轮胎胎面胶浆精准喷涂设备及方法与流程

本发明涉及一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备及方法。

背景技术：

在汽车橡胶轮胎生产领域，轮胎胎面的生产工艺流程是：胎面压出-印白字-喷淋冷却-裁断-称重---端面喷胶浆---不合格品自动剔除----自动摆放到百叶车，后送入成型车间，在成型车间将胎面和其他半制品按照规定的工艺组合在一起，制成胎体，形成生胎，从而形成基本轮胎形状。

现有的端面喷胶浆的工作原理是：

胶浆通过高压泵的加压作用，将胶浆以供胶压力达50kpa左右的压力，输送至喷枪口部，喷枪与胎面的高度距离约0.5米，高压的胶浆从喷枪嘴部出来后与空气高速摩擦形成雾状胶浆，雾状胶浆喷射到胎面上时，在生产线上形成一个约0.3平米的雾状胶浆区，高速运行的并列2条胎面经过该胶浆区后，沾带有需要的胶浆后高速驶离，完成斜截面的其中一面的喷胶工序。此喷胶方式叫做高压雾化法喷胶。

高压雾化法喷胶，每一次喷胶在生产线上形成一个长0.3米左右、宽1米左右的约0.3平米的胶浆区，而轮胎胎面斜截面的长度仅为25mm，不同型号的胎面宽度也是在100mm到300mm区间变化，这样的喷胶方式大部分的胶浆喷射在胎面不需要喷胶的部位和设备上，这种喷胶方式，有诸多缺陷：

1：材料利用上造成了胶浆的很大浪费。0.3平米的喷胶区域，而受胶区域的面积平均仅为25mmx200mm(取平均值)x2(条)＝0.01平米，这样造成了胶浆的很大浪费。

2：对环境造成了很大的污染。大多数的胶浆喷射在输送设备和输送支架上，影响设备的使用和污染环境，清理胶尘胶皮浪费人力物力。

3：高压雾化喷胶，胶浆经过喷嘴后产生高压雾状胶浆，高压雾状胶浆在喷胶区域到处飞散，悬浮在空气中，严重污染周围空气质量。给生产线上产业工人带来了很大的危害，影响心身健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备及方法，能够解决现有的喷胶方式中胶浆的大量浪费的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，包括：

包括按预设间隔设置于生产线行进方向上的第一和第二喷胶支架总成，设置于第一和第二喷胶支架总成之间的生产线上的胎面翻转装置，其中，所述第一和第二喷胶支架总成分别包括：设置于所述生产线上的横向伺服跟踪单元，所述生产线上垂直于所述生产线的行进方向移动；设置于所述横向伺服跟踪单元上的2个纵向伺服跟踪单元，所述2个纵向伺服跟踪单元沿垂直于所述生产线的两条胎面的行进方向按预设间隔并列设置，所述2个纵向伺服跟踪单元分别沿所述生产线的两条胎面的行进方向移动；

所述设备还包括：

设置于所述纵向伺服跟踪单元上的喷枪；

与所述喷枪通过供胶管路连接的低压供胶泵；

分别与所述横向伺服跟踪单元、纵向伺服跟踪单元、胎面翻转装置、喷枪和低压供胶泵连接的中央控制器，用于分别控制每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，分别控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，设置于每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪为并列的2个，所述低压供胶泵对应为2个，每个喷枪与一个低压供胶泵连接。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，每个横向伺服跟踪单元包括设置于所述生产线上的主喷胶支架，设置于所述主喷胶支架上的横向导轨、横向伺服拖动电机、横向传动同步带轮、横向传动同步带、运动连接块、跟踪箱体后连接块，其中，

所述横向伺服拖动电机由所述中央控制器控制驱动横向传动同步带轮带动横向传动同步带，进而通过运动连接块连接横向传动同步带和箱体前连接跟踪块，安装在所述横向导轨上的箱体前连接跟踪块和跟踪箱体后连接块通过固定件与纵向伺服跟踪单元连接为一整体，横向伺服拖动电机驱动最终使纵向伺服跟踪单元沿横向导轨做直线运动。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括设置于所述主喷胶支架上的横向原点开关所述横向原点开关与所述中央控制器连接，用于所述纵向伺服跟踪单元在横向导轨上复位。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，每个纵向伺服跟踪单元包括分别与所述箱体前连接跟踪块和跟踪箱体后连接块通过固定件连接的跟踪箱体，设置于所述跟踪箱体上的纵向伺服跟踪电机、纵向传动同步带轮、纵向传动同步带和纵向运动导轨，安装在纵向运动导轨上的喷枪支架，所述喷枪支架上安装有喷枪，其中，

