1.一种胶轮支承角度非对称的销齿传动圆筒混合机，所述圆筒混合机包括电机(1)、减速机(2)、万向联轴器(3)、筒体(7)、机架(8)和支承组轴承座(9)，其特征是：所述圆筒混合机的筒体(7)由位于两侧径向非对称位置的第一胶轮支承组(10)和第二胶轮支承组(10′)支承；销轮(6)采用单排或双排形式，直接焊接在所述筒体(7)的外圆周表面，电机(1)通过减速机(2)、万向联轴器(3)驱动传动小齿轮(5)，传动小齿轮(5)与所述销轮(6)相啮合。
2.根据权利要求1所述的胶轮支承角度非对称的销齿传动圆筒混合机，其特征是：所述传动小齿轮(5)安装在小齿轮座(4)上，小齿轮座(4)下部的支承杆通过销轴Ⅰ(14)与小齿轮机架(18)连接，小齿轮座(4)还通过销轴Ⅱ(15)与调整液压缸(11)的柱塞杆连接，所述调整液压缸(11)的缸体通过销轴Ⅲ(13)与小齿轮机架(18)连接。
3.根据权利要求1或2所述的胶轮支承角度非对称的销齿传动圆筒混合机，其特征是：所述传动小齿轮(5)的齿形采用匀速齿齿形，所述销轮(6)的齿形采用销轮齿(16)，所述销轮齿(16)固定在销轮(6)的轮缘(17)上。
4.根据权利要求3所述的胶轮支承角度非对称的销齿传动圆筒混合机，其特征是：所述电机(1)通过减速机(2)、万向联轴器(3)驱动传动小齿轮(5)，也可以采用液压马达直接驱动传动小齿轮(5)，上述两种驱动形式均可采用单侧驱动或双侧同步驱动。
5.根据权利要求1所述的胶轮支承角度非对称的销齿传动圆筒混合机，其特征是：所述第一胶轮支承组(10)的胶轮中心与筒体(7)中心的连线与筒体(7)中心垂线的夹角α＝30°～50°，第二胶轮支承组(10′)的胶轮中心与筒体(7)中心的连线与筒体(7)中心垂线的夹角β＝20°～40°。