点胶设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种点胶设备。

背景技术：

目前，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

其中，市面上现有的点胶机大多数都是使用XYZ三轴平台进行点胶作业，这种三轴平台的优点在于标准化，批量化的生产运用。虽然这些现有的点胶机对具有平面结构的待点胶面的产品的点胶效果较好，即现有的点胶机能够实现三轴运动，对产品上具有平面结构的待点胶面的点胶效果较好，但是，现有的点胶机通常无法对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作，这些具有弧面结构的待点胶面的产品依然需要依靠人工方式进行点胶，导致这些具有弧面结构的待点胶面的产品点胶效率低下。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作的点胶设备。

一种点胶设备，包括：

工作台，

点胶机构，所述点胶机构包括三轴驱动装置及点胶筒，所述三轴驱动装置设置于所述工作台上，所述点胶筒设置于所述三轴驱动装置上，所述点胶筒的端部设置有点胶针；及

产品旋转机构，所述产品旋转机构包括安装架、电机、同步带、同步轮、转轴及产品治具，所述安装架设置于所述工作台上，所述电机设置于所述安装架上，所述同步轮转动设置于所述安装架上，所述同步带分别与所述电机的旋转轴及所述同步轮连接，所述转轴与所述同步轮连接，所述产品治具设置于所述转轴上，且所述点胶针朝向所述产品治具设置。

在其中一个实施例中，所述点胶机构设置有两个所述点胶筒，两个所述点胶筒分别设置于三轴驱动装置上；

所述产品旋转机构设置有两个所述同步轮、两个所述转轴及两个所述产品治具，两个所述同步轮分别转动设置于所述安装架上，两个所述转轴分别与两个所述同步轮连接，两个所述产品治具分别设置于两个所述产品治具上，每一所述点胶筒的所述点胶针朝向一所述产品治具设置。

在其中一个实施例中，两个点胶筒平行设置。

在其中一个实施例中，所述产品旋转机构还包括旋转感应装置，所述旋转感应装置包括旋转感应片及红外传感器，所述旋转感应片设置于所述转轴上，所述红外传感器设置于所述安装架上，所述红外传感器朝向所述旋转感应片设置。

在其中一个实施例中，所述旋转感应片具有扇形结构。

在其中一个实施例中，所述产品治具包括固定座、套筒及限位盖，所述固定座设置于所述转轴远离所述同步轮的一端，所述套筒设置于所述固定座上，所述限位盖与所述套筒远离所述固定座的端部连接，所述套筒的外表面设置有产品固定区。

在其中一个实施例中，所述套筒具有圆筒状结构。

上述点胶设备通过设置工作台、点胶机构及产品旋转机构，当需要对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作时，预先将具有弧面结构的待点胶面的产品放置在产品治具上，利用产品治具以固定具有弧面结构的待点胶面的产品，之后，通过三轴驱动装置带动点胶筒的点胶针在具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作，并且在此过程中，还控制电机转动，通过同步带、同步轮及转轴带动产品治具转动，进而能够使产品上具有弧面结构的待点胶面持续地与点胶筒的点胶针接触，从而能够实现对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作，且相对与人工点胶操作，上述点胶设备点胶效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的点胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施方式的点胶设备的结构示意图；

图3为本实用新型中的产品治具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，点胶设备10包括工作台100、点胶机构200及产品旋转机构 300，点胶机构200及产品旋转机构300均设置于工作台100上，产品旋转机构 300用于带动具有弧面结构的待点胶面的产品，例如，具有弧面结构的待点胶面的产品为具有中空圆筒状结构的产品，所述中空圆筒状结构的表面设置有具有弧面结构的待点胶面，点胶设备10在待点胶面上进行点胶操作，即待点胶面上需要点上胶液。又如，具有弧面结构的待点胶面的产品为具有中空圆台状结构的产品。