所述纵向伺服跟踪电机由所述中央控制器控制依次驱动安装在跟踪箱体内部的纵向传动同步带轮、纵向传动同步带和纵向运动导轨上的喷枪支架。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述纵向伺服跟踪单元还包括安装在跟踪箱体上的胎面边缘感应开关，所述胎面边缘感应开关与所述中央控制器连接，所述胎面边缘感应开关用于在所述横向伺服跟踪单元移动时感应对应的胎面尾端斜截面的两侧边缘，在感应到所述胎面尾端斜截面的一侧边缘时，向所述中央控制器发出感应信号。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述纵向伺服跟踪单元还包括安装在跟踪箱体上的纵向原点开关，所述纵向原点开关与所述中央控制器连接，用于所述纵向伺服跟踪单元在纵向运动导轨上复位。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括4个与所述中央控制器连接的纵向检测光电开关，每个纵向检测光电开关对应一个纵向伺服跟踪单元，每个纵向检测光电开关设置于所述对应的纵向伺服跟踪单元的胎面进入侧的生产线上，每个纵向检测光电开关在监测到对应胎面进入所述纵向伺服跟踪单元的下部时，向所述中央控制器发出脉冲信号。

进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括与所述中央控制器连接的生产线编码器，所述生产线编码器设置于所述生产线上，用于监测所述生产线上两条胎面的行进速度并发送到所述中央控制器。

根据本发明的另一面，提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂方法，采用上述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，所述方法包括：

中央控制器控制第一喷胶支架总成上的每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶；

中央控制器控制胎面翻转装置对胎面翻转掉头；

中央控制器控制第二喷胶支架总成上的每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制喷枪对所述对应的高速运动的另一胎面尾端斜截面进行喷胶。

进一步的，在上述方法中，中央控制器控制第一或第二喷胶支架总成上的每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶，包括：

当轮胎胎面高速进入第一或第二喷胶支架总成上的对应的纵向伺服跟踪单元的下部时，胎面先经过分别对应的纵向伺服跟踪单元的纵向检测光电开关6的检测位置，2个纵向检测光电开关分别检测到生产线上2条胎面的到来，当胎面尾端斜截面离开纵向检测光电开关所产生光斑的瞬间，纵向检测光电开关发出脉冲信号给中央控制器，触发中央控制器计算生产线编码器发送的脉冲信号，实时计算胎面尾端斜截面运行的实际位置，进而得到2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置；

所述中央控制器根据2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置及中央控制器预先规划的追踪路径，中央控制器在不同时刻分别发出运动指令给第一或第二喷胶支架总成的2个纵向伺服跟踪单元，启动2个纵向伺服跟踪单元分别对应2条胎面做纵向跟踪运动，保证喷枪在追到高速运动的胎面尾端斜截面位置时，喷枪纵向速度与胎面尾端斜截面也保持同速；

在2个纵向伺服跟踪单元分别对应2条胎面做纵向跟踪运动过程中，根据中央控制器预先规划的横向运动路径，中央控制器给出运动轨迹给第一或第二喷胶支架总成的横向伺服跟踪单元，使横向伺服跟踪单元按预先规划的横向运动路径移动；

当纵向伺服跟踪单元纵向带动喷枪与胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器控制横向伺服跟踪单元拖动2个纵向伺服跟踪单元运动，在纵向方向上通过纵向伺服跟踪单元的作用与胎面同步运动，纵向方向上喷枪的位置位于胎面斜截面的正上方，同时由横向伺服跟踪单元拖动喷枪产生横向运动，同时，控制所述喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶，其中，所述横向运动的加减速距离之和由中央控制器根据安装在跟踪箱体上的胎面边缘感应开关检测胎面斜截面的横向尺寸加安全距离来决定。

进一步的，在上述方法中，中央控制器在不同时刻分别发出运动指令给第一或第二喷胶支架总成的2个纵向伺服跟踪单元，启动2个纵向伺服跟踪单元分别对应2条胎面做纵向跟踪运动，保证喷枪在追到高速运动的胎面尾端斜截面位置时，喷枪纵向速度与胎面尾端斜截面也保持同速，包括：

2个纵向伺服跟踪单元中，单独的每一个纵向伺服跟踪单元内的纵向伺服跟踪电机根据中央控制器计算过后的运动指令，启动追踪，纵向伺服跟踪电机的转动通过纵向传动同步带轮转换为直线运动，再通过纵向传动同步带，将运动传递给喷枪支架，带动喷枪支架从纵向原点开关位置处在纵向运动导轨19上移动，进而带动喷枪支架上喷枪移动。

进一步的，在上述方法中，根据中央控制器预先规划的横向运动路径，中央控制器给出运动轨迹给第一或第二喷胶支架总成的横向伺服跟踪单元，使横向伺服跟踪单元按预先规划的横向运动路径移动，包括：

