本发明涉及一种智能柔性轮毂喷漆线及工艺，属于轮毂喷涂技术领域。
背景技术：
目前，汽车轮毂表面涂装差异化和小批量产品日益增多，普通自动涂装线在喷涂不同油漆工艺时，需要空挂切换，清洗喷枪，耽误生产时间，而且容易造成油漆污染，造成高外观要求产品的不良品较多；而为了解决以上问题，经常需要将待喷涂轮毂按轮毂造型和喷涂工艺分类码放后集中上线，亦即批量化生产，势必会造成大量在制。在当前逐渐小批量化和定制化的市场需求下，传统喷涂方式已经不能满足市场需求，所以亟需一种可以实现柔性化喷涂的生产方式及设备。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种智能柔性轮毂喷漆线及工艺，可以实现不同造型、多种喷涂工艺的待喷轮毂连续上线，避免了涂料的频繁切换，以及分类暂存码放以及导致的在制过多问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性智能轮毂喷漆线，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、输送链、上线区、喷涂区、喷漆系统、转线区、烘箱、下线区和附属设备。喷涂区串联设置复数个喷房，各喷房分别设置复数个喷涂工位，各喷涂工位分别设置旋转站和喷涂机器人；所述喷漆系统包括喷涂机器手和多色供漆系统；在喷涂区入口前设置轮型识别系统，其与控制系统采用弱电联接；输送链包括链条、支具和驱动机构，在每个支具下方设置读写标签，所述支具识别系统包括该读写标签，以及设置在轮型识别系统处及各喷房入口处的标签读写装置，标签读写装置与控制系统采用弱电联接。
进一步，优选地，所述轮型识别系统采用视觉识别系统，在生产前把所有轮型图像信息进行识别输入，编辑轮型代码信息，轮型代码信息与图像一一对应。
进一步，所述轮型识别系统可以采用二维码识别系统，包括在每个轮毂内腔选定部位刻二维码，以及设置在底部的二维码扫描枪。
进一步，优选地，所述读写标签可以使用射频识别标签，对应的读写装置为射频识别读写器。
进一步，所述读写标签可以使用二维码标签，对应的读写装置为专用扫描读写器。
一种柔性智能轮毂喷漆工艺，具体工艺为：待喷轮毂上线→ 轮毂型号识别→ 支具识别→ 轮型信息存储→ 进入喷涂区→ 支具读取→ 喷房及喷涂工位选定→ 喷涂参数调取→ 喷涂→ 喷涂完成→ 离开喷房→转线→ 烘烤固化→ 成品下线。
轮型信息存储是指识别系统识别出轮毂型号后，将成功匹配的轮毂特征信息按照对应支具的标签编码，存储在控制系统的数据库中，用于引导喷漆系统根据轮型对其进行不同参数的喷涂作业。
支具读取是指当支具到达标签读写装置处，标签读写装置读取支具标签。
喷房及喷涂工位选定是指控制系统根据获得轮毂特征信息和各喷涂工位的色漆种类，自动选定轮毂进行喷漆的喷房及喷涂工位。
喷涂参数调取是指支具读取后，从控制系统数据库中读取对应数据，得到支具上轮毂的特征信息，通过网络发送给喷漆系统，由机器人和多色供漆系统配合完成喷漆操作。
喷涂是指轮毂进入选定喷涂工位后，在旋转站带动下轮毂随支具旋转，根据从控制系统调取的当前轮毂喷涂参数，多色供漆系统与喷涂机器人相互配合，由喷涂机器人按照动作程序运动，完成对轮毂的喷涂操作。
本发明一种柔性智能轮毂喷漆线，通过多色喷漆系统与智能识别相结合，实现了多种色漆轮毂同时上线喷涂，减少了更换油漆损失设备效率，避免了前序待喷涂轮毂分类暂存码放导致的在制品过多问题。该发明打破了传统的批量化喷涂方式，适应当前逐渐小批量化和定制化的市场需求。
附图说明
图1为本发明实施例设备布局示意图。
图中阿拉伯数字表示如下：1.输送链、2.上线区、3.上线机器人、4.转线机器人、5.转线区、6.烘箱、7.下线区、8.闪干区、9.喷房、10.喷涂机器人、11.喷涂区、12.轮型识别系统。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种柔性智能轮毂喷漆线，包括控制系统、轮型识别系统12、支具识别系统、输送链1、上线区2、喷涂区11、喷漆系统、转线区5、烘箱6、下线区7和附属设备。
喷涂区11串联设置两个喷房9，各喷房分别设置三个喷涂工位，各喷涂工位分别设置旋转站和喷涂机器人10，所述喷漆系统包括喷涂机器手和多色供漆系统。
在喷涂区11入口前设置轮型识别系统12，其与控制系统采用弱电联接。
输送链1包括链条、支具和驱动机构，在每个支具下方设置读写标签，所述支具识别系统包括该读写标签，以及设置在轮型识别系统12处及各喷房9入口处的标签读写装置，标签读写装置与控制系统采用弱电联接。
所述轮型识别系统12采用视觉识别系统，在生产前把所有轮型图像信息进行识别输入，编辑轮型代码信息，轮型代码信息与图像一一对应。
所述读写标签使用射频识别标签，对应的读写装置为射频识别读写器。
该喷漆线喷涂轮毂的工艺流程为：待喷轮毂上线→ 轮毂型号识别→ 支具识别→ 轮型信息存储→ 进入喷涂区→ 支具读取→ 喷房及喷涂工位选定→ 喷涂参数调取→ 喷涂→ 喷涂完成→ 离开喷房→转线→ 烘烤固化→ 成品下线。