火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法与流程

文档序号:12326553阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:包括如下步骤:

S1.最小脱硝效率控制:将脱硝效率设定值输入给第一偏差计算模块,将第一偏差计算模块的输出和入口NOx的测量值分别输入给第一乘法计算模块,将第一乘法计算模块的输出输入给第一惯性延迟模块,所述第一惯性延迟模块的输出值为出口最大NOx的设定值;

S2.积分分离控制:第二惯性延迟模块的输入为出口NOx的测量值,并输出至第三惯性延迟模块,第三惯性延迟模块输出至第四惯性延迟模块,第四惯性延迟模块输出至第一加法计算模块,第一加法计算模块的输入还包括出口NOx的测量值,并输出至第一系数放大模块,第二加法计算模块的输入为第一系数放大模块的输出和出口NOx的测量值,且第二加法计算模块的输出值为修正后的出口NOx测量值,小值选择模块的输入为出口NOx的设定值和出口最大NOx设定值,第二偏差计算模块的输入为小值选择模块的输出和修正后的NOx测量值,并分别输出至选择模块和第二系数放大模块,选择模块输出至积分模块,第三加法计算模块的输入为积分模块的输出和第二系数放大模块的输出,且第三加法计算模块的输出值为外回路的喷氨校正值;

S3.喷氨流量设定值修正:第三偏差计算模块的输入为入口NOx测量值和出口NOx测量值,第四加法计算模块的输入为第三加法计算模块输出和第三偏差计算模块输出,第二乘法计算模块的输入为第四加法计算模块的输出和函数功能模块的输出,函数功能模块的输入为总燃料量的测量值,输出为理论氨气流量计算值,第三系数放大模块的输入为第二乘法模块的输出,第三系数放大模块的输出为内回路的喷氨流量设定值;其中,所述函数功能模块用于将燃料量测量值转换为对应的烟气流量;

S4.喷流量前馈控制:第五惯性延迟模块的输入为入口NOx测量值,第五加法计算模块的输入为第五惯性延迟模块的输出和入口NOx测量值,第五加法计算模块输出至第四系数放大模块;第六惯性延迟模块的输入为氧含量,第六加法计算模块的输入为第六惯性延迟模块的输出和氧含量,并输出至第五系数放大模块;控制模块的输入为第四系数放大模块的输出、第五系数放大模块的输出、第三系数放大模块的输出和第七惯性延迟模块的输出,控制模块的输出为喷氨流量控制信号。

2.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的步骤S1中,脱硝效率设定值为100%。

3.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的步骤S2中,在选择模块处,当出口仪表吹扫信号过来时,选择模块的输出值为0,当吹扫信号未出现时,选择模块的输出值为第二偏差计算模块的输出值。

4.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的步骤S3中,第三偏差计算模块的输出为实际需要被中和的NOx。

5.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的第一至第七惯性延时模块分别用于使信号变换缓慢,并有一定时间的延时,传递函数为:其中,G(s)为传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具,Y(s)为出量的拉普拉斯变化,X(s)为输入量的拉普拉斯变化,k为惯性环节的比例系数,T1、T2为性环节的时间常数,S为复频域。

6.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的第一至第六加法计算模块分别用于计算出两个输入值的和,计算公式为A=输入值1*输入值1增益+输入值2*输入值2增益;第一与第二乘法计算模块用于计算两个输入值的积,计算公式为A=输入值1*输入值2;输入值1增益和输入值2增益的范围分别为0至2。

7.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的第一至第五系数放大模块分别用于将输入值根据增益进行缩放,计算公式为A=输入值*输入值增益;输入值增益的范围为0至2。

8.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的控制模块用于提供比例积分微分控制器功能,其传递函数为:其中,G(S)为传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具,U(S)为输出量的拉普拉斯变化,E(S)为输入量的拉普拉斯变化,Kp为控制模块中的比例系数,Ti为控制模块中的积分时间,Td为控制模块中的微分时间,S为复频域。

9.根据权利要求1所述的火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法,其特征是:所述的积分模块用于计算输入值的积分;第一至第三偏差计算模块用于计算两个输入值的算术差,计算公式为A=输入值1-输入值2;小值选择模块用于对输入的两个值进行小选择,当输入值1大于输入值2时,模块输出为输入值2;当输入值1小于输入值2时,模块输出为输入值1。

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