在2个纵向伺服跟踪单元分别对应2条胎面做纵向跟踪运动过程中，根据中央控制器预先规划的横向运动路径，中央控制器给出运动轨迹给横向伺服拖动电机，使横向伺服拖动电机按预先规划的横向运动路径移动，横向伺服拖动电机依次通过横向传动同步带轮、横向传动同步带、运动连接块、横向导轨的滑块和连接2个纵向伺服跟踪单元的前跟踪箱体连接块和后跟踪箱体连接块，拖动2个纵向伺服跟踪单元从横向原点开关位置处开始运动，带动喷枪做横向运动。

进一步的，在上述方法中，当纵向伺服跟踪单元纵向带动喷枪与胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器控制横向伺服跟踪单元拖动2个纵向伺服跟踪单元运动，在纵向方向上通过纵向伺服跟踪单元的作用与胎面同步运动，纵向方向上喷枪的位置位于胎面斜截面的正上方，同时由横向伺服跟踪单元拖动喷枪产生横向运动，包括：

当中央控制器控制纵向伺服跟踪电机带动左右并排喷枪与胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器控制横向伺服拖动电机拖动2组纵向伺服跟踪单元运动，在纵向方向上通过纵向伺服跟踪电机的作用与胎面同步运动，纵向方向喷枪的位置位于胎面斜截面的正上方，横向方向上由横向伺服拖动电机拖动喷枪沿着横向导轨做横向运动。

进一步的，在上述方法中，所述横向运动的加减速距离之和由中央控制器根据安装在跟踪箱体上的胎面边缘感应开关检测胎面斜截面的横向尺寸加安全距离来决定，包括：

当安装在跟踪箱体上的胎面边缘感应开关感应到相对应的胎面尾端斜截面的一侧边缘时，中央控制器给出喷胶信号给相对应的喷枪，喷枪的枪芯打开，开始喷胶；

喷胶时，喷枪沿着胎面的胎面尾端斜截面做横向运动，纵向方向由纵向伺服跟踪电机保证与胎面的斜截面完全同步；

当胎面边缘感应开关作横向运动越过胎面，感应不到胎面尾端斜截面的另一侧边缘时，中央控制器给出关闭信号给喷枪，喷枪的枪芯关闭，完成喷胶。

进一步的，在上述方法中，当胎面边缘感应开关横向运动越过胎面，感应不到胎面尾端斜截面的另一侧边缘时，中央控制器给出关闭信号给喷枪，喷枪的枪芯关闭之后，还包括：

中央控制器同时给纵向伺服跟踪电机和横向伺服拖动电机发出回程信号，纵向伺服跟踪电机和横向伺服拖动电机相应反转，回到相应的横向原点开关和纵向原点开关位置。

与现有技术相比，本发明通过第一喷胶支架总成上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对胎面尾端斜截面进行喷胶后，胎面经过翻转装置翻转掉头后，再由第二喷胶支架总成上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对另一胎面尾端斜截面进行喷胶后，完成整个喷胶工序，使喷枪口部的扇形胶浆喷射状态完全受控，这样的喷胶方式，不仅保证喷胶位置的精准性，同时保证了喷胶工序的环保清洁。

附图说明

图1是本发明一实施例的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备的整体结构图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明一实施例的喷胶支架总成的组成结构侧视图；

图4是本发明一实施例的喷胶支架总成的组成结构俯视图；

图5是本发明一实施例的纵向伺服跟踪单元的组成结构侧视图；

图6是本发明一实施例的纵向伺服跟踪单元的组成结构俯视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～6所示，本发明提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，包括按预设间隔设置于生产线300行进方向上的第一和第二喷胶支架总成100，设置于第一和第二喷胶支架总成100之间的生产线上的胎面翻转装置200，其中，

所述第一和第二喷胶支架总成100分别包括：

设置于所述生产线300上的横向伺服跟踪单元，所述生产线上垂直于所述生产线的行进方向移动；

设置于所述横向伺服跟踪单元上的两个纵向伺服跟踪单元14，所述两个纵向伺服跟踪单元14沿垂直于所述生产线300的两条胎面的行进方向按预设间隔并列设置，所述两个纵向伺服跟踪单元14分别沿所述生产线的两条胎面的行进方向移动；

设置于所述纵向伺服跟踪单元14上的喷枪10；

所述设备还包括：

与所述喷枪10通过供胶管路连接的低压供胶泵400；

分别与所述横向伺服跟踪单元、纵向伺服跟踪单元14、胎面翻转装置200、喷枪10和低压供胶泵400连接的中央控制器500，用于分别控制每个纵向伺服跟踪单元14沿所述生产线300上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元14上的喷枪10追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，分别控制每个纵向伺服跟踪单元14与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元14在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪10对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶。

在此，轮胎胎面生产在压出、印白字、喷淋冷却后，在裁断工序，胎面就形成为两头端面为斜截面的高速运行的条状物体，斜截面与运行的方向垂直，与z轴方向斜切。轮胎胎面经裁断后，经过一个平移装置，形成了2条胎面并列高速运行在输送生产线上，生产线的速度达80米/分钟，经过称重装置后，进入端面喷胶浆工序，根据斜截面的裁断特性，首先由第一喷胶支架总成100上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对胎面尾端斜截面进行喷胶后，胎面经过胎面翻转装置200翻转掉头后，再由第二喷胶支架总成100上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元14精确带动喷枪，对另一胎面尾端斜截面(在翻转装置翻转前为胎面首部斜截面)进行喷胶后，完成整个喷胶工序。

