本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种点胶作业的自动化生产设备。
背景技术：
点胶机是由步进马达控制工作轴运动来实现点、线、面不同形状的点胶全过程的点胶设备。又称为台式点胶机或三轴点胶机。多用于电子、汽车、玩具、皮具、LED或医疗器材等行业。随着点胶机制造工艺的不断提高，所能够应用的行业也在不断的扩大。自动化点胶机设备的引入在很大程度上改变了以往的生产方式，不仅提高了企业的生产效率，也保证了产品的质量。
由于机型较小，所以主要适用于重量较轻，体积较小的产品，主要应用领域有：手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品。
主要适用胶水有：UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供了一种点胶机，用于产品进行点胶作业和大面积涂胶作业，使得点胶作业精准可控，对于大面积的涂胶作业，效率高效、稳定。
一种点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，所述点胶运动机构固连于所述点胶机支架，所述点胶机构和刷胶机构固连于所述点胶运动机构上；所述刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，所述涂刷电机的壳体固连于所述点胶运动机构，所述涂刷头通过芯轴连接于所述涂刷电机的输出轴；所述胶池通过所述胶池导柱活动连接于所述点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于所述点胶机支架，所述胶池气缸的活塞杆的末端固连于所述胶池。
优选地，所述涂刷头包括：凸起、凹槽，所述涂刷头为圆柱体结构，所述凸起和凹槽交替地布置于所述涂刷头的圆周表面，所述凸起的宽度为两毫米，所述凹槽的宽度为两毫米、深度为三毫米；所述胶池和所述涂刷头相匹配。
优选地，所述点胶机构包括：胶体罐、锁具体、锁具安装板、微调丝杆、锁紧螺母、微调螺母、滑板连接板、横走轨道，所述胶体罐固连于所述锁具体，所述锁具安装板；所述横走轨道、微调丝杆固连于所述滑板连接板，所述横走轨道成水平布置，所述锁具安装板活动连接于所述横走轨道；所述锁紧螺母、微调螺母活动连接于所述微调丝杆，在所述锁具安装板上设置有和所述微调螺母相匹配的限位槽，所述锁紧螺母、微调螺母共同作用而限制所述锁具安装板的位置。
优选地，所述点胶机构还包括：锁具、锁紧螺杆、锁具螺母，所述锁具、锁紧螺杆通过铰链活动连接于所述锁具体的两侧，所述锁具螺母活动连接于所述锁紧螺杆上；所述胶体罐位于所述锁具和锁具体之间，所述锁具螺母通过所述锁紧螺杆将所述锁具抱紧于所述胶体罐上。
优选地，所述点胶机构还包括：针头扶正机构，在所述胶体罐的底部设置有点胶针头，所述针头扶正机构和点胶针头相匹配。
优选地，点胶运动机构包括：升降运动电机、升降丝杆、升降滑台，所述升降运动电机的壳体固连于所述点胶机支架，所述升降丝杆活动连接于所述点胶机支架，所述升降滑台通过螺母活动连接于所述升降丝杆；所述升降运动电机通过所述升降丝杆驱动所述升降滑台的运动。
和传统技术相比，本发明点胶机具有以下优点：
(1)微调所述锁具安装板在所述点胶机构上的位置：松开所述锁紧螺母，通过移动所述微调螺母在所述微调丝杆上的位置，从而调节所述锁具安装板的位置；接着利用拧紧所述锁具螺母，从而使所述锁具体固定于所述微调丝杆；
(2)所述涂刷头从所述胶池中获取胶体：所述胶池气缸的活塞杆伸出，使推动所述胶池位于所述涂刷头的下部，所述点胶运动机构驱动所述涂刷头下降，使所述涂刷头浸入到所述胶池中，所述涂刷电机启动，使所述涂刷头表面获得均匀的胶体；接着使所述涂刷头脱离所述胶池；
(3)所述点胶机构和刷胶机构对工件进行点胶和刷胶作业：所述点胶运动机构驱动所述点胶机构和刷胶机构下降，所述点胶针头贴近工件后，进行点胶作业；所述刷胶机构接触到工件后，所述涂刷电机启动，使所述涂刷头表面的胶体可以均匀地涂覆于工件表面。
附图说明
图1是本发明点胶机的结构示意图；
图2、图3是本发明点胶机的局部结构示意图；
图4、图5是本发明点胶机的点胶机构的结构示意图。
