高压清洗自旋转摆动喷头的制作方法

本发明涉及一种高压射流清洗装置，尤其涉及一种高压清洗自旋转摆动喷头。

背景技术：

目前国内储罐清洗主要采用手工清洗的方式，但该方式对操作人员数量及素质要求较高，且工作环境对操作人员十分不友好，储罐内也有有毒有害气体，故自动化高压水射流清洗已成必然趋势，其核心部件自旋转喷头也将在未来占有很大市场，目前应用较成熟的喷头是全方位旋转的喷头，但是对于化工容器而言，污垢主要在容器底部，对于容器壁面及顶面清洗要求不高，这种喷头清洗效率低，还浪费水资源。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高压清洗自旋转摆动喷头。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的高压清洗自旋转摆动喷头，壳体外部包括自后向前依次安装的入口端盖、二号端盖、外壳、三号端盖、喷嘴外壳、喷嘴保护罩；壳体内部包括自后向前依次安装的叶轮、减速机构、摆动机构，所述减速机构通过所述内端盖安装在所述外壳上，所述摆动机构安装在所述三号端盖上。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的高压清洗自旋转摆动喷头，喷头对某范围能做到全覆盖清洗，并规划喷头的移动路径，以达到节约水资源的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的高压清洗自旋转摆动喷头的外壳结构示意图。

图2为本发明实施例提供的高压清洗自旋转摆动喷头的内部结构示意图。

图3为本发明实施例中减速机构示意图。

图4为本发明实施例中摆动机构示意图。

图5为本发明实施例的爆炸示意图。

图6为本发明实施例的剖视示意图。

图7为本发明实施例中高压水流流动轨迹示意图。

图8为未优化清洗轨迹示意图。

图9为理想清洗轨迹示意图。

图10为优化后的清洗轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的高压清洗自旋转摆动喷头，其较佳的具体实施方式是：

壳体外部包括自后向前依次安装的入口端盖、二号端盖、外壳、三号端盖、喷嘴外壳、喷嘴保护罩；壳体内部包括自后向前依次安装的叶轮、减速机构、摆动机构，所述减速机构通过所述内端盖安装在所述外壳上，所述摆动机构安装在所述三号端盖上。

所述减速机构包括三组行星齿轮减速器，单组减速比为4，减速机构整体减速比为64，所述叶轮通过输入轴将扭矩传递给第一组行星齿轮减速器，再传递给第二组行星齿轮减速器，最后传递给第三组行星齿轮减速器，再通过输出轴输出扭矩到摆动机构。

所述输出轴通过惯性轮带动支管、喷嘴支管和摆动中心轮旋转，所述摆动机构顶端为一组减速比为9的行星齿轮减速器，摆动内啮合齿轮通过与喷嘴保护罩连接保持固定状态，摆动中心轮通过该组行星齿轮减速器将1/9的转速传递给端面凸轮，使所述喷嘴支管与端面凸轮之间存在旋转差速，使喷嘴支管的销钉在端面凸轮的滑道上滑动，使喷嘴旋转的同时完成摆动运动。

所述输出轴、惯性轮、支管和喷嘴支管为空心结构，高压水流从所述入口端盖进入，通过二号端盖和内端盖的开孔进入一个密封腔，再通过空心的输出轴进入惯性轮，再通过支管和喷嘴支管进入喷嘴射出。

本发明的高压清洗自旋转摆动喷头，结构简单，方便规划流道和密封；结构紧凑，体积小，方便进入各种容器内部；动力源来自水压，同时完成旋转与摆动，并没有加入电压或气压，操作方便安全；容器污垢主要存在于底部，相对于市场上全方位喷头，该喷头只清洗底面，增加了清洗效率，节约了用水；内部结构模块化，方便拆装维修。

具体实施例，如图1至图10所示：

包括入口端盖1、二号端盖2、外壳3、三号端盖4、喷嘴外壳5、喷嘴保护罩6、叶轮7、减速机构8、摆动机构9、内端盖10等部分，共同完成高压射流清洗过程,使水流旋转的同时摆动，增大清洗面积。高压水从入口端盖1进入，带动叶轮7旋转，叶轮7再将扭矩传递给减速机构8。减速机构8由三组行星齿轮减速器组成，单组减速比为4，减速机构8整体减速比为64，叶轮7首先带动输入轴81旋转，输入轴81将扭矩传递给第一组行星齿轮减速器82，再传递给第二组行星齿轮减速器83，最后传递给第三组行星齿轮减速器84，完成减速，通过输出轴85输出扭矩到摆动机构9。输出轴85带动惯性轮91旋转，惯性轮91带动支管92、喷嘴支管93和摆动中心轮97旋转，摆动机构9顶端为一组减速比为9的行星齿轮减速器，摆动内啮合齿轮95通过与喷嘴保护罩6连接来保持固定状态，摆动中心轮97通过该组行星齿轮减速器将1/9的转速传递给端面凸轮96，这样喷嘴支管93就与端面凸轮96有一定的旋转差速，喷嘴支管93的销钉就可以在端面凸轮96的滑道上滑动，使喷嘴94旋转的同时完成摆动运动。

高压水流流动情况如图7所示，水流从入口端盖1进入通过二号端盖2与内端盖10的开孔进入一个密封腔，再通过空心的输出轴85进入惯性轮91，再通过支管92和喷嘴支管93进入喷嘴，从而射出，进行清洗(注：输出轴85、惯性轮91、支管92和喷嘴支管93为空心结构)。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高压清洗自旋转摆动喷头，壳体外部包括自后向前依次安装的入口端盖、二号端盖、外壳、三号端盖、喷嘴外壳、喷嘴保护罩；壳体内部包括自后向前依次安装的叶轮、减速机构、摆动机构，减速机构通过内端盖安装在外壳上，摆动机构安装在三号端盖上。减速机构包括三组行星齿轮减速器，叶轮通过输入轴将扭矩传递给第一组行星齿轮减速器，再传递给第二组行星齿轮减速器，最后传递给第三组行星齿轮减速器，再通过输出轴输出扭矩到摆动机构，使喷嘴旋转的同时完成摆动运动。输出轴、惯性轮、支管和喷嘴支管为空心结构，高压水流依次通过后，再通过支管和喷嘴支管进入喷嘴射出。结构简单，方便规划流道和密封；结构紧凑、体积小、清洗效率高；内部结构模块化，方便拆装维修。

技术研发人员：杨光;蔡晓君;窦艳涛;周梅;杨二帅;王圻;于雪艳;尤建东
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.10.13