中央控制器500可以安装在专门的控制室内。

具体的，当轮胎胎面高速通过生产线的第一或第二喷胶支架100时，纵向伺服跟踪电机14带动喷枪10与胎面同步运动，同时横向伺服电机拖动整个喷胶单元横向喷胶，在喷胶区间，喷枪从左至右横向通过胎面斜截面，施胶作业时，将喷枪10口部的扇形低压雾化胶浆喷射在斜截面上，在斜截面上形成一条明显的胶线痕迹，完成喷胶。整个喷胶过程，喷枪始终位于斜截面的正上方，喷枪口部的扇形胶浆喷射状态完全受控，这样的喷胶方式，不仅保证喷胶位置的精准性，同时保证了喷胶工序的环保清洁。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，设置于每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪10为并列的2个，所述低压供胶泵400对应为2个，每个喷枪10与一个低压供胶泵400连接。

具体的，对于不同规格型号的轮胎胎面斜截面喷胶浆工序，胶浆的材料和成分按现在的工艺，可以有2种，不同型号的胎面分别对应不同的胶浆成分。上游压出工序一旦确定胎面的规格型号后，喷胶系统同时给出对应的胶浆规格。所以可以设置2个独立的低压供胶泵400和喷枪，2个独立的喷枪10安装在同一个纵向伺服跟踪单元14上，保证喷胶作业时对不同胎面按要求选择不同的胶浆。

在此，轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中每个纵向伺服跟踪单元14上的喷枪18的数量可以为2个，每个喷胶支架总成100包含有相隔一定距离的并列的2个纵向伺服跟踪单元14，所以整个轮胎胎面胶浆精准喷涂设备共有8个喷枪。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，每个横向伺服跟踪单元包括设置于所述生产线上的主喷胶支架1，设置于所述主喷胶支架1上的横向导轨3、横向伺服拖动电机2、横向传动同步带轮4、横向传动同步带5、运动连接块8、跟踪箱体后连接块12，其中，

所述横向伺服拖动电机2由所述中央控制器500控制驱动横向传动同步带轮4带动横向传动同步带5，进而通过运动连接块8连接横向传动同步带5和箱体前连接跟踪块9，安装在所述横向导轨3上的箱体前连接跟踪块9和跟踪箱体后连接块12通过固定件与纵向伺服跟踪单元14连接为一整体，横向伺服拖动电机2驱动最终使纵向伺服跟踪单元14沿横向导轨3做直线运动。

在此，左右2个相隔一定距离的纵向伺服跟踪单元14通过前跟踪箱体连接块9和后跟踪箱体连接块12的连接作用，形成一个整体，可以沿着横向导轨3的方向在横向导轨3上做来回往返运动。左右2个并列的纵向伺服跟踪单元14的位置距离对应生产线300上的并列的左右2条胎面，即纵向伺服跟踪单元14的间距与并列胎面的间距相同。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括4个与所述中央控制器500连接的纵向检测光电开关6，每个纵向检测光电开关6对应一个纵向伺服跟踪单元14，每个纵向检测光电开关6设置于所述对应的纵向伺服跟踪单元14的胎面进入侧的生产线300上，每个纵向检测光电开关6在监测到对应胎面进入所述纵向伺服跟踪单元14的下部时，向所述中央控制器500发出脉冲信号。

