本发明涉及阀门喷涂机械技术领域，具体的说是一种避免阀门加工死角的喷涂装置。
背景技术：
阀门生产时，要经过铣削、钻孔、打磨、喷涂等工序，其中在喷涂时，由于阀门自身结构特性，阀门的每个端口处存在夹角，因此在喷涂作业时容易形成加工盲区或死角，需要工人手持喷枪绕端口作环形喷涂。但是，这种方式劳动量大，人工操作难以保证喷涂的均匀，效率低下，且操作起来费时费力，不利于阀门的喷涂作业。因此，迫切需要一种机械化作业且能够避免死角加工的喷涂装置。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种避免阀门加工死角的喷涂装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种避免阀门加工死角的喷涂装置，包括底板，所述底板的上方设有夹紧阀门的夹紧机构，所述夹紧机构连接有安装在底板上的伺服电机，所述夹紧机构的底部设有旋转手臂。
所述旋转手臂的两端均铰接有斜指向夹紧阀门的喷枪。
所述旋转手臂的两端下侧均安装有锥齿轮，所述底板上固定有与两个锥齿轮啮合的锥齿圈，所述锥齿轮上连接有驱动喷枪的往复摆动机构。
所述旋转手臂的回转中心连接有固定在底板上的旋转电机。
作为本发明的进一步改进，所述往复摆动机构包括同轴连接在锥齿轮上的圆盘、固定在喷枪下端的矩形块、一端与矩形块滑动连接且另一端铰接在圆盘上的连杆。所述连杆与圆盘的铰接点远离圆盘的圆心。
作为本发明的进一步改进，所述矩形块上沿自身长度方向设有条形槽，所述连杆上固定有与条形槽配合的滑柱。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括定位板、固定在定位板上且支撑在阀门外轮廓上的四个定位柱，所述定位柱支撑在阀门的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧处。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，具备体积小、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，能够实现对阀门端口处的机械化喷涂，去除加工死角，大大降低了工人劳动量，提高工作效率，还能够保证喷涂的均匀，大大方便了阀门的喷涂作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明中阀门的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种避免阀门加工死角的喷涂装置，包括底板1，所述底板1的上方设有夹紧阀门的夹紧机构2，所述夹紧机构2连接有安装在底板1上的伺服电机3，所述夹紧机构2的底部设有旋转手臂4。
所述旋转手臂4的两端均铰接有斜指向夹紧阀门的喷枪5。
所述旋转手臂4的两端下侧均安装有锥齿轮6，所述底板1上固定有与两个锥齿轮6啮合的锥齿圈7，所述锥齿轮6上连接有驱动喷枪5的往复摆动机构8。
所述旋转手臂4的回转中心连接有固定在底板1上的旋转电机9。
所述往复摆动机构8包括同轴连接在锥齿轮6上的圆盘81、固定在喷枪5下端的矩形块82、一端与矩形块82滑动连接且另一端铰接在圆盘81上的连杆83。所述连杆83与圆盘81的铰接点远离圆盘81的圆心。使用时，圆盘81将自身的回转运动经连杆83输出，通过与矩形块82滑动连接的方式，令喷枪5作上下摆动，扩大喷涂面积。
所述矩形块82上沿自身长度方向设有条形槽82a，所述连杆83上固定有与条形槽82a配合的滑柱83a。使用时，通过条形槽82a和滑柱83a的配合，提供喷枪5摆动过程中的横向运动空间，避免运动干涉。
所述夹紧机构2包括定位板21、固定在定位板21上且支撑在阀门外轮廓上的四个定位柱22，所述定位柱22支撑在阀门的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧处。
本发明使用时，将阀门放置在定位板21上，使其外部轮廓卡在四个定位柱22上，伺服电机3带动夹紧机构2旋转，使的每次旋转后阀门的一个端口朝下放置，喷枪5启动对阀门此刻朝下的端口喷涂，旋转电机9驱动旋转手臂4转动，在转动的过程中，锥齿轮6与沿锥齿圈7运动并与锥齿圈7啮合，带动圆盘81旋转，经连杆83和矩形块82的作用，推动喷枪5上下翻转，对阀门的端口作充分喷涂。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。