一种汽车涂装翻折吊装机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车涂装生产设备领域，具体涉及一种汽车涂装翻折吊装机器人。

背景技术：

目前，汽车涂装生产线上进行浸涂操作时，会造成被浸涂工件上、下部的漆膜具有厚度差异，尤其是在被浸涂工件的下边缘出现肥厚积存，影响产品质量，因此，需要一种设备来实现防止被浸涂工件上、下部的漆膜产生厚度差异，提高产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车涂装翻折吊装机器人以防止被浸涂工件上、下部的漆膜产生厚度差异，提高产品质量。

本实用新型提供了一种汽车涂装翻折吊装机器人，包括连接销轴、臂杆、电机盒、动力盒，所述动力盒内轴承连接有花键轴，所述花键轴伸出所述动力盒部分设有电磁铁，所述动力盒在所述花键轴伸出位置设有密封圈，所述电机盒内设有电机，所述电机连接有主动齿轮，所述花键轴上设有从动齿轮，所述从动齿轮为滑移齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过传动带连接，所述动力盒在所述从动齿轮端面处设有齿轮限位块，所述花键轴远离所述电磁铁的一端连接有液压伸缩缸，所述轴承内圈设有与所述花键轴配合的花键槽，所述臂杆内侧设有翻折杆，所述翻折杆上设有风扇。

优选的，所述电磁铁表面设有电镀保护层。

优选的，所述轴承具体为调心滚子轴承。

优选的，所述花键轴与所述液压伸缩缸螺栓连接。

优选的，所述密封圈具体为金属橡胶密封圈。

附图说明

图1为本实用新型所述汽车涂装翻折吊装机器人主视图。

图2为本实用新型所述汽车涂装翻折吊装机器人翻折杆放下后的主视图。

图3为本实用新型所述汽车涂装翻折吊装机器人部分示意图。

其中：1-连接销轴，2-臂杆，3-电机盒，4-动力盒，5-密封圈，6-电磁铁，7-主动齿轮，8-电机，9-传动带，10-齿轮限位块，11-轴承，12-从动齿轮，13-花键轴，14-液压伸缩缸，15-翻折杆，16-风扇。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种汽车涂装翻折吊装机器人，包括连接销轴1、臂杆2、电机盒3、动力盒4，所述动力盒4内轴承11连接有花键轴13，所述花键轴13伸出所述动力盒4部分设有电磁铁6，所述动力盒4在所述花键轴13伸出位置设有密封圈5，所述电机盒3内设有电机8，所述电机8连接有主动齿轮7，所述花键轴13上设有从动齿轮12，所述从动齿轮12为滑移齿轮，所述主动齿轮7与所述从动齿轮12通过传动带9连接，所述动力盒4在所述从动齿轮12端面处设有齿轮限位块10，所述花键轴13远离所述电磁铁6的一端连接有液压伸缩缸14，所述轴承11内圈设有与所述花键轴13配合的花键槽，所述臂杆2内侧设有翻折杆15，所述翻折杆上设有风扇16。

在本实施例中，所述电磁铁表面设有电镀保护层。

在本实施例中，所述轴承具体为调心滚子轴承，既可承受轴向负载又可承受径向负载，适用于该工作环境。

在本实施例中，所述花键轴与所述液压伸缩缸螺栓连接。

在本实施例中，所述密封圈具体为金属橡胶密封圈，材料强度高，不易磨损，可在花键轴既需要旋转运动又需要左右移动时保持连接处的密封性。

本实用新型使用时，控制液压伸缩缸收缩，带动电磁铁收回，移动至工件处，液压伸缩缸伸长，带动电磁铁伸出，夹持合适后电磁铁通电吸附工件，开始浸涂操作，浸涂操作完成后开启电机，带动工件缓慢旋转，并放下翻折杆，使风扇对准工件后启动风扇，在工件旋转与风力的共同作用下使工件表面漆膜厚度均匀。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求以及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。