具体的，每一个喷胶支架总成可以包含有左右2个纵向检测光电开关6，安装在纵向伺服跟踪单元的胎面进入侧的生产线上，分别对应检测生产线上并列运行的2条胎面。

由于轮胎胎面经裁断后，经过一个平移装置，形成了2条胎面并列高速运行在输送生产线300上，但两条胎面存在3cm至15cm前后错位，因而纵向光电开关6在每个喷胶支架总成100的纵向伺服跟踪单元14的胎面进入侧的生产线300上对应两条胎面左右各安装一个。当轮胎胎面高速运行至第一喷胶支架总成100的主喷胶支架1前面时，胎面先经过纵向检测光电开关6的检测位置，这时左右2个纵向检测光电开关6分别检测到左右2条胎面的到来，胎面尾端斜截面离开光电开关6所产生光斑的瞬间，发出脉冲信号给中央控制器500，同时触发中央控制器500计算生产线编码器11发送的脉冲信号，实时计算胎面尾端斜截面运行的实际位置，记录保存了2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置。根据2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置及中央控制器500预先规划的追踪路径，中央控制器500在不同时刻分别发出运动指令给第一喷胶支架总成100的左右2个纵向伺服跟踪单元14，启动左右2个纵向伺服跟踪单元14分别对应2条胎面做纵向跟踪运动，保证喷枪10在追到高速运动的胎面尾端斜截面位置时，喷枪10纵向速度与胎面尾端斜截面也保持同速。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括与所述中央控制器500连接的生产线编码器11，所述生产线编码器11设置于所述生产线300上，用于监测所述生产线300上两条胎面的行进速度并发送到所述中央控制器500。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括设置于所述主喷胶支架1上的横向原点开关7，所述横向原点开关7与所述中央控制器500连接，用于所述纵向伺服跟踪单元14在横向导轨3上复位。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，每个纵向伺服跟踪单元14包括分别与所述箱体前连接跟踪块9和跟踪箱体后连接块12通过固定件连接的跟踪箱体15，设置于所述跟踪箱体15上的纵向伺服跟踪电机16、纵向传动同步带轮17、纵向传动同步带18和纵向运动导轨19，安装在纵向运动导轨19上的喷枪支架20，所述喷枪支架20上安装有喷枪10，其中，

所述纵向伺服跟踪电机16由所述中央控制器500控制依次驱动安装在跟踪箱体15内部的纵向传动同步带轮17、纵向传动同步带18和纵向运动导轨19上的喷枪支架20。

具体的，每一个纵向伺服跟踪单元14上的喷枪支架20上可以安装有2把并排在一起的喷枪10，这2把并排安装在一起的喷枪10的供胶管路，分别与相应的低压供胶泵400相连，保证每一个纵向伺服跟踪单元14可以通过2把喷枪喷射2种不同的胶浆。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，所述纵向伺服跟踪单元14还包括安装在跟踪箱体15上的胎面边缘感应开关22，所述胎面边缘感应开关22与所述中央控制器500连接，所述胎面边缘感应开关22用于在所述横向伺服跟踪单元移动时感应对应的胎面尾端斜截面的两侧边缘，在感应到所述胎面尾端斜截面的一侧边缘时，向所述中央控制器500发出感应信号。

本发明的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备一实施例中，所述纵向伺服跟踪单元14还包括安装在跟踪箱体15上的纵向原点开关23，所述纵向原点开关23与所述中央控制器500连接，用于所述纵向伺服跟踪单元14在纵向运动导轨19上复位。

另外，所述主喷胶支架1上还设置有横向拖链13，所述跟踪箱体15上还设置有纵向拖链21。由于喷枪控制主要对象为电磁阀，气路，胶液，皆安装在喷枪上，而喷枪是高速运动，被控喷枪的电缆、气管和胶液管通过纵向拖链21转接到横向拖链13，通过横向拖链13将电机电缆、气管、胶管和控制电缆等连接到设备本体外部。

详细的，轮胎胎面胶浆精准喷涂设备的工作原理如下：

轮胎胎面生产在压出、印白字、喷淋冷却后，在裁断工序，胎面就形成为两头端面为斜截面的高速运行的条状物体，斜截面与运行的方向垂直，与z轴方向斜切。轮胎胎面经裁断后，经过一个平移装置，形成了2条胎面并列高速运行在输送生产线上，生产线的速度达80米/分钟，经过称重装置后，进入端面喷胶浆工序，根据斜截面的裁断特性，胎面尾部斜截面首先由第一喷胶支架总成100上的由横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元14精确带动喷枪，对胎面尾端斜截面进行喷胶后，胎面经过胎面翻转装置200对胎面翻转掉头后，再由第二喷胶支架总成100上的由横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元14精确带动喷枪10，对另一胎面尾端斜截面(在翻转装置翻转前为胎面首部斜截面)进行喷胶后，完成整个喷胶工序。

由于轮胎胎面经裁断后，经过一个平移装置，形成了2条胎面并列高速运行在输送生产线300上，但两条胎面存在3cm至15cm前后错位，因而纵向光电开关6在每个喷胶支架总成的纵向伺服跟踪单元14的胎面进入侧的生产线300上对应两条胎面左右各安装一个。当轮胎胎面高速运行至第一喷胶支架总成100的主喷胶支架1前面时，胎面先经过纵向检测光电开关6的检测位置，这时左右2个纵向检测光电开关6分别检测到左右2条胎面的到来，胎面尾端斜截面离纵向检测开光电开关6所产生光斑的瞬间，纵向检测开光电开关6发出脉冲信号给中央控制器500，同时触发中央控制器500计算生产线编码器11发送的脉冲信号，实时计算胎面尾端斜截面运行的实际位置，记录保存了2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置。根据2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置及中央控制器500预先规划的追踪路径，中央控制器500在不同时刻分别发出运动指令给第一喷胶支架总成100的左右2个纵向伺服跟踪单元14，启动左右2个纵向伺服跟踪单元14分别对应2条胎面做纵向跟踪运动，保证喷枪10在追到高速运动的胎面尾端斜截面位置时，喷枪10纵向速度与胎面尾端斜截面也保持同速。

