一种快拆式喷枪模块的制作方法

本实用新型涉及喷枪夹具技术领域，具体涉及一种快拆式喷枪模块。

背景技术：

如今有大量的行业需要用到喷涂技术，主要涉及五金、塑胶、家具、军工、船舶等行业领域，应用于马桶喷釉、船舱喷漆、汽车喷漆等工序，同时适用于手工作业或工业自动化生产，其应用范围广，是现今应用最普遍的一种涂装方式。

但是，在现有的自动化喷涂生产中，传统的喷枪夹具只能实现一个方位的喷涂，局限了喷涂过程中的灵活性和快捷性，使得一些喷涂死角难以被喷涂到位。而且，传统的喷枪夹具大多是单枪模式，不能实现高效全面的喷涂。

因此，使用传统喷枪夹具的自动化喷涂生产的生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种快拆式喷枪模块，可灵活安装变换喷枪夹具模块，既有专门针对传统的喷枪夹具无法多方位喷涂问题的可旋转喷枪夹具，又可选择固定喷枪夹具来执行工作要求不高的喷涂。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快拆式喷枪模块，所述快拆式喷枪模块通过快拆螺栓可拆卸或安装于可旋转喷枪支架模块或固定喷枪支架模块。

优选的，所述快拆式喷枪模块包括喷枪、喷枪连接轴、喷枪安装块和快拆安装孔；所述喷枪连接轴横穿所述喷枪，所述喷枪安装块与所述喷枪连接轴垂直并与所述喷枪同向，所述喷枪安装款通过喷枪连接轴与所述喷枪连接，所述快拆式喷枪模块通过其快拆安装孔与快拆螺栓安装于可旋转喷枪支架模块或固定喷枪支架模块。

优选的，所述可旋转喷枪支架模块包括摆杆、限位块、固定螺栓、支架、喷枪连接轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴、鱼眼接头、气缸；所述摆杆的一端通过快拆螺栓与所述喷枪安装块连接，所述摆杆的中段通过所述第二转轴与所述支架的前端连接，所述摆杆的另一端与所述气缸通过所述鱼眼接头和所述第一转轴连接；所述气缸通过第三转轴安装于支架内；所述支架前端的上部安装有用于限制快拆式喷枪模块转动的限位块。

优选的，所述可旋转喷枪支架模块还包括转接块和法兰；所述转接块通过固定螺栓设置于所述支架的外部，所述法兰通过固定螺栓设置于所述支架的另一端部，所述可旋转喷枪支架模块通过所述转接块和所述法兰外接于喷涂机器臂。

优选的，所述可旋转喷枪支架模块还包括安装在所述气缸下方的二通快速接头。

优选的，所述固定喷枪支架模块包括喷枪固定块、固定法兰、固定螺栓；所述喷枪固定块的一端通过快拆螺栓与所述喷枪安装块连接，所述喷枪固定块的另一端通过固定螺栓与固定法兰的一端连接。

优选的，所述喷枪有两支。

本实用新型的有益效果在于：

1、可旋转喷枪夹具模块和固定喷枪夹具模块自由切换，以适应不同的工作需求；

2、快拆式喷枪模块为双枪模式，双枪模式的生产效率比单枪模式要高，可以更全面地喷涂到位。

附图说明

图1是本实用新型的快拆式喷枪模块；

图2是本实用新型的可旋转喷枪支架模块；

图3是本实用新型的固定喷枪支架模块；

图4～图5是本实用新型在安装可旋转喷枪夹具模块时的结构示意图；

图6是本实用新型在安装固定喷枪夹具模块时的结构示意图；

图7是本实用新型在安装可旋转喷枪夹具模块时快拆式喷枪模块的起始位置示意图；

图8是本实用新型在安装可旋转喷枪夹具模块时快拆式喷枪模块的中间位置示意图；

图9是本实用新型在安装可旋转喷枪夹具模块时快拆式喷枪模块的结束位置示意图。

其中：快拆式喷枪模块01；可旋转喷枪支架模块02；固定喷枪支架模块03；喷枪1、喷枪连接轴2、喷枪安装块3、摆杆4、限位块5、快拆螺栓6、支架7、第一转轴8、第二转轴9、鱼眼接头10、气缸11、二通快速接头12、第三转轴13、转接块14、法兰15、喷枪固定块16、固定法兰17、固定螺栓18。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种快拆式喷枪模块，所述快拆式喷枪模块01通过快拆螺栓6可拆卸或安装于可旋转喷枪支架模块02或固定喷枪支架模块03。

