一种自动化喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及一种自动化喷涂机器人。

背景技术：

中国专利201520919237.X公开了一种自动化喷涂机器人。包括底座、第一转动驱动机构、支撑柱、活动臂、摆动驱动机构、安装架、第二转动驱动机构与转动架体，转动架体上设有若干具有内腔的喷头座，各个喷头座相互抵靠设置且喷头座不位于同一直线上，相邻两个喷头座通过可拆式结构相连，在每一个喷头座上均设有具有若干喷孔的喷嘴，喷孔均呈长条状且每一个喷嘴上的喷孔均朝向同一方向倾斜设置，且喷嘴上的喷孔在竖直方向上且位于同一平面上的投影形成直线状。其优点在于：喷涂效果好，单次运动覆盖面积大，单次运动各个喷嘴喷涂覆盖的区域之间无间隙，喷头喷出的涂膜均匀性好，涂料浪费小。但是该实用新型的喷嘴的高度调节不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种高度调节方便、实用性强的自动化喷涂机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化喷涂机器人，包括电控盒、安装座、固定在所述安装座顶部的高度可调的支撑装置，所述支撑装置的顶部固定有横臂，所述横臂的端头固定有喷涂室，所述喷涂室的底部设置有喷头，所述喷涂室的顶部设置有加料口、空气充入口，其特征在于，所述支撑装置包括固定在所述安装座顶部的容纳筒、顶端与所述横臂连接的支柱，所述容纳筒内可滑动设置有一滑动座，所述滑动座的顶部固定有连接柱，所述支柱的底端延伸至所述容纳筒内并与所述连接柱连接，所述连接柱的外壁固定有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述容纳筒的外壁设置有电机座，所述电机座上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至所述容纳筒内并与齿轮连接，所述电控盒内设置有控制装置，所述电控盒的外壁设置有用于控制所述步进电机的按钮组，所述控制装置分别与所述步进电机、按钮组电性连接；所述喷涂室的顶部设置有高压排放装置，所述高压排放装置包括固定在所述喷涂室顶部并与所述喷涂室内腔连通的下管道、固定在所述下管道顶部并与所述下管道内腔连通的上管道，所述上管道的内腔大于所述下管道的内腔，所述下管道内可滑动设置有一密封板，所述上管道的内腔固定有至少一个安装板，所述安装板的底部固定有与所述密封板连接的伸缩件。

优选地，上述的自动化喷涂机器人，其中所述伸缩件包括固定在所述安装板底部的上端板、固定在所述上端板顶部的管体、固定在所述管体底部的下端板、滑动设置在所述管体内的滑块、底端与所述密封板连接的杆体，所述杆体的顶端穿过所述下端板并与所述滑块连接，所述杆体上位于所述滑块和下端板之间套设有下弹簧，所述滑块与所述上端板通过上弹簧连接。

优选地，上述的自动化喷涂机器人，其中所述容纳筒的顶部固定有限位套，所述支柱的底端穿过所述限位套并与所述限位套滑动连接。

优选地，上述的自动化喷涂机器人，其中所述控制装置包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述步进电机与所述步进驱动器电性连接，所述按钮组与所述PLC电性连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：通过按钮组可控制步进电机旋转，进而带动齿轮转动，齿轮使得齿条上下运动，进而通过支柱带动喷头上下运动，给使用带来方便；通过空气充入口朝喷涂室内加入空气，可以加快涂料从喷头喷出；当喷头堵塞而使得喷涂室内压强增大时，气体会推动密封板进入到上管道内，然后气体会从上管道排出，从而起到了泄压的作用，这样设计使得本实用新型更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中支撑装置的结构示意图；

图3为图1中高压排放装置的结构示意图；

图4为图3中伸缩件的结构示意图；

图5为图1中电控盒的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5所示，一种自动化喷涂机器人，包括电控盒1、安装座2、固定在安装座2顶部的高度可调的支撑装置3，支撑装置3的顶部固定有横臂4，横臂4的端头固定有喷涂室5，喷涂室5的底部设置有喷头51，喷涂室5的顶部设置有加料口52、空气充入口53。

支撑装置3包括固定在安装座2顶部的容纳筒31、顶端与横臂4连接的支柱32，容纳筒31内可滑动设置有一滑动座33，滑动座33的顶部固定有连接柱34，支柱32的底端延伸至容纳筒31内并与连接柱34连接，连接柱34的外壁固定有齿条35，齿条35上啮合有齿轮36，容纳筒31的外壁焊接有电机座37，电机座37上安装有步进电机38，步进电机38的输出轴延伸至容纳筒31内并与齿轮36连接。

电控盒1内设置有控制装置，电控盒1的外壁设置有用于控制步进电机38的按钮组10；其中控制装置包括PLC11、与PLC11电性连接的步进驱动器12，步进电机38与步进驱动器12电性连接，按钮组10与PLC11电性连接。

本实用新型中的喷涂室5的顶部设置有高压排放装置6，高压排放装置6包括焊接在喷涂室5顶部并与喷涂室5内腔连通的下管道61、固定在下管道61顶部并与下管道61内腔连通的上管道62，上管道62的内腔大于下管道61的内腔，下管道61内可滑动设置有一密封板63，上管道62的内腔固定有两个安装板64，安装板64的底部固定有与密封板63连接的伸缩件7。

本实用新型中的伸缩件7包括固定在安装板64底部的上端板71、固定在上端板71顶部的管体72、固定在管体72底部的下端板73、滑动设置在管体72内的滑块74、底端与密封板63连接的杆体75，杆体75的顶端穿过下端板73并与滑块74连接，杆体75上位于滑块74和下端板73之间套设有下弹簧76，滑块74与上端板71通过上弹簧77连接，这样设计结构坚固，而且使得伸缩件7的弹性性能提高。

其中容纳筒31的顶部固定有限位套81，支柱32的底端穿过限位套81并与限位套81滑动连接，这样防止了支柱32晃动。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。