左右2个纵向伺服跟踪单元14，单独的每一个纵向伺服跟踪单元14内的纵向伺服跟踪电机16根据中央控制器计算过后的数据，启动追踪。纵向伺服跟踪电机16的转动情况通过纵向传动同步带轮17转换为直线运动，再通过纵向传动同步带18，将运动传递给喷枪支架20，喷枪支架20安装在纵向运动导轨19上，2把并排的喷枪10安装在喷枪支架20上，通过上述零件的依次运动传递，2把并排的喷枪10的纵向运行轨迹完全受控于纵向伺服跟踪电机16。

并排喷枪10的运动轨迹是：中央控制器500给出信号指挥纵向伺服跟踪电机16传递运动至并排喷枪10，开始并排喷枪10从纵向原点开关23位置开始做加速运动，待并排喷枪10加速至与胎面的速度一致时，这时并排喷枪10与胎面尾端斜截面相对静止，且并排喷枪10处于胎面尾端斜截面的位置。同理，在同一喷胶支架总成100下的另一纵向伺服跟踪单元14的并排喷枪10也要经过同样的运动过程。即在纵向伺服追踪同步中，左右2组并排的喷枪通过中央控制器控制系统的控制同步后，并排喷枪10运动状态始终分别与相对应的一条胎面同步一致，即左喷枪相对运动的左胎面的斜截面静止，一直停留在左胎面的斜截面正上方，右喷枪相对运动的右胎面的斜截面静止，一直停留在右胎面的斜截面正上方。

在这个跟踪同步过程中，根据中央控制器500预先规划的横向运动路径，中央控制器500给出运动轨迹给横向伺服拖动电机2，使横向伺服拖动电机2按预先规划的横向运动路径转动。横向伺服拖动电机2依次通过横向传动同步带轮4，横向传动同步带5，运动连接块8，横向导轨3的滑块，和连接2个纵向伺服跟踪单元14的前跟踪箱体连接块9和后跟踪箱体连接块12，拖动2个纵向伺服跟踪单元14从横向原点开关位置7处开始运动，带动2组并排喷枪10做横向运动。

当纵向伺服跟踪电机16带动左右并排喷枪10与胎面的斜截面完全同步后，横向伺服拖动电机2拖动2组纵向伺服跟踪单元14运动，这时喷枪10的运动状况为：纵向方向上通过纵向伺服跟踪电机16的作用与胎面同步运动，纵向方向喷枪10的位置位于胎面斜截面的正上方，横向由横向伺服拖动电机2拖动喷枪10产生横向运动，横向运动的轨迹是沿着横向导轨3做横向运动，该横向运动的轨迹距离，由胎面斜截面的横向尺寸，横向运动的加减速距离之和或由中央控制器根据安装在每个跟踪箱体15上的胎面边缘感应开关22检测胎面宽度加安全距离来决定。

当安装在左右跟踪箱体15上的胎面边缘感应开关22感应到相对应的胎面边缘时，中央控制器给出喷胶信号给相对应的喷枪10，喷枪10的枪芯打开，开始喷胶。喷胶时，喷枪10沿着胎面的斜截面做横向运动，纵向方向由纵向伺服跟踪电机16保证与胎面的斜截面完全同步，所以喷胶时，喷枪10的实际运动轨迹就是沿着胎面斜截面做横向运动。当胎面边缘感应开关22横向运动越过胎面，感应不到胎面时，喷枪10的枪芯关闭，完成喷胶。喷枪的喷胶起始和终止时间，是中央控制器500根据胎面边缘感应开关22的感应信号来控制的，保证喷枪10的整个喷胶工作准确的发生在喷枪10通过胎面斜截面这个过程中，完成斜截面的横向位置精准喷胶，保证喷胶位置不过界和缺胶。

当胎面边缘感应开关22横向运动越过胎面，产生下降沿信号或预设运动轨迹完成时，中央控制器500同时给纵向伺服跟踪电机16和横向伺服拖动电机2发出回程信号，纵向伺服跟踪电机16和横向伺服拖动电机2相应反转，回到相应的横向原点开关和纵向原点开关23位置。

每个喷枪10的胶路分别与2个低压供胶泵400的出口对应相连，即a号喷枪10的胶管与a号低压供胶泵400的出口相连，b号喷枪与b号低压供胶泵400的相连。且2个低压供胶泵400的控制线路与中央控制器500相连，都受控于中央控制器的控制。当中央控制器控制器接收到各个感应开关反馈的信号进入喷胶状态后，中央控制器发出信号，根据上游设备的输入信息，中央控制器500控制相应供胶泵工作。上游设备设定胶浆型号为a号胶浆时，本喷胶设备的工作喷枪自动设定为a号喷枪，喷胶支架上并排安装的另一把喷枪自动设定为b号喷枪，a号低压供胶泵400工作时，喷胶支架总成100上对应的a号喷枪10工作，b号低压供胶泵400对应b号喷枪100工作，使用现场ab供胶泵不能同时工作。ab两个供胶泵的工作状态和ab两把喷枪的工作状态，完全由中央控制器500控制根据上游设备的输入信号来确定。