请参阅图1，点胶机构200包括三轴驱动装置210及点胶筒220，三轴驱动装置210设置于工作台100上，点胶筒220设置于三轴驱动装置210上，三轴驱动装置210用于带动点胶筒220作三轴方向上运动，如，三轴驱动装置210 用于带动点胶筒220作XYZ三轴运动。需要说明的是，所述三轴驱动装置采用现有技术的三轴驱动装置，具体的结构和工作原理请参考现有技术实现。

请参阅图1，点胶筒220的端部设置有点胶针221，当所述点胶设备进行点胶操作时，通过点胶针221挤出胶液，并涂覆在具有弧面结构的待点胶面的产品上。

请参阅图2，产品旋转机构300包括安装架310、电机320、同步带330、同步轮340、转轴350及产品治具360，请一并参阅图1，安装架310设置于工作台100上，电机320设置于安装架310上，同步轮340转动设置于安装架310 上，同步带330分别与电机320的旋转轴及同步轮340连接，转轴350与同步轮340连接，产品治具360设置于转轴350上，且点胶针221朝向产品治具360 设置，当需要对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作时，预先将具有弧面结构的待点胶面的产品放置在产品治具360上，利用产品治具360以固定具有弧面结构的待点胶面的产品，之后，通过三轴驱动装置210带动点胶筒220 的点胶针221在具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作，并且在此过程中，还控制电机320转动，通过同步带330、同步轮340及转轴350带动产品治具360转动，进而能够使产品上具有弧面结构的待点胶面持续地与点胶筒220 的点胶针221接触，从而能够实现对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作，且相对与人工点胶操作，上述点胶设备10点胶效率更高。

一实施方式中，请参阅图3，产品治具360包括固定座361、套筒362及限位盖363，所述固定座设置于所述转轴远离所述同步轮的一端，所述套筒设置于所述固定座上，所述限位盖与所述套筒远离所述固定座的端部连接，所述套筒的外表面设置有产品固定区，产品固定区用于固定具有弧面结构的待点胶面的产品20，如，具有弧面结构的待点胶面的产品20套置在套筒362外，以实现对具有弧面结构的待点胶面的产品20的固定，例如，具有弧面结构的待点胶面的产品20具有中空圆筒状结构；又如所述套筒具有圆筒状结构。

一实施方式中，所述点胶机构设置有两个所述点胶筒，两个所述点胶筒分别设置于三轴驱动装置上；所述产品旋转机构设置有两个所述同步轮、两个所述转轴及两个所述产品治具，两个所述同步轮分别转动设置于所述安装架上，两个所述转轴分别与两个所述同步轮连接，两个所述产品治具分别设置于两个所述产品治具上，每一所述点胶筒的所述点胶针朝向一所述产品治具设置，这样，通过上述结构，能够实现双线操作，即能够同时实现两个产品的点胶操作，点胶效率较高。例如，两个点胶筒平行设置。

一实施方式中，所述产品旋转机构还包括旋转感应装置，所述旋转感应装置包括旋转感应片及红外传感器，所述旋转感应片设置于所述转轴上，所述红外传感器设置于所述安装架上，所述红外传感器朝向所述旋转感应片设置，这样，通过设置旋转感应片及红外传感器，红外传感器能够对旋转中的旋转感应片进行感应，使得待点胶面宽度与红外传感器在旋转感应片上扫过的轨迹相对应，能够实现点胶面的精准点胶操作，例如，所述旋转感应片具有扇形结构。

上述点胶设备10通过设置工作台100、点胶机构200及产品旋转机构300，当需要对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作时，预先将具有弧面结构的待点胶面的产品放置在产品治具360上，利用产品治具360以固定具有弧面结构的待点胶面的产品，之后，通过三轴驱动装置210带动点胶筒220的点胶针221在具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作，并且在此过程中，还控制电机320转动，通过同步带330、同步轮340及转轴350带动产品治具 360转动，进而能够使产品上具有弧面结构的待点胶面持续地与点胶筒220的点胶针221接触，从而能够实现对具有弧面结构的待点胶面的产品进行点胶操作，且相对与人工点胶操作，上述点胶设备10点胶效率更高。

本实用新型的点胶设备还包括上述各实施例的相互组合所形成的点胶设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。