本实用新型涉及一种制药领域，具体是一种自动捣药装置。
背景技术：
医药产业是我国国民经济的重要组成部分，中国医药产业一直保持着较快的增长，尤其是随着医疗改革进程的加快和医保投入的增长以及国民医疗健康意识的提高，规模不断扩大，经济运行质量与效益不断提高。
随着医药产业发展，我国制药设备行业也保持了较快的增长，中药在加工为颗粒状态甚至粉末状态后药效会更好，市面上有很多粉碎机，可以快速将中药粉碎，但有些中药必须捣碎后煎熬才行，因此这样的中药通常是通过手工捣碎来完成，目前大多数的捣药装置在将中药捣碎时，捣药锤只能对罐体内同一个地方的药材进行捣碎，药材捣碎不彻底。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动捣药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动捣药装置，包括扇形齿轮、导向套筒、捣药罐、第一气缸、第二气缸、泄压阀和刮板，所述捣药罐的内壁顶部开设通孔，导向套筒固定安装在捣药罐内壁顶部通孔处，侧板固定安装在捣药罐的顶部左侧，顶板固定安装在侧板的顶部，L形支架的竖架顶部固定安装在顶板的底部且位于远离侧板的一侧，扇形齿轮转动安装在L形支架的横架上，连接杆贯穿导向套筒并至于捣药罐的顶部外侧，连接杆的底部固定安装压板，拉伸弹簧的一端固定安装在顶板的底部，拉伸弹簧的另一端固定安装在连接杆的顶部，捣药罐的内侧壁上对称安装两组第一气缸，且两组第一气缸的中心连线穿过捣药罐的圆心，捣药罐的侧壁底部且位于第一气缸的正下方开设安装孔，第二气缸固定安装在捣药罐侧壁底部的安装孔内，进料斗固定安装在捣药罐的外侧壁上且与捣药罐连通，出料口开设于捣药罐的侧壁底部，出料口上铰接密封门。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆的上端外侧壁上固定安装与扇形齿轮相啮合的齿条，扇形齿轮由电机驱动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向套筒的外侧壁上开对称开设竖直条形导向槽，固定杆的一端穿过导向套筒的导向槽并与连接杆的一外壁固定连接，固定杆的另一端固定安装活塞板，活塞板滑动安装在第一气缸内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二气缸内滑动安装活塞头，活塞头且位于靠近捣药罐的一侧固定安装连杆，连杆的另一端贯穿第二气缸并与刮板固定连接，刮板的底部与捣药罐的底部之间保留滑动距离，第二气缸的外端壁上固定安装泄压阀。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气缸的底部通孔导气管与第二气缸的密封腔连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用结构简单，使用方便，捣药罐内壁上固定安装第一气缸，捣药罐底部固定安装与第一气缸连通的第二气缸，从而当连接杆下压时，通过气压驱动刮板向两边运动，当连接杆上升时，通过负压驱动刮板向中间运动，从而使罐底草药进行聚拢，使草药捣碎的更加彻底，大大提高工作效率。
附图说明
图1为自动捣药装置的结构示意图。
图2为自动捣药装置中进料斗的结构示意图。
图中：顶板1、拉伸弹簧2、连接杆3、L形支架4、扇形齿轮5、导向套筒6、固定杆7、捣药罐8、压板9、第一气缸10、第二气缸11、泄压阀12、活塞头13、刮板14、活塞板15、侧板16、进料斗17和出料口18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动捣药装置，包括顶板1、拉伸弹簧2、连接杆3、L形支架4、扇形齿轮5、导向套筒6、固定杆7、捣药罐8、压板9、第一气缸10、第二气缸11、泄压阀12、活塞头13、刮板14、活塞板15、侧板16、进料斗17和出料口18，所述捣药罐8的内壁顶部开设通孔，导向套筒6固定安装在捣药罐8内壁顶部通孔处，侧板16固定安装在捣药罐8的顶部左侧，顶板1固定安装在侧板16的顶部，L形支架4的竖架顶部固定安装在顶板1的底部且位于远离侧板16的一侧，扇形齿轮5转动安装在L形支架4的横架上，连接杆3贯穿导向套筒6并至于捣药罐8的顶部外侧，连接杆3的底部固定安装压板9，拉伸弹簧2的一端固定安装在顶板1的底部，拉伸弹簧2的另一端固定安装在连接杆3的顶部，捣药罐8的内侧壁上对称安装两组第一气缸10，且两组第一气缸10的中心连线穿过捣药罐8的圆心，捣药罐8的侧壁底部且位于第一气缸10的正下方开设安装孔，第二气缸11固定安装在捣药罐8侧壁底部的安装孔内，进料斗17固定安装在捣药罐8的外侧壁上且与捣药罐8连通，出料口18开设于捣药罐8的侧壁底部，出料口18上铰接密封门，所述连接杆3的上端外侧壁上固定安装与扇形齿轮5相啮合的齿条，扇形齿轮5由电机驱动；所述导向套筒6的外侧壁上开对称开设竖直条形导向槽，固定杆7的一端穿过导向套筒6的导向槽并与连接杆3的一外壁固定连接，固定杆7的另一端固定安装活塞板15，活塞板15滑动安装在第一气缸10内；所述第二气缸11内滑动安装活塞头13，活塞头13且位于靠近捣药罐8的一侧固定安装连杆，连杆的另一端贯穿第二气缸11并与刮板14固定连接，刮板14的底部与捣药罐8的底部之间保留滑动距离，第二气缸11的外端壁上固定安装泄压阀12；所述第一气缸10的底部通孔导气管与第二气缸11的密封腔连通；使用时，将草药通过进料斗17放进捣药罐8内，打开电机，电机驱动扇形齿轮5转动，当扇形齿轮5与连接杆3上的齿条啮合时，连接杆3向下运动，从而带动压板9对草药进行碾压，同时固定杆7向下运动，活塞板15向下运动，第一气缸10中密封腔内的气体通过导气管进入第二气缸11的密封腔内，在气压的作用下活塞头13向外伸张，从而驱动刮板14向两侧运动，当扇形齿轮5与齿条分离时，连接杆3在拉伸弹簧2的作用下向上运动，压板9向上运动，活塞板15向上运动，在负压的作用下活塞头13向捣药罐8内运动，从而驱动刮板14向内运动，并将草药进行聚拢，方便下次碾压时带加彻底。
本实用新型的工作原理是：
使用时，将草药通过进料斗17放进捣药罐8内，打开电机，电机驱动扇形齿轮5转动，当扇形齿轮5与连接杆3上的齿条啮合时，连接杆3向下运动，从而带动压板9对草药进行碾压，同时固定杆7向下运动，活塞板15向下运动，第一气缸10中密封腔内的气体通过导气管进入第二气缸11的密封腔内，在气压的作用下活塞头13向外伸张，从而驱动刮板14向两侧运动，当扇形齿轮5与齿条分离时，连接杆3在拉伸弹簧2的作用下向上运动，压板9向上运动，活塞板15向上运动，在负压的作用下活塞头13向捣药罐8内运动，从而驱动刮板14向内运动，并将草药进行聚拢，方便下次碾压时带加彻底。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。