图中：100 点胶机支架、101 点胶运动机构、102 点胶机构、103 刷胶机构、104 升降运动电机、105 升降丝杆、106 升降滑台、107 涂刷电机、108 涂刷头、109 凸起、110 凹槽、111 胶池、112 胶池气缸、113 胶池导柱、114 胶体罐、115 锁具、116 锁具安装板、117 微调丝杆、118 锁紧螺母、119 微调螺母、120 限位槽、121 滑板连接板、122 点胶针头、123 针头扶正机构、124 锁具体、125 锁紧螺杆、126 锁具螺母、127 横走轨道。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种点胶机，用于产品进行点胶作业和大面积涂胶作业，使得点胶作业精准可控，对于大面积的涂胶作业，效率高效、稳定。
图1是本发明点胶机的结构示意图，图2、图3是本发明点胶机的局部结构示意图，图4、图5是本发明点胶机的点胶机构的结构示意图。
本发明点胶机，包括：点胶机支架100、点胶运动机构101、点胶机构102、刷胶机构103，所述点胶运动机构101固连于所述点胶机支架100，所述点胶机构102和刷胶机构103固连于所述点胶运动机构101上；所述刷胶机构103包括：涂刷电机107、涂刷头108、胶池111，所述涂刷电机107的壳体固连于所述点胶运动机构101，所述涂刷头108通过芯轴连接于所述涂刷电机107的输出轴；所述胶池111通过所述胶池导柱113活动连接于所述点胶机支架100，胶池气缸112的气缸体固连于所述点胶机支架100，所述胶池气缸112的活塞杆的末端固连于所述胶池111。
更具体地，所述涂刷头108包括：凸起109、凹槽110，所述涂刷头108为圆柱体结构，所述凸起109和凹槽110交替地布置于所述涂刷头108的圆周表面，所述凸起109的宽度为两毫米，所述凹槽110的宽度为两毫米、深度为三毫米；所述胶池111和所述涂刷头108相匹配。
更具体地，所述点胶机构102包括：胶体罐114、锁具体124、锁具安装板116、微调丝杆117、锁紧螺母118、微调螺母119、滑板连接板121、横走轨道127，所述胶体罐114固连于所述锁具体124，所述锁具安装板116；所述横走轨道127、微调丝杆117固连于所述滑板连接板121，所述横走轨道127成水平布置，所述锁具安装板116活动连接于所述横走轨道127；所述锁紧螺母118、微调螺母119活动连接于所述微调丝杆117，在所述锁具安装板116上设置有和所述微调螺母119相匹配的限位槽120，所述锁紧螺母118、微调螺母119共同作用而限制所述锁具安装板116的位置。
更具体地，所述点胶机构102还包括：锁具115、锁紧螺杆125、锁具螺母126，所述锁具115、锁紧螺杆125通过铰链活动连接于所述锁具体124的两侧，所述锁具螺母126活动连接于所述锁紧螺杆125上；所述胶体罐114位于所述锁具115和锁具体124之间，所述锁具螺母126通过所述锁紧螺杆125将所述锁具115抱紧于所述胶体罐114上。
更具体地，所述点胶机构102还包括：针头扶正机构123，在所述胶体罐114的底部设置有点胶针头122，所述针头扶正机构123和点胶针头122相匹配。
更具体地，点胶运动机构101包括：升降运动电机104、升降丝杆105、升降滑台106，所述升降运动电机104的壳体固连于所述点胶机支架100，所述升降丝杆105活动连接于所述点胶机支架100，所述升降滑台106通过螺母活动连接于所述升降丝杆105；所述升降运动电机104通过所述升降丝杆105驱动所述升降滑台106的运动。
结合图1至图5，进一步描述本发明点胶机的工作过程和工作原理：
本发明点胶机用于实现点胶和刷胶作业，包括以下工艺步骤:
(1)微调所述锁具安装板116在所述点胶机构102上的位置：松开所述锁紧螺母118，通过移动所述微调螺母119在所述微调丝杆117上的位置，从而调节所述锁具安装板116的位置；接着利用拧紧所述锁具螺母118，从而使所述锁具体124固定于所述微调丝杆117；
(2)所述涂刷头108从所述胶池111中获取胶体：所述胶池气缸112的活塞杆伸出，使推动所述胶池111位于所述涂刷头108的下部，所述点胶运动机构101驱动所述涂刷头108下降，使所述涂刷头108浸入到所述胶池111中，所述涂刷电机107启动，使所述涂刷头108表面获得均匀的胶体；接着使所述涂刷头108脱离所述胶池111；
(3)所述点胶机构102和刷胶机构103对工件进行点胶和刷胶作业：所述点胶运动机构101驱动所述点胶机构102和刷胶机构103下降，所述点胶针头122贴近工件后，进行点胶作业；所述刷胶机构103接触到工件后，所述涂刷电机107启动，使所述涂刷头108表面的胶体可以均匀地涂覆于工件表面。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。