一种能调节喷头仰角的机构及带有该机构的灌溉装置的制作方法

本实用新型涉及灌溉设备技术领域，特别涉及一种能调节喷头仰角的机构及带有该机构的灌溉装置。

背景技术：

喷灌具有省工、省水、省地、节能、增产、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点。它是利用动力设备、泵、管路，使压力水通过喷头(或喷嘴)射出击碎散至空中，以雨滴状态降落田间的灌溉方法。

喷灌技术在节水灌溉技术中占据重要地位，我国喷灌设备取得了长足的发展。但是，坡地灌溉，特别是在坡度较大的地方进行喷灌时，随着地面坡度的增加，喷头朝上坡方向喷洒(简称仰射)时的射程锐减，并且点喷灌强度增大，对地面冲刷强烈，严重影响喷洒质量。因此，对于坡地灌溉，应该根据地面坡度，调整适宜的喷头仰角，以保证灌溉质量。国内仰角可调式喷头研究较少，目前常用仰角调整装置均为人为调整，未见有可根据地面坡度自动智能调整的相关装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能调节喷头仰角的机构及带有该机构的灌溉装置，解决现有的喷灌技术中喷头不能调整角度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种能调节喷头仰角的机构，包括固定支架、调整螺栓和调整螺母，所述固定支架包括支撑板和可固定在喷头竖直立管上的圆筒形套筒，所述支撑板与所述圆筒形套筒固定连接，所述支撑板上设置有用于驱动调整螺母的电机，所述螺栓与所述电机的输出端连接，所述调整螺栓与所述调整螺母相配合，所述调整螺母顶端铰接有可固定在喷头摇臂上的调整滑块。

其中，优选地，还包括可伸缩的L型伸缩支架，所述伸缩支架一端与所述螺母固定连接，所述伸缩支架的另一端固定在所述电机的壳体顶端。

其中，优选地，

还包括第一角度传感器、第二角度传感器和仰角控制器，所述第一角度传感器固定在所述支撑板上，用于监测地面的坡度，所述第二角度传感器固定在喷头摇臂上，用于监测喷头的仰角，所述仰角控制器分别与所述第一角度传感器、所述第二传感器和所述电机连接，所述仰角控制器根据第一角度传感器和第二角度传感器传输的信号控制电机开启、关闭或转速。

一种带有能调节喷头仰角机构的灌溉装置，包括喷头、进水立管和能调节喷头仰角的机构，所述喷头和所述进水立管之间设置有金属软管，所述能调节喷头仰角机构中的圆筒形套筒与所述进水立管固定连接，所述能调节喷头仰角机构中的调整滑块与喷头上摇臂固定连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型中的能调节喷头仰角的机构安装于喷头和竖直立管之间，在不关泵的情况下，能实现喷头仰角的实时连续可调，调整角度为8°～27°。

2.本实用新型中的角度传感器可自动检测地面坡度，并根据坡度调整适宜仰角，实现喷头的智能自动调节，为现代化农业灌溉方式提供一种新的装备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中的能调节喷头仰角机构的结构示意图；

图2为实施例2中的带有能调节喷头仰角机构的灌溉装置的结构示意图。

图中，1.固定支架，1-1.支撑板，1-2.圆筒形套筒，2.调整螺栓，3.调整螺母，4.伸缩支架，5.调整滑块，6.第一角度传感器，7.喷头，8.进水立管，9.金属软管，10.第二角度传感器

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种能调节喷头仰角的机构，包括固定支架1、调整螺栓2和调整螺母3，固定支架1包括支撑板1-1和可固定在喷头7竖直立管上圆筒形套筒1-2，支撑板1-1与圆筒形套筒1-2固定连接，支撑板1-1上设置有用于驱动调整螺母3的电机，螺栓与电机的输出端连接，调整螺栓2与调整螺母3相配合，调整螺母3顶端铰接有可固定在喷头7摇臂上的调整滑块5。本实施例中的电机为步进电机，步进电机转动时，可带动螺栓旋转，从而调整螺栓2与螺母之间的相对位置，进而带动调整滑块5的高度发生变化，调整滑块5与喷头7的摇臂固定连接，使喷头7的角度发生改变。

其中，还包括可伸缩的L型伸缩支架4，伸缩支架4一端与螺母固定连接，伸缩支架4的另一端固定在电机的壳体顶端。伸缩支架4有伸缩的功能，可限制调整螺母3只能上下位移。因此，当步进电机带动调整螺栓2转动时，调整螺母3在在调整螺栓2及螺纹连接的作用下，可上下移动，从而带动调整滑块5的调整喷头仰角。

其中，还包括第一角度传感器6、第二角度传感器10和仰角控制器，第一角度传感器6固定在支撑板1-1上，用于监测地面的坡度，第二角度传感器10固定在喷头摇臂上，用于监测喷头的仰角，仰角控制器分别与第一角度传感器6、第二传感器10和电机连接，仰角控制器根据第一角度传感器6和第二角度传感器10传输的信号控制电机开启、关闭或转速。

仰角控制器发送控制信号给步进电机，电进电机轴端与调整螺栓2连接，接受命令后工作，带动调整螺栓2转动，调整螺栓2尾部与连接滑块以铰连接的方式相连，这种连接方式可以满足连接滑块不同角度的转动，以适应喷头7仰角的变化。

实施例2

如图2所示，本实施例提供一种带有能调节喷头仰角机构的灌溉装置，包括喷头7、进水立管8和能调节喷头仰角的装置，喷头7和进水立管8之间设置有金属软管9，能调节喷头仰角机构中的圆筒形套筒1-2与进水立管8固定连接，能调节喷头仰角机构中的调整滑块5与喷头上摇臂固定连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。