自移动式煤泥刮送装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿洗选沉降设备技术领域，尤其涉及一种自移动式煤泥刮送装置。

背景技术：

目前，在洗矿厂、选煤厂使用的大型固液分离脱水设备为浓缩机，这种浓缩机采用固定沉降的原理，将沉降到池底的固体或颗粒物排出收集。这种沉降池存在的问题是，当池体体积较大时，固体颗粒物沉降速度较快，而刮料的刮板旋转速度较慢，这样就造成“压耙”的事故，即固体颗粒物沉降堆积在池体的底部，刮板刮不动这些堆积的固体颗粒物，此时，刮板不仅不能将固体颗粒物刮送收集，反而使得刮板的驱动和沉降物的阻力形成冲击，导致刮板的驱动被损坏，而且这些沉降的固体颗粒物需要人工清理，操作难度更大。

技术实现要素：

有必要提出一种能够将已经沉降的沉降物喷吹至漂浮状态，进而由刮板刮送收集的自移动式煤泥刮送装置。

一种自移动式煤泥刮送装置，包括连接钢架、设置在连接钢架下端的刮板组件、潜水泵、压力管组件、设置在连接钢架一端的行走机构，所述连接钢架水平设置，连接钢架的一端用于与沉降池的中心立柱转动连接，连接钢架的另一端用于与沉降池的侧壁滚动连接，以通过连接钢架将所述自移动式煤泥刮送装置搭接在沉降池的上方，所述刮板组件设置在连接钢架的底部，刮板组件包括若干相邻设置的刮板，所述刮板为内部设置密封空腔的长方形板体，若干刮板沿着池底的半径方向依次设置，形成刮板组件，所述刮板的底部不与池底接触，所述潜水泵固定设置在连接钢架上，潜水泵的出水端连接所述压力管组件，压力管组件包括总管、分支管、出水短管，所述总管的一端连接潜水泵的出水端，总管的另一端连接分支管的一端，分支管的另一端与刮板内部的密封空腔连通，在刮板的前侧壁的下端开设通孔，所述出水短管与所述通孔固定连接，以使出水短管与刮板的密封空腔连通，所述行走机构包括行走驱动组件和胶轮，所述行走驱动组件固定设置在连接钢架的一端，所述胶轮与行走驱动组件传动连接，胶轮用于支撑在连接钢架与沉降池的侧壁的端面之间，以通过行走驱动组件驱动胶轮滚动，再由滚动的胶轮带动连接钢架沿着沉降池的侧壁的端面爬行。

优选的，所述连接钢架包括横梁，在横梁的一端设置与横梁固定连接的套筒，所述套筒用于套在沉降池的中心立柱上，以实现连接钢架能够相对于立柱转动。

优选的，在连接钢架的底端设置行走地轮，所述行走地轮设置在所述刮板的后方，所述行走地轮设置在所述连接钢架的1/2长度的位置。

优选的，所述出水短管倾斜安装在刮板的前侧壁上，以使出水短管内吹出的水流倾斜吹在池底上，从而充分搅动已经沉淀在池底上的煤泥。

优选的，在出水短管的端部设置连接头，所述连接头与出水短管可拆卸连接，连接头的端部为鸭嘴型扁口，以增大出水的压力。

优选的，在与每一个刮板连接的分支管上设置流量阀，通过调整流量阀来控制进入该刮板的密封空腔内的水的压力。

优选的，所述行走机构包括依次连接的行走电机、驱动齿轮组、传动轴承，所述传动轴承与所述胶轮连接，所述行走电机为变速电机，所述行走机构还包括设置在连接钢架上的控制器、显示器、计时器和轮式测距仪，所述控制器与轮式测距仪、显示器、计时器及行走电机连接，所述轮式测距仪将测量得到的距离信息发送至控制器，所述计时器将记录的时间信息发送至控制器，控制器将所述距离信息和时间信息处理得到实时速度信息，并发送至显示器，并由显示器显示，控制器还将所述实时速度信息与控制器内预设的速度信息进行比较，并依据比较结果来调节行走电机的速度，当实时速度大于预设的速度，则控制器调节行走电机的转速变慢，当实时速度小于预设的速度，则控制器调节行走电机的转速变快，从而调节胶轮的行走速度，所述轮式测距仪的连接臂固定设置在胶轮前端的连接钢架上，轮式测距仪的滚轮置放在外侧壁的端面上，在轮式测距仪的连接臂与连接钢架之间设置弹性连接件，以通过弹性连接件的拉力将轮式测距仪的滚轮紧密贴合在外侧壁的端面上，以避免轮式测距仪的滚轮空转或与外侧壁的端面接触不上造成的测量不准确。

本实用新型中，将刮板设置为内部设置密封空腔的长方形板体，压力管组件包括总管、分支管、出水短管，由潜水泵将水沿着总管、分支管打入刮板的密封空腔内，再由出水短管将水喷出，从而实现由出水短管内喷出的水将已经沉降的沉降物喷吹至漂浮状态，再由刮板刮送到物料卸出通道内，被泄出。

