本实用新型涉及黄精加工设备领域，特别涉及自动化黄精研磨粉碎设备。
背景技术：
黄精又名：鸡头黄精、黄鸡菜、笔管菜、爪子参、老虎姜、鸡爪参。黄精属植物，根茎横走，圆柱状，结节膨大。叶轮生，无柄。药用植物，具有补脾，润肺生津的作用。
市场上出现的黄精都是经过工艺加工处理的黄精产品，通常是整个或切片包装进行售卖，而因为加工工艺、成本等一些原因很少有粉末形式的黄精售卖；粉末式的黄精，能其价值能够得到充分利用；
现有技术中，黄精的粉碎加工设备安全性和可靠性较差、缺乏工业化链式加工生产的自动化。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能稳定可靠、研磨粉碎细腻、节能高效的自动化黄精研磨粉碎设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种自动化黄精研磨粉碎设备，包括输送料皮带、初压装置、若干个并排设置的粉碎装置、收料装置；
所述输送料皮带的末端下部设有初压装置；
所述初压装置包括转筒、从动滚筒、电机，所述转筒与从动滚筒水平平行设置，所述初压装置下部设有倾斜设置的导料滑板；来料从输送料皮带末端掉落至转筒与从动滚筒之间区域，而后被转筒、从动滚筒滚压，来料经过滚压后掉入导料滑板；
所述粉碎装置包括壳体、刀具、电机，所述壳体为上端开口、内部设有空腔的筒体，所述空腔底部为半球状；所述刀具为半球状，与空腔底部大小形状相适配，刀具设置于空腔底部，所述刀具表面竖直设有若干条刀刃，刀刃之间间隔有间隙，刀具顶端中心连接电机输出轴；
所述壳体上端的进料口与导料滑板的边沿连接，与进料口相对应的导料滑板另一侧设有下料推块，下料推块连接气缸输出轴；
所述收料装置设于壳体底部。
优选的，所述转筒与从动滚筒最近的边沿间距为0.5cm-2cm。
优选的，所述刀具刀刃边沿与壳体空腔底部内壁间隔2cm-5cm。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的自动化黄精研磨粉碎设备其结构简单、研磨粉碎细腻、节能高效、自动化程度高；其刀具的半球状设计配合壳体底部的半球状内腔，可以使刀具很好的在半球状内腔内做回转运动来切割和研磨黄精；壳体底部的半球状内腔设计使得待研磨的黄精始终受重力作用，堆积于底部；刀刃之间间隔的间隙，使得处于间隙内的黄精旋转做圆周运动时，受离心力作用，而被甩至壳体内壁，进而使黄精得到更好的待切割研磨位置。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动化黄精研磨粉碎设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种自动化黄精研磨粉碎设备，包括输送料皮带1、初压装置4、若干个并排设置的粉碎装置2、收料装置3；
所述输送料皮带1的末端下部设有初压装置4；
所述初压装置4包括转筒41、从动滚筒42、电机，所述转筒41与从动滚筒42水平平行设置，所述初压装置4下部设有倾斜设置的导料滑板5；来料从输送料皮带1末端掉落至转筒41与从动滚筒42之间区域，而后被转筒41、从动滚筒42滚压，来料经过滚压后掉入导料滑板5；
所述粉碎装置2包括壳体21、刀具22、电机23，所述壳体21为上端开口、内部设有空腔24的筒体，所述空腔24底部为半球状；所述刀具22为半球状，与空腔24底部大小形状相适配，刀具22设置于空腔24底部，所述刀具22表面竖直设有若干条刀刃221，刀刃221之间间隔有间隙，刀具22顶端中心连接电机23输出轴；
所述壳体21底部设有若干个出粉孔211，所述出粉孔211为均布在壳体21底部的细小通孔；
所述壳体21上端的进料口25与导料滑板5的边沿连接，与进料口25相对应的导料滑板5另一侧设有下料推块26，下料推块26连接气缸输出轴；气缸作业由电路控制；
所述收料装置3设于壳体21底部；收料装置3可以是传送皮带或收料槽等。
优选的，所述刀刃221边沿与壳体21的底端内壁间隔2cm-5cm。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。