从规定的重量值较小一侧(Wl以下)变至较大一侧(超过W2)，当然也可以构成为判断该测量数据P从规定的重量值较大一侧(超过Wl)变至较小一侧(Wl以下)。
[0139]再者，在该实施例中，与2个空气压力调整阀34a、34b相对应地设置I个切换阀50，但通过由三向切换阀、四向切换阀等来构成，能够对3个以上的空气压力调整阀34设置I个切换阀50。
[0140]在此情况下，根据混合槽24内的涂料原料D的总重量，以所谓的多等级的方式对供应至空气压力调整阀34的空气压力进行控制，能够将搅拌装置26的搅拌速度控制成适当的搅拌速度。
[0141]再者，在该实施例的情况下构成为:对应于2个空气压力调整阀34a、34b而设置I个切换阀50，且以2等级的方式来控制搅拌速度，但也可以构成为:若利用能够使用与重量相对应的信号来以非等级的方式控制压力的控制阀，则能够控制搅拌速度。
[0142]上面说明了本发明优选的实施方式，但本发明并不仅限于此，例如能组合实施例1和实施例2，且设置多个切换阀50等，在不脱离本发明的目的的范围能进行各种变更。
工业上的实用性
[0143]本发明能够适用于对例如主剂、硬化剂、溶剂即稀释剂等多个涂料原料进行混合的涂料混合装置以及涂料混合方法。
标号说明
[0144]10涂料混合装置 12?16原料箱体 12a?16a计量泵 12b?16b计量阀
18?22供应路径
Ila ?Ilc 止回阀(check valve)
24混合槽 26搅拌装置 28重量测量装置 30a?30c空气供应路径 32a?32c控制阀34a?34c空气压力调整阀
40a?40c控制信号线
34a?34c空气压力调整阀
36测量数据输出线
38控制部
38a搅拌控制电路
40a?40c控制信号线
42排出线
44开关阀
46排出泵
50切换阀
100涂料混合装置
102?106原料箱体
102a?106a计量泵
102b?106b计量阀
108?112供应路径
102计量泵
114混合槽
116搅拌装置
118重量测量装置
120空气供应路径
122控制阀
124空气压力调整阀
126测量数据输出线
128控制部
130控制信号线
132排出线
134开关阀
136排出泵
138中继槽
200原液供应装置
202原液箱体
204称重传感器
206搅拌机
208控制装置
300搅拌装置
302三相感应电动机
304搅拌机
306储藏箱体308逆变器310控制部
【权利要求】
1.一种涂料混合装置，其特征在于， 该涂料混合装置用于混合多个涂料原料，其具备: 对多个涂料进行计量和供应的混合槽； 用于对供应至所述混合槽内的涂料原料进行搅拌的搅拌装置；以及根据供应给所述混合槽的混合槽内的涂料原料的重量来控制搅拌装置的搅拌速度的搅拌控制部， 所述搅拌装置是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置， 所述搅拌控制部具有: 根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应至所述空气发动机的空气压力进行调整的多个空气压力调整阀； 根据混合槽内的涂料原料的重量来切换多个所述空气压力调整阀的控制阀；以及 根据所述混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀的控制部。
2.如权利要求1所述的涂料混合装置，其特征在于， 所述控制阀由与多个空气压力调整阀相对应地配置的多个控制阀来构成， 利用所述控制部，并根据混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀，由此利用各个控制阀对供应给相对应的空气压力调整阀的空气压力进行控制。
3.如权利要求1所述的涂料混合装置，其特征在于， 所述控制阀由与多个空气压力调整阀相对应地配置的I个切换阀来构成， 利用所述控制部，并根据混合槽内的涂料原料的重量来使切换阀工作，由此选择空气压力调整阀，对供应给空气压力调整阀的空气压力进行控制。
4.一种涂料混合方法，其特征在于，包括: 计量多个涂料并供应给混合槽的计量供应工序；以及 利用搅拌装置对供应给所述混合槽内的涂料原料进行搅拌的搅拌工序， 所述搅拌装置是利用由空气源所提供的空气进行旋转的空气发动机来进行驱动的搅拌装置， 所述搅拌工序中包括搅拌控制工序，在该搅拌控制工序中，利用搅拌控制部，并根据供应至混合槽的混合槽内的涂料原料的重量来控制搅拌装置的搅拌速度， 所述搅拌控制部具有: 根据混合槽内的涂料原料的重量来对供应至所述空气发动机的空气压力进行调整的多个空气压力调整阀； 根据混合槽内的涂料原料的重量来切换多个所述空气压力调整阀的控制阀；以及 根据所述混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀的控制部。
5.如权利要求4所述的涂料混合方法，其特征在于， 所述控制阀由与多个空气压力调整阀相对应地配置的多个控制阀来构成， 利用所述控制部，并根据混合槽内的涂料原料的重量来选择并切换控制阀，由此利用各个控制阀对供应给 相对应的空气压力调整阀的空气压力进行控制。
6.如权利要求4所述的涂料混合方法，其特征在于， 所述控制阀由与多个空气压力调整阀相对应地配置的I个切换阀来构成，利用所述控制部，并根据混合槽内的涂料原料的重量来使切换阀工作，由此选择空气压力调整阀，对 供应给空气压力调整阀的空气压力进行控制。
【文档编号】B01F3/08GK104010721SQ201180075939
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2011年12月27日 优先权日:2011年12月27日
【发明者】松原和夫, 久村和宪, 芝田隆, 真岛大和 申请人:中国涂料株式会社