本实用新型的快拆式喷枪模块01(如图1所示)可拆卸或安装于不同的支架模块上，如可旋转喷枪支架模块02或固定喷枪支架模块03，可根据实际工作情况，灵活地人工选择变换喷枪支架模块，使用可旋转喷枪支架模块02时，如图3～6所示，通过改变喷枪1的喷涂角度来解决传统喷枪难以喷涂隐蔽或旮旯处的问题，又可以选择固定喷枪支架模块03(如图2所示)来执行工艺要求不高的工作，拆装简易，更换工序简易，适应不同的工作需求。

优选的，所述快拆式喷枪模块01包括喷枪1、喷枪连接轴2、喷枪安装块3和快拆安装孔；所述喷枪连接轴2横穿所述喷枪1，所述喷枪安装块3与所述喷枪连接轴1垂直并与所述喷枪1同向，所述喷枪安装款3通过喷枪连接轴2与所述喷枪1连接，所述快拆式喷枪模块01通过其快拆安装孔与快拆螺栓6安装于可旋转喷枪支架模块02或固定喷枪支架模块03。

所述喷枪连接轴2横穿所述喷枪1，并与所述喷枪连接轴2互相垂直，更好的固定所述喷枪1，拧开所述快拆螺栓6，即可选择与所述可旋转喷枪支架模块02还是与所述固定喷枪支架模块03连接，旋紧所述快拆螺栓6即完成安装。

优选的，所述可旋转喷枪支架模块02包括摆杆4、限位块5、固定螺栓18、支架7、喷枪连接轴2、第一转轴8、第二转轴9、第三转轴13、鱼眼接头10、气缸11；所述摆杆4的一端通过快拆螺栓6与所述喷枪安装块3连接，所述摆杆4的中段通过所述第二转轴9与所述支架7的前端连接，所述摆杆4的另一端与所述气缸11通过所述鱼眼接头10和所述第一转轴8连接；所述气缸11通过第三转轴13安装于支架7内；所述支架7前端的上部安装有用于限制快拆式喷枪模块01转动的限位块5。

如图7～图9所示，可旋转喷枪支架模块02在气缸11通气时，驱动鱼眼接头9前移，通过摆杆4带动喷枪1转动；气缸11吸气时，驱动鱼眼9接头后移，通过摆杆4带动喷枪1回转。这样就使得喷枪1可以自由旋转，而支架7前端上部有2个限位块5，可以限制喷枪1的旋转角度。快拆式喷枪模块01绕第二转轴9转动时，所述限位块5会抵住所述快拆螺栓6以限制所述快拆式喷枪模块01的转动角度。

优选的，所述可旋转喷枪支架模块02还包括转接块14和法兰15；所述转接块14通过固定螺栓15设置于所述支架7的外部，所述法兰15通过固定螺栓18设置于所述支架7的另一端部，所述可旋转喷枪支架模块02通过所述转接块14和所述法兰15外接于喷涂机器臂。

由于喷枪支架较为笨重，可长期通过法兰15固定在喷涂机器人上，只需通过快拆喷头1来完成喷枪工作模式的灵活变换。

优选的，所述可旋转喷枪支架模块02还包括安装在所述气缸11下方的二通快速接头12。

所述气缸11与鱼眼接头9之间的气压动力通过二通快速接头10连接气瓶来提供。

优选的，所述固定喷枪支架模块03包括喷枪固定块16、固定法兰17、固定螺栓18；所述喷枪固定块16的一端通过快拆螺栓6与所述喷枪安装块3连接，所述喷枪固定块16的另一端通过固定螺栓18与固定法兰17的一端连接。

固定喷枪支架模块03的喷枪1不能改变角度，用来执行工艺要求不高的工作。

优选的，所述喷枪1有两支。

双喷枪模式能有效的增大喷涂面积，提高喷涂效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。