设备工作时，供胶泵将低压胶浆输送至对应的喷枪10的喷嘴口部。喷枪10的枪芯打开后，低压胶浆从喷嘴口部喷出，同时在喷枪气隙层内吹出旋风气流，将喷枪10口部的低压胶浆在喷嘴处产生一个低压胶浆雾化区，喷枪10产生的旋风气流同时将该区域内低压胶浆吹送至胎面尾端斜截面上，完成精准喷涂的施胶作业。施胶作业时，低压胶浆雾化区的产生完全受控于中央控制器500的指令。当喷胶工序工作时，喷枪10的运动位置完全与对应的胎面斜截面完成同步且喷胶的起始工作时间完全受控，保证精准施胶工序的稳定、可靠的工作。

喷枪10口部的低压胶浆雾化区的大小，由喷枪10的喷胶量、喷枪10口部的旋风气流的大小、低压供胶泵400的供胶压力决定，通过调整此3个参数调整低压胶浆雾化区的大小，以适应胎面斜截面的尺寸，保证喷胶胶浆最大范围的准确的喷射在胎面的斜截面上。

上述描述表面，高速运行的2条相隔一定距离的并列胎面，经过前喷胶支架总成后，完成了胎面尾部斜截面的喷胶。

两条并列的胎面，经过前喷胶支架总成完成胎面尾部的一次喷胶后，保持高速运行状态，经过原生产线的翻转装置，将胎面掉头，掉过头的胎面，保持原来的高速运行状态，进入第二喷胶支架总成的喷胶工作区域，完成胎面的另一个斜截面的精准喷胶工序。

如图1～6所示，根据本发明的另一面，还提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂方法，包括：

中央控制器控制第一喷胶支架总成100上的每个纵向伺服跟踪单元14沿所述生产线300上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元14上的喷枪10追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，控制每个纵向伺服跟踪单元14与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元14对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶；

中央控制器500控制胎面翻转装置200对胎面翻转掉头；

中央控制器控制第二喷胶支架总成100上的每个纵向伺服跟踪单元14沿所述生产线300上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元14上的喷枪10追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，控制每个纵向伺服跟踪单元10与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元14对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪10对所述对应的高速运动的另一胎面尾端斜截面进行喷胶。

本发明的胎胎面胶浆精准喷涂方法一实施例中，中央控制器500控制第一或第二喷胶支架总成100上的每个纵向伺服跟踪单元14沿所述生产线300上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元14上的喷枪10追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，控制每个纵向伺服跟踪单元14与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元14对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪10对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶，包括：

当轮胎胎面高速进入第一或第二喷胶支架总成上的对应的纵向伺服跟踪单元的下部时，胎面先经过分别对应于2个纵向伺服跟踪单元14的纵向检测光电开关6的检测位置，2个纵向检测光电开关分别检测到生产线上2条胎面的到来，当胎面尾端斜截面离开纵向检测光电开关6所产生光斑的瞬间，纵向检测光电开关发出脉冲信号给中央控制器500，触发中央控制器500计算生产线编码器11发送的脉冲信号，实时计算胎面尾端斜截面运行的实际位置，进而得到2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置；

所述中央控制器500根据2条胎面的准确的运行位置和2条胎面的落差位置及中央控制器500预先规划的追踪路径，中央控制器500在不同时刻分别发出运动指令给第一或第二喷胶支架总成100的2个纵向伺服跟踪单元14，启动2个纵向伺服跟踪单元14分别对应2条胎面做纵向跟踪运动，保证喷枪10在追到高速运动的胎面尾端斜截面位置时，喷枪纵向速度与胎面尾端斜截面也保持同速；

在2个纵向伺服跟踪单元14分别对应2条胎面做纵向跟踪运动过程中，根据中央控制器500预先规划的横向运动路径，中央控制器500给出运动轨迹给第一或第二喷胶支架总成100的横向伺服跟踪单元，使横向伺服跟踪单元按预先规划的横向运动路径移动；

当纵向伺服跟踪单元14纵向带动喷枪10与胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器500控制横向伺服跟踪单元拖动2个纵向伺服跟踪单元14运动，在纵向方向上通过纵向伺服跟踪单元14的作用与胎面同步运动，纵向方向上喷枪10的位置位于胎面斜截面的正上方，同时由横向伺服跟踪单元拖动喷枪产生横向运动，同时，控制所述喷枪10对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶，其中，所述横向运动的加减速距离之和由中央控制器50根据安装在一每个跟踪箱体15上的胎面边缘感应开关22检测胎面斜截面的横向尺寸加安全距离来决定。