附图说明

图1为所述自移动式煤泥刮送装置的结构示意图。

图2为所述自移动式煤泥刮送装置的主视图。

图3为图1中表达所述压力管组件的局部放大图。

图4为图3中表达所述出水短管的局部放大图。

图5为图1中表达所述行走机构的局部放大图。

图6为将所述自移动式煤泥刮送装置应用到沉降池后的示意图。

图中：连接钢架10、行走地轮11、刮板20、潜水泵30、压力管组件40、总管41、分支管42、出水短管43、连接头431、行走机构50、行走电机51、驱动齿轮组52、传动轴承53、胶轮54、轮式测距仪55、弹性连接件56、沉降池的中心立柱60、沉降池的侧壁70。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图6，本实用新型实施例提供了一种自移动式煤泥刮送装置，包括连接钢架10、设置在连接钢架10下端的刮板组件、潜水泵30、压力管组件40、设置在连接钢架10一端的行走机构50。

连接钢架10水平设置，连接钢架10的一端用于与沉降池的中心立柱60转动连接，连接钢架10的另一端用于与沉降池的侧壁70滚动连接，以通过连接钢架10将自移动式煤泥刮送装置搭接在沉降池的上方。

刮板组件设置在连接钢架10的底部，刮板组件包括若干相邻设置的刮板20，刮板20为内部设置密封空腔的长方形板体，若干刮板20沿着池底的半径方向依次设置，形成刮板组件，刮板20的底部不与池底接触，潜水泵30固定设置在连接钢架10上，潜水泵30的出水端连接压力管组件40。

压力管组件40包括总管41、分支管42、出水短管43，总管41的一端连接潜水泵30的出水端，总管41的另一端连接分支管42的一端，分支管42的另一端与刮板20内部的密封空腔连通，在刮板20的前侧壁的下端开设通孔，出水短管43与通孔固定连接，以使出水短管43与刮板20的密封空腔连通。

行走机构50包括行走驱动组件和胶轮54，行走驱动组件固定设置在连接钢架10的一端，胶轮54与行走驱动组件传动连接，胶轮54用于支撑在连接钢架10与沉降池的侧壁70的端面之间，以通过行走驱动组件驱动胶轮54滚动，再由滚动的胶轮54带动连接钢架10沿着沉降池的侧壁70的端面爬行。

将刮板20设置为独立的内部密封空腔的长方形板体，然后通过总管41、分支管42与潜水泵30连接，通过潜水泵30将沉降池上层的水打入密封空腔内，具有压力的水又从出水短管43内被喷出，每一个刮板20为一个单体，这样在与总管41、分支管42连接时，由于空腔体积较小，能够保证进入密封空腔内的压力，从而使从出水短管43喷出的水具有足够的压力，能够将池底的沉降物喷吹漂浮状态。

进一步，连接钢架10包括横梁，在横梁的一端设置与横梁固定连接的套筒，套筒用于套在沉降池的中心立柱60上，以实现连接钢架10能够相对于立柱转动。

进一步，在连接钢架10的底端设置行走地轮11，行走地轮11设置在刮板20的后方，行走地轮11设置在连接钢架10的1/2长度的位置。由于连接钢架10是通过沉降池的中心立柱60和沉降池的侧壁70架空支撑在沉降池的上方的，当沉降池的直径加到时，例如15米以上时，连接钢架10及其上的其他部件重量较重，加上沉降池内水煤泥混合物的阻力，使得连接钢架10上承受的重量较大，而行走地轮11的设置与中心立柱60、侧壁70的端面形成三角形，从而分担连接钢架10上承受的重量。

参见图3、4，进一步，出水短管43倾斜安装在刮板20的前侧壁上，以使出水短管43内吹出的水流倾斜吹在池底上，从而充分搅动已经沉淀在池底上的煤泥。

进一步，在出水短管43的端部设置连接头431，连接头431与出水短管43可拆卸连接，当连接头431堵塞后，可以直接拆卸更换连接头431，操作更加方便快捷，连接头431的端部为鸭嘴型扁口，以增大出水的压力。

进一步，在与每一个刮板20连接的分支管42上设置流量阀，通过调整流量阀来控制进入该刮板20的密封空腔内的水的压力。当沉降池内的沉降物沉降速度较快时，可以调节流量阀，以增大出水短管43内的水的压力。

参见图5，进一步，行走机构50包括依次连接的行走电机51、驱动齿轮组52、传动轴承53，传动轴承53与胶轮54连接，行走电机51为变速电机，行走机构50还包括设置在连接钢架10上的控制器、显示器、计时器和轮式测距仪55。

控制器与轮式测距仪55、显示器、计时器及行走电机51连接，轮式测距仪55将测量得到的距离信息发送至控制器，计时器将记录的时间信息发送至控制器，控制器将距离信息和时间信息处理得到实时速度信息，并发送至显示器，并由显示器显示，控制器还将实时速度信息与控制器内预设的速度信息进行比较，并依据比较结果来调节行走电机51的速度，当实时速度大于预设的速度，则控制器调节行走电机51的转速变慢，当实时速度小于预设的速度，则控制器调节行走电机51的转速变快，例如控制器控制行走电机51按照不同的转速档位工作，就可以实现调节行走电机51转速的目的，从而调节胶轮54的行走速度。

轮式测距仪55的连接臂固定设置在胶轮54前端的连接钢架10上，轮式测距仪55的滚轮置放在沉降池的外侧壁的端面上，在轮式测距仪55的连接臂与连接钢架10之间设置弹性连接件56，以通过弹性连接件56的拉力将轮式测距仪55的滚轮紧密贴合在外侧壁的端面上，以避免轮式测距仪55的滚轮空转或与外侧壁的端面接触不上造成的测量不准确。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。