本发明的胎面胶浆精准喷涂方法一实施例中，中央控制器500在不同时刻分别发出运动指令给第一或第二喷胶支架总成100的2个纵向伺服跟踪单元14，启动2个纵向伺服跟踪单元14分别对应2条胎面做纵向跟踪运动，保证喷枪10在追到高速运动的胎面尾端斜截面位置时，喷枪纵向速度与胎面尾端斜截面也保持同速，包括：

2个纵向伺服跟踪单元14中，单独的每一个纵向伺服跟踪单元14内的纵向伺服跟踪电机16根据中央控制器500计算过后的运动指令，启动追踪，纵向伺服跟踪电机16的转动通过纵向传动同步带轮17转换为直线运动，再通过纵向传动同步带18，将运动传递给喷枪支架20，带动喷枪支架20从纵向原点开关23位置处在纵向运动导轨19上移动，进而带动喷枪支架20上喷枪10移动。

本发明的胎胎面胶浆精准喷涂方法一实施例中，根据中央控制器500预先规划的横向运动路径，中央控制器500给出运动轨迹给第一或第二喷胶支架100总成的横向伺服跟踪单元，使横向伺服跟踪单元按预先规划的横向运动路径移动，包括：

在2个纵向伺服跟踪单元分别对应2条胎面做纵向跟踪运动过程中，根据中央控制器预先规划的横向运动路径，中央控制器给出运动轨迹给横向伺服拖动电机2，使伺服拖动电机2按预先规划的横向运动路径移动，伺服拖动电机依次通过横向传动同步带轮4、横向传动同步带5、运动连接块8、横向导轨3的滑块和连接2个纵向伺服跟踪单元14的前跟踪箱体连接块9和后跟踪箱体连接块12，拖动2个纵向伺服跟踪单元14从横向原点开关位置7处开始运动，带动2组并排喷枪10做横向运动。

本发明的胎面胶浆精准喷涂方法一实施例中，当当纵向伺服跟踪单元14纵向带动喷枪10与胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器500控制横向伺服跟踪单元拖动2个纵向伺服跟踪单元14运动，在纵向方向上通过纵向伺服跟踪单元14的作用与胎面同步运动，纵向方向上喷枪10的位置位于胎面斜截面的正上方，同时由横向伺服跟踪单元拖动喷枪产生横向运动，包括：

当纵向伺服跟踪电机16带动左右并排喷枪10与胎面尾端斜截面完全同步后，横向伺服拖动电机2拖动2组纵向伺服跟踪单元14运动，在纵向方向上通过伺服跟踪电机16的作用与胎面同步运动，纵向方向喷枪10的位置位于胎面斜截面的正上方，横向方向上由横向伺服拖动电机2拖动喷枪沿着横向导轨3做横向运动。

本发明的胎面胶浆精准喷涂方法一实施例中，所述横向运动的加减速距离之和由中央控制器根据安装在每个跟踪箱体15上的胎面边缘感应开关22检测胎面斜截面的横向尺寸加安全距离来决定，包括：

当安装在跟踪箱体15上的胎面边缘感应开关22感应到相对应的胎面尾端斜截面的一侧边缘时，中央控制器500给出喷胶信号给相对应的喷枪10，喷枪10的枪芯打开，开始喷胶；

喷胶时，喷枪10沿着胎面的胎面尾端斜截面做横向运动，纵向方向由纵向伺服跟踪电机16保证与胎面的斜截面完全同步；

当胎面边缘感应开关22横向运动越过胎面，感应不到胎面尾端斜截面的另一侧边缘时，中央控制器给出关闭信号给喷枪10，喷枪10的枪芯关闭，完成喷胶。

在此，喷枪的喷胶起始和终止时间，是中央控制器根据胎面边缘感应开关22的感应信号来控制的，保证喷枪10的整个喷胶工作准确的发生在喷枪10通过胎面斜截面这个过程中，完成斜截面的横向位置精准喷胶，保证喷胶位置不过界和缺胶。

本发明的胎面胶浆精准喷涂方法一实施例中，当胎面边缘感应开关22横向运动越过胎面，感应不到胎面尾端斜截面的另一侧边缘时，中央控制器500给出关闭信号给喷枪10，喷枪10的枪芯关闭之后，还包括：

中央控制器500同时给纵向伺服跟踪电机16和横向伺服拖动电机2发出回程信号，纵向伺服跟踪电机16和横向伺服拖动电机2相应反转，回到相应的横向原点开关和纵向原点开关23位置。

综上所述，本发明通过第一喷胶支架总成上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对胎面尾端斜截面进行喷胶后，胎面经过翻转装置翻转掉头后，再由第二喷胶支架总成上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对另一胎面尾端斜截面进行喷胶后，完成整个喷胶工序，使喷枪口部的扇形胶浆喷射状态完全受控，这样的喷胶方式，不仅保证喷胶位置的精准性，同时保证了喷胶工序的环保清洁。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。